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文档简介
第四章51系列单片机的功能模块及应用主要掌握并行口、串行口、定时器的结构、工作原理及应用1§4-1并行口及其应用51系列单片机的并行口,按特性可分类为:单一的准双向口(如89C52的P1.2~P1.7)多功能复用的准双向口(如89C52的P1.0、P1.1,P3.0~P3.7)可作地址总线输出口的准双向口(P2)可作地址/数据总线口的三态双向口(P0)2每个I/O线均由锁存器,输出电路和输入缓冲器组成。每一条口线可独立用作输入和输出。作输出时可锁存数据,输入时可缓冲数据。CPU对口的读操作有两种:①读—修改—写操作(读口锁存器状态)例:ANLP0,A ;(P0)←(P0)∧(A)ORLP0,#data;(P0)←(P0)∨dataDECP0;(P0)←(P0)-1②读引脚操作(读口引脚上外部输入信息)例MOVA,P134§4-1-1P0口
P0口是一个三态双向口,可作为地址/数据分时复用口,也可作为通用I/O接口。其1位的结构原理如下图所示。P0口由8个这样的电路组成。5P0口1位结构图起输出锁存作用,8个锁存器构成了SFR—P0V1、V2组成输出驱动器,以增大带负载能力三态门1是引脚输入缓冲器读锁存器端口6
2.地址/数据分时复用功能
当P0口作为地址/数据分时复用总线时,可分为两种情况:一种是从P0口输出地址或数据,另一种是从P0口输入数据。
7在访问片外存储器而需从P0口输出地址或数据信号时,控制信号应为高电平“1”,使转换开关MUX把反相器4的输出端与V1接通,同时把与门3打开。1)当地址或数据为“1”时,经反相器4使V1截止,而经与门3使V2导通,P0.x引脚上出现相应的高电平“1”;
2)当地址或数据为"0"时,经反相器4使V1导通而V2截止,引脚上出现相应的低电平"0"。这样就将地址/数据的信号输出。83.通用I/O接口功能
当P0口作为通用I/O口使用,在CPU向端口输出数据时,对应的控制信号为0,转换开关把输出级与锁存器Q端接通,同时因与门3输出为0使V2截止,此时,输出级是漏极开路电路。当写脉冲加在锁存器时钟端CLK上时,与内部总线相连的D端数据取反后出现在Q端,又经输出V1反相,在P0引脚上出现的数据正好是内部总线的数据。当要从P0口输入数据时,引脚信息仍经输入缓冲器进入内部总线。9总之:一P0口作为一般I/O口使用
1P0口用作输出口:必须外接上拉电阻,才有高电平输出。2P0口作输入口:先向端口锁存器写入“1”。二P0口作为地址/数据总线使用1以P0口引脚输出低8位地址或数据信息2由P0口输入数据三P0口可驱动8个LSTTL电路10§4-1-2P1口(准双向口)11①P1.0、P1.1为多功能双向口,P1.2~P1.7为单一功能准双向口。
②P1口的第一功能是准双向口,每一位可分别定义为输入线或输出线。
③输出驱动部分由场效应管V1与内部上拉电阻组成。当其某位输出高电平时,可以提供上拉电流负载。12④P1的某一位作为输入线时,该位的口锁存器必须保持“1”。使输出场效应管截止。该引脚才可由内部拉高电路拉成高电平,或由外部电路拉成低电平。
⑤P1口具有驱动4个LSTTL负载的能力。1314§4-1-3P2口(准双向口)15当作为准双向通用I/O口使用时:控制信号使转换开关接向左侧,锁存器Q端经反相器3接V1,其工作原理与P1相同,也具有输入、输出、端口操作三种工作方式,负载能力也与P1相同。
161系统中外接程序存储器时:P2口输出程序存储器的高8位地址,不作I/O口使用。2系统中无外接程序存储器,而扩展有片外RAM的系统中:①片外RAM的容量<256B:P2口仍做输入/输出口使用。使用R0或R1作地址指针。②片外RAM的容量>256B:P2口不能做输入/输出口,而做系统扩展的高8位地址总线口使用。使用DPTR、P2R0、P2R1作地址指针。17§4-1-4P3口(准双向口)18
P3口是一多功能口,既做准双向口又做特殊输入输出口。1做通用I/O口使用:
P3口做输入使用,应由软件向口锁存器写“1”。192做第二功能使用:某位做第二功能使用该位D锁存器Q应被硬件自动置“1”。
