电机学异步电机课件

第十八章三相异步电动机的结构和基本工作原理第五篇异步电机

三相异步电机主要用作电动机，拖动各种生产机械，例如：风机、泵、压缩机、机床、轻工及矿山机械、农业生产中的脱粒机和粉碎机、农副产品中的加工机械等等。18-1异步电动机的用途和分类

在民用生活中，电扇、洗衣机、电冰箱和空调器等一般由单相异步电动机来拖动。优点：结构简单、制造容易、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高并具有适用的工作特性。缺点：功率因数较差，电机在运行过程中必须从电网吸收感性无功功率，因此它的功率因数总小于1。

异步电动机的种类很多，从不同的角度看，有不同的分类法，常见的有：按定子相数分

单相异步电动机

两相异步电动机

三相异步电动机

绕线型异步电动机

鼠笼型异步电动机按转子结构分链接三相异步电动机主要部件的拆分动画18-2三相异步电动机的结构

三相异步电动机的定子部分在结构上和同步电机的定子部分完全相同。对中、小容量的低压异步电动机，通常定子三相绕组的六个出线头都引出，这样可根据需要灵活地接成“Y”形或“D”形。U1V1W1U1V1W1W2U2V2W2U2V2D联结Y联结

三相异步电动机的转子部分结构类型主要有两种：鼠笼型和绕线型。

鼠笼型转子绕组由插入每个转子槽中的导条和两侧的短路端环构成，如果去掉转子铁心，剩余的转子绕组就像一个松鼠笼子。鼠笼型转子铁心和绕组结构示意图特点：可以在转子每相绕组中串入附加电阻等，来改善电机的起动性能或作转速调节用。

下图是三相绕线型转子结构。三相绕组的三个首端接到固定在转轴上的三铜环上，通过电刷引出。三相转子绕组可星接也可角接。5）额定功率因数指电动机在额定负载时定子侧的功率因数；1）额定功率（kW）指额定运行时转轴上的输出机械功率；2）额定电压（V）指加在绕组上的线电压；3）额定电流（A）指定子绕组中的线电流；4）额定频率（Hz）我国工业用频率为50Hz；18-3三相异步电动机的额定值6）额定转速（r/min）指电机额定运行时转轴的转速；（Nm）7）电动机的额定输出转矩计算式为..提示：1.对于高压电动机，定子绕组只有三根出线，只要电源电压符合电动机铭牌电压值便可使用。2）如铭牌上标有“380V、D联结”时，表示电机正常运行时只能采用“D”联结，但是在电动机起动过程中可接380V电源，绕组采用“Y”联结，起动完毕，恢复“D”联结。1）如铭牌上标有“380/220V、Y/D联结”时，表示电源电压为380V时，电机绕组采用“Y”联结；电源电压为220V时，采用“D”联结。2.对于中低压电动机：两极异步电动机示意图

定子绕组接三相电源,流过三相对称电流，气隙中产生基波旋转磁场，转速为同步速:电动机运行时的基本电磁过程：

同步速的气隙磁场切割转子绕组，产生感应电动势并在转子绕组中产生相应的电流；

转子绕组在磁场中受到电磁力矩作用，这个力矩驱动转子旋转，实现电动机的工作过程。18-4三相异步电动机的简单工作原理两极异步电动机示意图思考：①能否等于？何谓异步？

②电机的转向决定于什么？两极发电机示意图两极电机制动运行图NS1nNS1nNS1n0n<

由于异步电动机的转速总不等于同步速，因此在描述异步电机转速时通常采用转差率的概念。转差率的概念定义如下：把同步速和电机转子转速之差与同步速的比值称为转差率，用表示：转差率的概念状态电动机发电机电磁制动n与s关系n<n10<s<1n>n1,s<0n与n1反向，n<0,s>1E1的性质反电动势电源电动势反电动势T的性质电磁驱动力矩电磁阻力矩电磁阻力矩能量转换电能→机械能原动机机械能→电能电能+机械能→内部损耗（短路）第十九章

三相异步电动机的运行原理

概述

要求：掌握异步电机稳态分析的基本方法---等效电路法异步电动机分析中，主要涉及四个量-----（输入能量的）电端口：电压与电流；（输出能量的）机械端口：功率和转速（或转矩与转速）。实际中要解决的问题：主要是已知异步电动机电压与输出功率求解电流、转速的问题；或已知电压和转速求电流和功率等问题。

