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文档简介

第四章系统的运动稳定性Lyapunov意义下的运动稳定性线性时变系统的稳定性判定线性定常系统的稳定性线性系统理论1系统的运动稳定性4.1Lyapunov意义下的运动稳定性4.2线性时变系统的稳定性判定4.3线性定常系统的稳定性线性系统理论2系统的运动稳定性4.1Lyapunov意义下的运动稳定性4.1.1系统的运动与平衡点

线性系统理论3系统的运动稳定性4.1.2Lyapunov意义下的运动稳定性含义

稳定示意图线性系统理论4系统的运动稳定性一致稳定示意图线性系统理论5系统的运动稳定性渐近稳定示意图S(δ)S(ε)线性系统理论6系统的运动稳定性一致渐近稳定示意图线性系统理论7系统的运动稳定性不稳定示意图线性系统理论8系统的运动稳定性线性系统理论9系统的运动稳定性4.1.3Lyapunov第二方法的主要定理线性系统理论10系统的运动稳定性线性系统理论11系统的运动稳定性线性系统理论12系统的运动稳定性线性系统理论13系统的运动稳定性4.2.1线性系统稳定性的特殊性4.2线性时变系统的稳定性判据线性系统理论14系统的运动稳定性4.2.2直接判据线性系统理论15系统的运动稳定性4.2.3Lyapunov定理线性系统理论16系统的运动稳定性线性系统理论17系统的运动稳定性4.3线性定常系统的稳定性4.3.1直接判据与Hurwitz定理线性系统理论18系统的运动稳定性线性系统理论19系统的运动稳定性

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