P3.0RXDP3.5T1P3.1TXD(出)P3.6WR(出)P3.2INT0P3.7RD(出)P3.3INT1P3.4T03P3口具有驱动4个LSTTL负载的能力。20I/O端口的操作方式:(1)输出数据方式:CPU通过一条数据传送指令就可以把输出数据写入P0~P3的端口锁存器,然后通过输出驱动器送到端口引脚线。例如,下面的指令均可在P0口输出数据。
MOVP0,AANLP0,#dataORLP0,A(2)读端口数据方式:
CPU读入的这个数据并非端口引脚线上的数据。读端口数据可以直接读端口。例如,下面的指令均可以从P1口输入数据。
MOVA,P1MOV20H,P1MOVR0,P1MOV@R0,P121(3)读端口引脚方式:读端口引脚方式可以从端口引脚上读入信息。在这种方式下,CPU首先必须使欲读端口引脚所对应的锁存器置1,然后才能读端口引脚。因此,用户在读引脚时必须先置位锁存器后读,连续使用两条指令。例如,下面的程序可以读P1引脚上的低4位信号。
MOVP1,#0FH;置位P1引脚的低4位
MOVA,P1;读P1引脚上的低4位信号送累加器A22§4-1-5并行口的应用1外接蜂鸣器2利用可控硅控制加热电路3BCD码拨码盘的接口
BCD码拨码盘构造——一个拨码盘可以输入1位十进制数据。拨码盘拨到某个位置时,控制线分别与4位数据线中某几位接通。接通线定义为“1”,不通的线定义为“0”。23§4-2定时器及其应用定时器功能:
1定时操作
2测量外部输入信号
3定时输出
4监视系统正常工作24§4-2-1定时器的结构和工作原理
1定时器由一个N位计数器、计数时钟源控制电路、状态和控制寄存器等组成。2计数脉冲有两个来源:①外部的脉冲源②系统的时钟振荡器。内部时钟外部时钟↗N位计数器TFTMODTCON中断253用作定时器时,每经过一个机器周期,计数器自动加1,直到计数溢出;用作计数器时,外部时钟脉冲加在定时器的外输入端T0(P3.4)或T1(P3.5),每出现一次负跳变,计数器加1。4两个模拟开关,左边决定定时/计数器的工作状态,右边决定脉冲源是否加在计数器的输入端。516位的计数器由两个8位SFRTH和TL组成。6定时器工作不占用CPU时间,除非定时器/计数器溢出,才能中断CPU的当前操作。26定时器/计数器T0、T1的结构框图27§4-2-2定时器/计数器T0和T1一方式寄存器TMOD(89H)1不能进行位寻址,只能用字节寻址。复位时,TMOD所有位为0熟悉各位功能T1方式字段T0方式字段GATEC/TM1M0GATEC/TM1M028①GATE——门控位“1”:定时器的计数受外部引脚输入电平的控制“0”:定时器的计数不受外部引脚输入电平的控制②C/T——功能选择位“1”:计数功能“0”:定时功能③M1M0——工作方式选择位29
适于T0,两个8位计数器M1M0工作方式方式说明00013位定时器/计数器01116位定时器/计数器102具有自动重装初值的8位定时器/计数器113
30二控制寄存器TCON(88H)1既可字节寻址又可位寻址。复位时,TCON各位为0例:SETBTR1;启动定时器T1工作熟悉各位功能D7D6D5D4D3D2D1D08FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT031TF1——定时器/计数器T1的溢出标志位TR1——定时器/计数器T1的运行控制位TF0——定时器/计数器T0的溢出标志位TR0——定时器/计数器T0的运行控制位IE1——外部中断1下降沿触发标志位IE0——外部中断0下降沿触发标志位IT1——外部中断1触发类型选择位IT0——外部中断0触发类型选择位32三定时器/计数器的初始化初始化即将控制字写入定时器/计数器的过程。初始化一般步骤:1写入初值TH0、TL0或TH1、TL12对TMOD赋值3对IE赋值(有中断产生时)4①若用软件启动,则仅把TR0或TR1置“1”;②若用外中断引脚电平启动,则还需给外引脚加启动电平。33四定时器/计数器的4种工作方式1方式034
方式0是一个13位的定时器/计数器,由TL0的低5位和TH0的8位组成。定时时间为T=12*(213-a)/foscs最大定时时间:M=213=8192T35例7:已知晶振频率fosc=6MHZ,若使用T0方式0产生10ms定时中断,试对T0进行初始化编程。
MOVTH0,#63HMOVTL0,#18HSETBTR0MOVIE,#82HRET36例:T0工作于方式0,要求在P1.0引脚上产生周期为2ms的方波输出(fosc=6MHZ)