为解决上述问题仍用等效电路法，要设法找出与变压器相似的等效电路。本章要求掌握等效电路方面的要点：1）如何得到等效电路？掌握绕组归算、转子位置归算与频率归算等；2）等效电路各元件各代表什么？等效哪些实际的物理量？为了得到等效电路的过程，主要解决以下三个问题：1）设法用静止转子等效旋转的转子，以便借用变压器的分析方法；2）在气隙磁场作用下，定转子绕组的感应电势之间的关系，引入电压变比；3）定转子电流产生的磁势如何合成，引入电流变比。

仿照变压器的思路得到等效电路

基本思路

首先分析仅仅定子有电流而转子没有电流的情况——转子绕组开路，转子只有感应电动势，但无电流；

然后分析，转子绕组短路，但转子堵转的情况；

最后分析转子旋转的情况——采用等效静止转子代替实际旋转转子。规定定、转子各相电气物理量的正方向；

规定磁动势、磁通的正方向；确定定转子绕组空间坐标。

正方向的规定

1）定、转子绕组电流、电动势及端电压的正方向；

3）磁动势、磁通密度从定子内圆出来进入气隙为正（定子铁心内圆表面N极为正）。2）绕组轴线的正方向：与电流、电动势成右手螺旋关系,并假设转子A相绕组轴线在定子A相绕组轴线前方空间电角度；

正方向的规定（下页图）

定子漏磁通不起传递能量的媒介作用，只起电抗压降的作用；包括：槽部漏磁通、端部漏磁通和谐波磁通一、异步电动机的主磁通和定子漏磁通19-1转子绕组开路时的电磁关系主磁通和变压器一样起到传递能量的媒介作用；二、基本电磁关系示意图类比变压器的空载运行，说说它们的异同。

由于转子开路，因此定子三相电流产生合成基波旋转磁动势用于建立主磁场，因此这个磁动势亦称为励磁磁动势。三、励磁磁动势及励磁电流

励磁电流可看成由两部分组成：提供铁耗，是有功分量；建立磁动势产生主磁场，是无功分量，即：这样得到定转子每相电动势变比（）：

和变压器一、二次绕组感应电动势的推导类似，得定、转子每相电动势有效值的大小：四、主磁通在定转子绕组感应电动势

转子位置位于对应的定子位置前方空间电角度，用相量、表示时，可得：五、电动势平衡方程

——

定子一相绕组的漏阻抗定子一相电动势平衡式为：转子回路开路，转子回路电动势平衡方程：

与变压器分析时一样，如果用励磁电流在参数上的压降表示，则：——激磁阻抗；六、时空相矢图和等效电路：一、基本电磁关系示意图19-2转子堵转时的电磁关系根据全电流定律知道，产生气隙磁密的磁动势是作用在磁路上的所有磁动势的总和。即认为合成磁动势产生气隙磁密：

由于转子短路，；由于转子堵转，频率也为；旋转速度为结论：与在定子内圆空间同转速、同转向，即相对静止。二、磁动势分析

所示时－空向量图对应于转子轴线位于定子轴线前方空间电角度的情况。分析发现与之间的夹角为，空间电角度（为转子回路的功率因数角）和转子的具体位置()无关。为了分析问题的简化，把轴和轴人为的重合。三、转子位置角及其折合

转子角折合以后，在时空相矢图中肯定有和、和、和都相互重合的关系。这样就有：四、电流形式的磁动势平衡方程简化后有：，其中：式中，，称为电流比。根据，就可得：目的：由于定转子之间只有磁的联系，没有电路上的直接联系，为了把定转子电路直接连接起来构成统一的的等效电路，必须像变压器一样，把异步电机的转子侧量归算到定子侧，或者说用一个等效的转子来代替实际的转子。等效转子的相数为，有效匝数为。五、转子绕组相数和有效匝数的折合原则：归算后不能改变异步电机的电端口的电磁本质。步骤：具体折合原则和步骤和处理变压器的折合相似。给出转子侧电流、电动势和阻抗折合后的结果：六、基本方程、等效电路和相量图

当转子旋转起来后（），转子中仍会感应电流，产生转子磁动势。由于→相对定子的转速为；那么→相对定子的转速为？另外，那么与还会保持静止吗？一、问题的提出结论：无论转子旋转与否，转子磁动势相对于定子磁动势总是静止的，也就是说转子磁动势转速总是为。下面我们首先具体分析转子旋转时磁动势。19-3转子旋转时的电磁关系异步电动机额定负载时通常在0.02~0.05范围内，由此可知：转子旋转时转子感应电势和电流的频率很低，当