ORG0000HAJMPMAINORG000BHAJMPINQPORG0030HMAIN:MOVTMOD,#00HMOVTH0,#0F0HMOVTL0,#0CHSETBTR0;启动T0SETBET0;允许T0中断
SETBEA;开放CPU中断
AJMP$;定时中断等待37
ORG4000H;中断服务程序INQP:MOVTH0,#0F0H;重写定时常数
MOVTL0,#0CHCPLP1.0;P1.0变反输出
RETI
382方式1
方式1是一个16位定时器/计数器,结构和操作方式与方式0基本相同。定时时间为T=12*(216-a)/foscs最大定时时间:M=216=65536T39例:设fosc=12MHz,T0工作于方式1,产生50ms定时中断,TF0为高级中断源。试编写主程序中的初试化程序和中断服务程序,使P1.0产生周期为1秒的方波。MAIN:MOVSP,
#EFHMOVTH0,
#3CHMOVTL0,
#0B0HMOVTMOD,#1MOVIP,#240
MOVIE,#82HSETBTR0MOV30H,#0AHPTF0:ORLTL0,#0B0H;中断服务程序
MOVTH0,#3CHDJNZ30H,PTF0RMOV30H,#0AHCPLP1.0PTF0R:RETI41用查询法:
MOV30H,#0AHMOVTH0,#3CHMOVTL0,#0B0HMOVTMOD,#1SETBTR0L2:JBCTF0,L1SJMPL2L1:MOVTH0,#3CHMOVTL0,#0B0H42
DJNZ30H,L2MOV30H,#0AHCPLP1.0SJMPL2433方式2
方式2是能重置初值的8位定时器/计数器,TL0作为8位计数器,TH0作为计数初值寄存器。适于用做较精确的定时脉冲信号发生器。定时时间T=12*(28-a)/foscs
最大定时时间:M=28=256T44定时器/计数器方式2的逻辑结构45
MOVTMOD,#60H;设置T1为方式2计数
MOVTH1,#9CH;赋初值
MOVTL1,#9CHSETBTR1DE:JBCTF1,RE;查询计数溢出
AJMPDERE:CPLP1.0AJMPDE例:用定时器1在方式2计数,要求每计满100次,将P1.0端取反。外部计数信号由P3.5引入,每跳变一次计数器加1100=28-a;a=156=9CH46保护现场赋计数初值到1s?(32H)加1(32H)=60?(32H)清0(31H)加1(31H)=60?(31H)清0(30H)加1(30H)=24?(30H)清0恢复现场返回例4.13(书111)aaNNNNYYYY图
中断服务程序流程图47例:当P3.4引脚上的电平发生负跳变时,从P1.0输出一个500μs的同步脉冲。请编程序实现该功能。查询方式,fosc=6MHz。48解:(1)模式选择
选T0为模式2,外部事件计数方式。当P3.4引脚上的电平发生负跳变时,T0计数器加1,溢出标志TF0置1;然后改变T0为500μs定时工作方式,并使P1.0输出由1变为0。T0定时到产生溢出,使P1.0输出恢复高电平,T0又恢复外部事件计数方式。如图所示。49(2)计算初值
T0工作在外部事件计数方式,当计数到28时,再加1计数器就会溢出。设计数初值为X,当再出现一次外部事件时,计数器溢出。则:X+1=28
X=28
-1=11111111B=0FFH
T0工作在定时工作方式,设晶振频率为6MHz,500μs相当于250个机器周期。因此,初值X为(28-X)×2μs=500μs
X=6=06H50(3)程序清单START:MOVTMOD,#06H;设置T0为模式2,外部计数方式
MOVTL0,#0FFH;T0计数器初值
MOVTH0,#0FFHSETBTR0;启动T0计数
LOOP1:JBCTF0,PTFO1;查询T0溢出标志,;TF0=1时转,且清TF0=0SJMPLOOP1;51
PTFO1:CLRTR0;停止计数
MOVTMOD,#02H;设置T0为模式2,定时方式
MOVTL0,#06H;送初值,定时500μsMOVTH0,#06HCLRP1.0;P1.0清0
SETBTR0;启动定时500μsLOOP2:JBCTF0,PTFO2;查询T0溢出标志,;TF0=1时转,且清TF0=0;(第一个500μs到否?)
SJMPLOOP2;等待
PTFO2:SETBP1.0;P1.0置1CLRTR0;停止计数
SJMPSTART52定时器/计数器方式3的逻辑结构
4方式3TH053
方式3只适用于T0,T0分为两个独立的8位计数器TL0和TH0。一般T1用作串行口波特率发生器。最大定时时间:M=28=256T5455例用定时器T0,分别产生两个方波,一个周期为200s,另一个周期为400s,该单片机同时使用串行口,用定时器/计数器作为波特率发生器。(fosc=9.216MHZ)。56解:定时初值计算TL0=28-9.216*106*100*10-6/12=256-76.8=179.2
转换十六进制为0B3HTH0=28-9.216*106*200*10-6/12=256-153.6=102.4
转换十六进制为66H57
ORG0000HAJMPMAINORG000BH;TL0中断入口
AJMPITL0ORG001BH;TH0中断入口
AJMPITH0ORG0100HMAIN:MOVSP,#60HMOVTMOD,#23H
58
MOVTL0,#0B3HMOVTH0,#66HMOVTL1,#data;data是根据波特率;要求设置的常数(初值)
MOVTH1,#dataSETBTR0;启动TL0初值
SETBTR1;启动TH0初值
SETBET0;允许TL0中断
SETBET1;允许TH0中断
SETBEA;CPU中断开放
AJMP$
59
ORG0200HITL0:MOVTL0,#0B3HCPLP1.0;输出方波200sRETIITH0:MOVTH0,#66HCPLP1.1;输出方波400sRETI60例:设某用户系统已使用了两个外部中断源,并置定时器T1工作在模式2,作串行口波特率发生器用。现要求再增加一个外部中断源,并由P1.0引脚输出一个5kHz的方波。Fosc=12MHz.61解:(1)工作模式
可设置T0工作在模式3计数器方式,把T0的引脚作附加的外部中断输入端,TL0的计数初值为FFH,当检测到T0引脚电平出现由1至0的负跳变时,TL0产生溢出,申请中断,相当于一个边沿触发的外部中断源。
T0模式3下,TL0作计数用,而TH0用作8位的定时器,定时控制P1.0引脚输出5kHz的方波信号。62(2)计算初值TL0的计数初值为FFH。TH0的计数初值X为:
P1.0方波周期T=1/(5kHz)=0.2ms=200μs
用TH0作定时100μs时,
X=256-100×12/12=15663(3)程序清单
MOVTMOD,#27H;T0为模式3,计数方式
;T1为模式2,定时方式
MOVTL0,#0FFH;TL0计数初值
MOVTH0,#156;TH0计数初值
MOVTL1,#data;data是根据波特率;要求设置的常数(初值)
MOVTH1,#dataMOVTCON,#55H;外中断0,外中断1边沿触发,;启动T0,T1MOVIE,#9FH;开放全部中断…64TL0溢出中断服务程序(由000BH转来)TL0INT:MOVTL0,#0FFH;TL0重赋初值
……;(中断处理)
RETI
TH0溢出中断服务程序(由001BH转来)TH0INT:MOVTH0,#156;TH0重赋初值
CPLP1.0;P1.0取反输出
RETI串行口及外部中断0,外部中断1的服务程序略。65设时钟频率为6MHz。编写利用T0产生1s定时的程序。66五门控位的应用GATE位是控制外部输入脉冲对定时计数器的控制。当为“1”时,允许外部输入电平控制启、停定时器。利用这个特性可测量外部输入脉冲的宽度。例:利用T0门控位测试INT0引脚上出现的正脉冲的宽度,将所测得值高位存入片内71H单元,低位存入片内70H单元。(fosc=12MHz)测试时,应在/INT0为低电平时,设TR0为1;当/INT0变高时,启动计数;当/INT0再变低时,停止计数。该计数值即被测正脉冲宽度。67MOVTMOD,#09H;T0定时器方式,GATE=1MOVTL0,#00HMOVTH0,#00HMOVR0,#70HJBP3.2,$;等待P3.2变低SETBTR0;启动T0准备工作JNBP3.2,$;等待P3.2变高JBP3.2,$;等待P3.2再次变低CLRTR0;停止计数MOV@R0,TL0;存放计数低字节INCR0MOV@R0,TH0;存放计数高字节SJMP$68§4-3串行接口UART一两种基本的通信方式(a)并行通信;(b)串行通信69二串行通信传输方式(a)单工方式;(b)半双工方式;(c)全双工方式70三串行通信两种基本方式1异步通信①异步通信中数据或字符是一帧一帧传送。②帧即为一个字符的完整通信格式,又称帧格式。在帧格式中,一个字符由4部分组成:起始位、数据位、奇偶校验位、停止位。串行异步传送的字符格式712同步通信