Hz时，Hz。

1）转子电流的频率：其频率取决于气隙旋转磁场切割转子绕组的相对转速：，即：二、转子回路的电流和磁动势分析2）磁动势的转速：

相对于转子转速为：，相对于定子的转速就为：相对于转子转速加上转子转速，即：。结论：

不论转子静止还是旋转，与在空间上总相对静止，都以同步速旋转，所以得稳定的磁动势平衡关系：说明：1）转子回路的频率为：；2）转子电阻：；转子漏电抗和频率成正比，因此有：；转子电动势大小和频率成正比，因此有：

三、基本电磁关系示意图

通过分析可以得到定转子回路的电动势方程（已经对转子的空间位置、相数、有效匝数进行了折合）和等效电路：

由于定转子回路的频率不等，得不到实用的等效电路，因此下面研究转子回路频率折合的问题，即：寻求“等效静止转子”的问题。四、转子绕组的折合

转子旋转与否影响了转子绕组的频率，但是对转子磁动势相对定子的转速（即同步速）不会产生影响。现在寻求一个所谓的“等效”静止转子，它产生的磁动势肯定和转子旋转时候的磁动势相比是不变的，只是转子绕组的频率就由改变为而已。这就是转子绕组频率折合的思路。1）转子绕组频率折合的思路

转子磁动势是由转子电流产生的，那么要保持折合前后转子磁动势不变，必然有折合前后转子电流有效值和相位不变的关系（只是频率改变了）：由于式中：，转子旋转时和转子堵转时相比，只在转子绕组等效电路中多了项。2）转子绕组频率的折合

经过转子绕组位置角、相数、有效匝数和频率的折合后，转子绕组电动势和定子绕组电动势就完全相同了。这样可以把前面定转子回路分离的等效电路统一起来，得到如下的异步电动机的“T”型等效电路。1）“T”型等效电路五、转子旋转时等效电路

有时为了工程计算的方便，常把“T”型等效电路简化，得到如下图所示的简化等效电路。

2）简化等效电路六、基本方程和相量图

本章前面是以绕线型电机为例来分析的，这种电机转子在设计制造时就确定了极对数、相数、有效匝数等数据。对于鼠笼转子绕组由于转子导条在转子铁心表面均匀布置，那么得到如下关系：

1）转子极对数自动恒等于定子极对数；

2）转子相数等于通常就认为等于总的转子导条数；

3）转子的有效匝数：七、鼠笼转子的问题1)等效电路中为机械功率的等效电阻：当转子堵转时，，，此时无机械功率输出；旋转时，，此时有机械功率输出，即对应的功率等于机械功率——总功械功率。本章总结空载时，，，转子绕组2)旋转的异步电动机和一台副边绕组接有电阻负载的变压器相似：

时，即刚起动瞬间，相当于副边短路的变压器；近似开路，相当于空载运行的变压器。→↑→↑，3)机械负载的变化在等效电路中由转差率的变化来体现：机械负载↑→↓→

↑→

↓电动机从电源吸收更多的电功率。4）总是滞后，所以异步电动机功率因数总是滞后的。原因是异步电动机只能从电网吸收感性无功功率来建立主磁场和漏磁场。激磁电流愈大，所需感性无功亦愈多，功率因数亦愈低。5）异步电动机和变压器有相同形式的等效电路，但是它们对应的参数数值相差较大。第二十章

异步电动机的功率、转矩

和运行性能一、功率关系第一节三相异步电动机功率和转矩关系说明：称为电磁功率。它是通过定转子之间的电磁耦合关系从定子绕组传递到转子绕组的功率。一、功率关系→→

称为空载转矩；称为电动机输出转矩。根据机械功率关系，在等号两侧同除于转子机械角速度，得转矩平衡关系：

其中

称为电磁转矩；

二、转矩关系其中称为转矩因数。电磁转矩的物理表达式

从异步电动机的电磁转矩物理表达式可以看出：电磁转矩的大小与气隙每极磁通量、转子每相电流以及转子功率因数三者的乘积有关。一、机械特性的参数表达式

根据简化等效电路，把它代入电磁转矩表达式

得到：第二节三相异步电动机的机械特性如果给出、

及阻抗参数，根据

上式机械特性的参

数表达式画出曲线

便为“”

曲线。“T－s”曲线

三相异步电动机在电压、频率为额定不变，定转子回路不串任何电路元件条件下的机械特性，称为固有机械（自然）特性。曲线1为电源正序时的；曲线2为电源负序时的曲线。我们只研究电源正序时的情况。二、固有机械特性

机械特性曲线位于坐标的三个象限,第Ⅰ象限：电动状态；第Ⅱ象限：发电状态；第Ⅳ象限：电动机工作在一种电磁制动状态。我们重点研究第Ⅰ象限电动机运行状态。D点（，）为堵转点，或者说叫起动点。C点（、）为电磁转矩最大点；B点为额定运行；A点（，）为理想空载运行点；

在实际额定电磁转矩求解中，通常通过额定输出功率和额定转速，用下面式子来计算：机械特性－－额定电磁转矩点

从机械特性参数表达式求得，令，得到最大电磁转矩:产生最大电磁转矩的转差率称为临界转差率，用表示:机械特性－－最大电磁转矩点推导式中：“＋”号适用于电动机状态；“－”适用于发电机状态。

一般情况下，数值远小于的数值，可以忽略的影响，这样上面两式可简化为1）与电压的平方成正比，而和无关；2）与转子回路总电阻大小无关，而和转子回路总电阻的大小成正比；3）过载能力最大电磁转矩与额定电磁转矩的比值：

电动机堵转时的电磁转矩称为堵转转矩，也称起动转矩：

与电压的平方成正比；漏电抗越大，堵转转矩越小；

机械特性－－堵转转矩点

堵转转矩倍数定义：堵转转矩与与额定电磁转矩的比值，即：

三、稳定运行问题

当电动机拖动负载稳态运行时，电磁转矩和负载转矩总是大小相等方向相反。如图所示，这时电机运行在“a”或者“b”点都没有什么问题。现在由于某种原因引起波动，当波动消失后，理论分析和实践都发现电机在“a”点继续保持稳定运行，但是不能在“b”点保持稳定运行。

理论分析很容易得到，当电机的机械特性和负载特性配合，满足：

那么电机就能稳定运行；反之，电机就不能运定运行。

所谓三相异步电动机的人为机械特性，是指认为降低电机的定子电源电压、频率或者在绕线式转子回路中串附加电阻后获得的异步电动机机械特性。

四、人为机械特性

最常见的是“降低定子电压”、“转子回路串入三相对称电阻”和“改变电源频率”等的人为机械特性。下面我们调用小程序“三相异步电动机机械特性”来分析各种人为机械特性的各自特性。

这些人为机械特性很重要，因为在改善电机的起动性能和调速场合经常用到。

但实际使用中，某些参数不易知道，我们可以根据电动机铭牌上的一些数据推导机械特性实用简化公式（忽略定子电阻）。五、机械特性的实用公式其中令

最后可得实用公式：

由于其中

根据铭牌上给出、额定转速和过载能力用转矩实用表达式作出曲线或进行转矩计算。具体使用过程如下：实用公式的实际应用

2)利用求出最大电磁转矩；

1）利用和求出额定电磁转矩：3）根据，求出

其中。这样就可利用实用式来计算实际问题了。三相异步电动机的性能指标1）效率为电动机输出功率和输入功率之比，即；2）功率因数异步电动机的功率因数永远小于1；第三节三相异步电动机

的工作特性3）堵转转矩电动机应该有足够大的堵转转矩，否则可能出现无法拖动机械负载起动的情况；4）堵转电流三相异步电动机在加额定电压起动瞬间，由于转子感应很高的电动势，产生很大的电流，因此定子电流也很大，这个电流称为堵转电流；5）过载能力电动机额定运行时，它的过载能力不应小于技术标准规定数据。

三相异步电动机的工作特性是指，在电动机定子绕组加额定电压，额定频率时，电动机的转速、定子电流、功率因数、电磁转矩、效率等与输出功率的关系，即：

、、、、、时，工作特性及其分析1）转速特性：2）定子电流特性：，空载时，

随着输出负载定子电流特性为一上升曲线。3）功率因数特性：如果负载继续增加：转速下降开始明显，明显增大，转子功率因数角增加，减小，引起定子的功率因数减小。空载时：异步电动的，因此功率因数很低；随着负载增加：，在额定负载附近，异步电动机的功率因数达到最大值；电机从空载到额定负载之间，转速变化很小，所以:因此电磁转矩特性近似为直线。