数据或字符开始处是由一同步字符来指示,并由时钟实现发送端和接收端同步。四
波特率(Baudrate)①波特率就是数据的传送速率,即每秒钟传送的二进制位数,单位为位/秒。②要求发送端与接收端的波特率必须一致。72§4-3-1串行接口的组成和特性
51系列单片机的串行口是全双工异步串行通信接口。一串行口结构1波特率发生器主要由T1、T2及内部的一些控制开关和分频器组成。提供串行口的时钟信号即TCLK、RCLK。73串行口结构框图74注意:接收器是双缓冲结构,在前一个字节被从接收缓冲器SBUF读出之前,第二个字节即开始被接收(串行输入至移位寄存器),但是,在第二个字节接收完毕而前一个字节CPU未读取时,会丢失前一个字节.752串行口的内部包含——①串行数据缓冲寄存器SBUF数据接收缓冲器(只读出不写入)和数据发送缓冲器(只写入不读出)。物理上隔离,共用一个地址(99H)。当向SBUF发“写”命令时(执行MOVSBUF,A
),即从片内总线向发送SBUF写入数据,并开始由TXD引脚向外发送一帧数据,发送完使TI=1。在满足串行口接收中断标志位RI(SCON.0)=0的条件下,置允许接收位REN(SCON.4)=1就会接收一帧数据进入移位寄存器,并装载到接收SBUF中,同时使RI=1。当发读SBUF命令时(执行MOVA,SBUF),便由接收SBUF取出信息通过内部总线送CPU。76②串行口控制寄存器③串行数据输入/输出引脚接收方式下,串行数据从RXD(P3.0)输入。串行口内部在接收缓冲器之前还有移位寄存器,构成串行接收双缓冲结构。避免数据接收重叠。发送方式下,串行数据从TXD(P3.1)输出。④串行口控制逻辑77二串行口控制1串行口控制寄存器SCON(98H)
①SM0和SM1SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISM0SM1工作方式功能波特率00
0扩展移位寄存器fosc/1201
18位UART由定时器控制10
29位UARTfosc/32fosc/6411
39位UART由定时器控制78②SM2方式2和方式3的多机通信控制位
方式0,SM2=0。方式1,若SM2=1,只有接收到有效停止位,接收中断RI才置1。方式2和方式3中,如SM2=1,则接收到的第9位数据(RB8)为0时不启动接收中断标志RI(即RI=0),并且将接收到的前8位数据丢弃;RB8为1时,才将接收到的前8位数据送入SBUF,并置位RI,产生中断请求。当SM2=0时,则不论第9位数据为0或1,都将前8位数据装入SBUF中,并产生中断请求。该功能用于多机通信中。79③REN允许串行接收位
1—允许接收;0—禁止接收由软件置1或清0,相当于串行接收的开关。在串行通信接收控制过程中,如果满足RI=0和REN=1(允许接收)的条件,就允许接收,一帧数据就装载入接收SBUF中。④TB8发送数据D8位
在方式2和方式3时,TB8为所要发送的第9位数据。在多机通信中,以TB8位的状态表示主机发送的是地址还是数据:TB8=0为数据,TB8=1为地址;也可用作数据的奇偶校验位。该位由软件置位或复位。在方式0或方式1中,该位未用80⑤RB8接收数据D8位在方式2和方式3时,接收到的第9位数据,可作为奇偶校验位或地址帧或数据帧的标志。方式1时,若SM2=0,则RB8是接收到的停止位。在方式0时,不使用RB8位。⑥TI发送中断标志在方式0时,当发送数据第8位结束后,或在其它方式发送停止位后,由内部硬件使TI置位,向CPU请求中断。意味着向CPU提供“发送缓冲器SBUF已空”的信息,CPU可以准备发送下一帧数据。CPU在响应中断后,必须用软件清零。此外,TI也可供查询使用。81⑦RI接收中断标志位在方式0时,当接收数据的第8位结束后,或在其它方式接收到停止位的中间时由内部硬件使RI置位,向CPU请求中断。表示一帧数据接收结束,并已装入接收SBUF中,要求CPU取走数据。在CPU响应中断后,也必须用软件清零。RI也可供查询使用。822特殊功能寄存器PCON
SMOD位是串行口波特率系数控制位,为1时使波特率加倍。其余位是掉电方式控制位,与串行口无关。SMOD83§4-3-2串行接口的工作原理一方式01方式0为同步移位寄存器输入/输出方式,常用于扩展并行I/O口。2数据由RXD串行输入/输出,TXD输出移位脉冲。3数据传输波特率固定为fosc/12。4接收/发送的是8位数据,传输时低位在前。84输出:当执行写SBUF的指令时(MOVSBUF,A),启动串行数据发送。从低位开始串行输出。当完成一个字节的输出后就停止移位,并置位TI。输入:
在REN=1,RI=0时启动串行口接收。当外部移位寄存器内容移入内部移位寄存器,并写入SBUF,则置位RI,停止移位,完成一个字节的输入。注意:每当发送或接收完8位数据时,由硬件将发送中断TI或接收中断RI标志置“1”;CPU响应TI或RI中断请求时,不会清除标志,必须由软件清“0”.85二方式11方式1时,串行口为10位通用异步接口。2数据传输波特率由定时/计数器T1和T2的溢出决定,由程序设定。当T2CON中RCLK和TCLK置位时,由T2作接收/发送的波特率发生器;当RCLK和TCLK都为0时,由T1作接收/发送的波特率发生器。3数据从引脚TXD端输出,从引脚RXD输入。86发送当数据写入发送缓冲器时,启动发送器开始发送。8位数据发送完,置位TI=1,并申请中断,通知CPU可发送下一个数据。接收在REN=1的前提下,确认是真正起始位“0”后,开始接收一帧数据。当RI=0且SM2=0时,数据被有效接收。将接收到的数据装入串行口的SBUF,并置位RI.87三方式2和方式31CPU向发送缓冲器写入数据就启动串行口发送。发送完毕,使TI=1。2接收时,先置REN为“1”,将RI清“0”。再根据SM2状态和所接收到RB8状态决定串口在信息到来后是否会使RI=1,申请中断,接收数据。当SM2=0,不管RB8状态,将RI置1—串口接收当SM2=1,RB8=1时,多机通信,接收信息为地址,将RI置1—串口接收
RB8=0时,接收信息为数据,但不发给本从机,此时RI不置1—数据丢失88§4-3-3波特率一方式0:波特率=振荡器频率/12二方式2:波特率=2SMOD*振荡器频率/64三方式1、3(T1产生波特率):波特率=2SMOD*振荡器频率/[32*12(256-(TH1))]注:记住当振荡器频率选用11.0592MHZ时,对于常用波特率,能正确计算T1的初值。89§4-3-4多机通信原理在主从式多机系统中:
1主机发出的信息有两类。一类为地址,用来确定需要和主机通信的从机,特征是串行传送的第9位数据为1;另一类是数据,特征是串行传送的第9位数据为0。2对从机来说,在接收时,若RI=0,则只要SM2=0,接收总能实现;而若SM2=1,则发送的第9位TB8必须为1接收才能进行。901主机首先发出要求通信的从机地址信号。此时,所有从机的SM2都为“1”,所有从机均收到地址信号。2从机判断主机发出的地址信号是否与本从机号相符。相符的从机SM2“0”,反之为“1”。3主机发送数据帧。仅SM2=0的从机可收到。91§4-3-5串行口的应用和编程一串行口应用同一印板内,两个单片机串行口可直接通信。单片机与PC机之间利用串行口通信,必须进行电平转换。二串行口编程串行口初始化编程:选择串行口工作方式,波特率,允许串行口中断。即对SCON、PCON、TMOD、TCON、TH1、TL1、IE、IP、SBUF编程。92例1:编写程序,功能为对串行口初始化为方式1输入/输出,fosc=11.0592MHZ,波特率为9600,先在串行口上输出字符串“MCS-51”,接着读串行口上输入的字符,又将该字符从串行口上输出。