4）电磁转矩特性：其中为不变损耗，

为可变损耗，当不变损耗等于可变损耗时，异步电动机的效率达到最大。

对于中小型电动机，大约时效率最高；如继续增加负载，效率反而降低。一般来说电动机容量越大，越高。异步电动机的效率为。由于，5）效率特性：空载时从电源吸收的功率：一、空载试验1）试验目的：测取、、

。2）试验方法：异步电动机空载，转子转速接近同步速，转子相当于开路。第四节三相异步电动机

参数的测定画出空载特性曲线。异步电动机空载特性曲线从上式中减去定子铜耗：改变电压，测量、。在下页画出了曲线。注意到，右侧的曲线近似一条直线。其原因机械损耗和电压无关，只要电动机的转速不变或变化很小，就认为是常数；而铁耗和附加损耗可与磁密的平方成正比，近似的和电动机的端电压的平方成正比。这样根据图中的虚线很容易把和分离出来。3）机械损耗和铁耗的测定：曲线

定子加额定电压时，根据空载试验测得的数据和，可以算出式中:

是测得的三相输入功率；、分别为相电流和相电压。再根据空载时的等效电路，就可求出励磁阻抗：4）励磁阻抗参数的计算：1）试验目的：测取。2）试验方法：，

，加电压

，下图为异步电动机堵转时等效电路图；逐渐降低电压，测量、，画出异步电动机的堵转特性曲线如下页。二、堵转试验

是测得的三相输入功率；、分别为相电流和相电压，并有：

3）短路阻抗参数的计算：

在作堵转试验时，异步电动机的等效电路中的励磁支路可以忽略，这样计算如下：

第二十一章

三相异步电动机的起动

起动电流倍数、起动转矩倍数、起动时间及起动过程中的功率损耗及起动设备的简单性和可靠性等。我们对第一个指标最为关注，因为很大的起动电流会使供电变压器输出电压明显下降，这样会影响变压器的其它用户的正常用电，以及对本身电机的起动产生不利影响。起动性能指标有：数＝4—7，起动转矩倍数＝1.4—2.2。

异步电动机在额定电压下直接起动时，起动电流倍第一节三相异步电动机的直接起动0IsIsTnT0

由于起动瞬间，主磁通约减少为额定值的一半，功率因数又很低，造成了起动电流很大，起动转矩确并不太大。通常，只有在7.5kW容量的小型鼠笼型电动机可采用直接起动。&kjXkRNU&sI直接起动1）定子串电抗器（电阻器）起动电抗器起到了分压作用，作用在定子绕组上的电压降低了，绕组中起动电流和电压成正比，当然起动电流减小了，以满足对起动电流的要求。起动完毕后闭合，电机进入正常运行。第二节三相鼠笼型电动机降压起动

设串电抗时定子电压与直接起动时定子额定电压的比值为。则定子串电抗器起动1）定子串电抗器（电阻器）起动'sI&'1U&NU&kjXkRjX

对于正常运行时定子绕组采用“D”联结的异步电动机，起动时定子“Y”联结，起动完毕后换成“D”联结。这样起动时，每相起动电压大小和直接起动时每相电压大小之间的关系：2）Y－△起动每相起动电流为:起动线电流为:起动转矩为:，

三相鼠笼型电动机采用自耦变压器降压起动时，开关K投向起动侧，起动完毕后开关K投向运行侧。自耦降压起动时电动机电压下降为，与直接起动时电压的关系为

3）自耦降压起动

电动机降压起动时电流为，与直接起动时的起动电流之间关系为

自耦变压器高压侧的起动电流，与之间的关系为

自耦变压器降压起动与直接起动相比，供电变压器供给的起动电流之间关系为

自耦降压起动，与直接起动时，起动转矩之间关系为起动方法起动电压相对值（电动机相电压）起动电流相对值（供电变压器线电流）起动转矩相对值启动设备直接起动111最简单串电抗起动一般Y－△起动简单，只适用于D联结380V电机自耦降压起动较复杂