MOVTMOD,#20HMOVTH1,#0FDHMOVTL1,#0FDHSETBTR1MOVSCON,#52HMOVR4,#0MOVDPTR,#TSAB93LP1:MOVA,R4MOVCA,@A+DPTRJZLP6LP3:JBCTI,LP2SJMPLP3LP2:MOVSBUF,AINCR4SJMPLP1LP6:JBCRI,LP5SJMPLP6LP5:MOVA,SBUFLP8:JBCTI,LP7SJMPLP8LP7:MOVSBUF,ASJMPLP6TSAB:DB‘MCS-51’DB0AH,0DH,094例2:89C52串行口按双工方式进行数据收发,要求波特率为1200,串口工作在方式1。编写有关的通信程序。设发送数据区的首地址为20H,接收数据区的首地址为40H,fosc为11.0592MHz。解:双工通信要求收、发能同时进行。实际上,收、发操作主要是在串行接口进行,CPU只是把数据从接收缓冲器读出和把数据写入发送缓冲器。数据传送用中断方式进行,响应中断以后,通过检测是RI置位还是TI置位来决定CPU是进行发送操作还是接收操作。发送和接收都通过调用子程序来完成。95
主程序
MOVTMOD,#20H;T1设为模式2MOVTL1,#0E8H;MOVTH1,#0E8H;SETBTR1;启动定时器1MOVSCON,#50H;设置为方式1,REN=1MOVR0,#20H;发送数据区首址
MOVR1,#40H;接收数据区首址
ACALLSOUT;先输出一个字符
SETBESSETBEA……
中断服务程序
ORG0023H;串行口中断入口
AJMPSBR1;转至中断服务程序
ORG0100HSBR1:JNBRI,SEND;TI=1,为发送中断
ACALLSIN;RI=1,为接收中断
SJMPNEXT;转至统一的出口SEND:ACALLSOUT;调用发送子程序NEXT:RETI;中断返回
96发送子程序SOUT:CLRTIMOVA,@R0;取发送数据到AINCR0;修改发送数据指针
MOVSBUF,A;发送
RET;返回接收子程序
SIN:CLRRIMOVA,SBUF;读出接收缓冲区内容
MOV@R1,A;读入接收缓冲区
INCR1;修改接收数据指针
RET;返回97用串行口进行双机异步通信——
例3:将甲机片内RAM50H—5FH单元中的数据块从串行口输出。定义在方式3下发送,TB8作奇偶校验位。采用定时器1方式2作波特率发生器,波特率为1200,fosc=11.0592MHz。
使乙机从甲机接收16个字节数据块,并存入片外3000H—300FH单元。接收过程中要求判奇偶标志RB8。若出错则置F0标志为1,反之为0,然后返回。98甲机发送子程序——MOVTMOD,#20HMOVTL1,#0EBHMOVTH1,#0E8HSETBTR1MOVSCON,#0C0HMOVR0,#50HMOVR7,#10HTRS:MOVA,@R0MOVC,PMOVTB8,CMOVSBUF,AWAIT:JNBTI,$CLRTIINCR0DJNZR7,TRSRET99乙机接收子程序——
MOVTMOD,#20HMOVTL1,#0EBHMOVTH1,#0E8HSETBTR1MOVSCON,#0C0HMOVDPTR,#3000HMOVR7,#10HSETBRENWAIT:JNBRI,$CLRRIMOVA,SBUFJNBPSW.0,PZJNBRB8,ERRSJMPYESPZ:JBRB8,ERRYES:MOVX@DPTR,AINCDPTRDJNZR7,WAITCLRPSW.5RETERR:SETBPSW.5RET注意:双机通信时,两机应用相同的工作方式和波特率。100§4-3-6RS232C总线和电平转换器RS-232C是由美国电子工业协会(EIA)正式公布的,在异步串行通信中应用最广的标准总线(C表示此标准修改了三次)。它包括了按位串行传输的电气和机械方面的规定,适用于短距离或带调制解调器的通信场合。为了提高数据传输率和通信距离,EIA又公布了RS-422,RS-423和RS-485串行总线接口作准。101
ELARS-232C是目前最常用的串行接口标准,用于实现计算机与计算机之间、计算机与外设之间的数据通信。该标准的目的是定义数据终端设备(DTE)之间接口的电气特性。一般
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