这里介绍的几种鼠笼型电动机降压起动的方法，主要目的是限制起动电流，但同时起动转矩也不同程度的降低了，因此只适用于轻空载起动。第三节高起动转矩的三相鼠笼型异步电动机1）转子电阻值较大的鼠笼型异步电动机：普通浇注的鼠笼都采用铝，有些鼠笼采用合金铝（锰铝或硅铝），或者改变转子槽型，减小导体截面积；普通焊接式的鼠笼采用紫铜，用些采用电阻率较高的黄铜，目的都是为了增加转子电阻值。机械特性曲线1为普通鼠笼电机的；曲线2为高转差率电机的；曲线3为起重冶金用电机的。2）深槽式三相鼠笼异步电动机：这种电机转子槽型深而窄，其深宽比约为10－20，而普通鼠笼型异步电动机这个比值不超过5。转子导条中有交流电流流过时，其槽漏磁通分布如图所示：和槽底部分的导体交链的漏磁较多，而和槽口部分的导体交链的漏磁很少，这样对应于槽底部分导体的漏抗要远远大于槽口部分导条的漏抗。2）深槽式三相鼠笼异步电动机：由于电机转子槽型深而窄，因此转子漏抗相对普通电机的要大；在电机起动时，转子频率较高，转子漏抗相对其电阻值也大，这样使得转子电流的大小主要决定于转子漏抗的大小。因此转子导条内电流的分布是不均匀的：槽底部分电抗大，电流小，槽口部分电抗小，电流大，这种现象称为电流的集肤效应。2）深槽式三相鼠笼异步电动机：

电机刚起动时，转子电流集肤效应现象明显，使得绝大多数转子电流都被挤到槽口很小部分的导体内（如下图），实际转子导条的电阻值明显增加，因此起动时起动电流较小，起动转矩却较大。随着转子转速的提高，集肤效应逐渐减弱，转子电阻随转速就慢慢减小，因此这种电机既限制了起动电流，同时在整个起动过程中都有较大的电磁转矩。3）双笼式三相鼠笼异步电动机：

这种电机转子上装有并联的两套鼠笼：内笼导条截面大，电阻却小；外笼导条截面小电阻却大。电机起动时，电流分布也主要决定于漏电抗的大小和分布（电流集肤效应），此时，转子电流主要由外笼流通，外笼为起动笼。正常运行时，集肤效应基本消失，电流主要由内笼流通为运行笼。深槽式三相异步电动机机械特性双笼式三相异步电动机机械特性本节小结:

起动转矩比较大的鼠笼电机，实现的办法有：1）鼠笼用电阻率较高的材料；2）改变转子槽型，利用集肤效应。它们都增大了起动转矩，减小了起动电流。但是也带来了一些负面因素，因此应综合考虑。

，电机的起动转矩为最大电磁转矩。第四节绕线型三相异步电动机的起动1）转子回路串电阻起动：这种起动方法可以减小起动电流，但所串电阻合适时，还能增加起动转矩，当所串电阻满足：

为了有较大平均起动转矩，减小电流和转矩冲击，常采用电阻逐级切除法。2）转子回路串频敏变阻器起动：

频敏变阻器结构特点是：一个三相铁心线圈，线圈匝数很少，因此线圈漏阻抗很小;铁心用较厚的铁板或钢板叠成，且铁心中磁密取得较高，励磁电流较大，等效铁耗电阻很大，激磁电抗相对较小。2）转子回路串频敏变阻器起动：

通过前面分析知道，在等效电路中，主要是等效铁耗电阻起作用。频敏变阻器是利用铁心涡流损耗随转子频率而变的原理来改变电阻的。起动时，转子回路频率高，涡流损耗大，电阻大，这样限制了起动电流，提高了起动转矩；随着转速升高，转子回路频率下降，电阻也随之减小，使得在整个起动过程中都保持着较大的起动转矩。第二十六章

三相异步电动的调速第一节概述已知异步电动机的转速公式：可以从以下2个方面实现调速：1）改变同步转速

2）改变转差率

改变极对数：变极调速改变电源频率：变频调速改变电源电压：调压调速

转子串电阻调速（绕线式）

第二节变极调速

异步电动机的同步速与极对数成反比，所以改变电机的极对数，就可以改变电机的同步速，从而达到调速的目的。

改变定子绕组极对数的方法，除了刚才介绍的单绕组变流法，获得不同的极对数以外，还有定子采种放置两套不同极对数绕组的方法，甚至这两套绕组本身又可以采用变流法，从而可以得