铰链四杆机构11(公开课)

铰链四杆机构

—曲柄摇杆机构金乡职业中专王琳2/1/20231铰链四杆机构的组成

在该机构中，固定不动的杆4称为机架；杆1和杆3称为连架杆；不与机架直接连接的杆2称为连杆。ADBC4123复习回顾1.说出四个构件的名称和位置2.什么是曲柄？什么是摇杆？如果杆1或杆3能绕其回转中心A或D作整周转动，则称为曲柄。若仅能在小于360O的某一角度内摆动，则称为摇杆。2/1/20232缝纫机是怎样实现把脚踩踏板的运动变成旋转运动的?2/1/20233

1、学习铰链四杆机构的三种基本形式；

2、掌握曲柄存在的条件及铰链四杆

机构三种基本形式的判别方法；

3、学习曲柄摇杆机构的运动形式

及应用。曲柄存在的条件及铰链四杆机构三种基本形式的判别方法学习目标：重点难点：铰链四杆机构

—曲柄摇杆机构2/1/20234曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构双曲柄机构具有两个曲柄的铰链四杆机构双摇杆机构具有两个摇杆的铰链四杆机构铰链四杆机构的三种基本形式2/1/20235曲柄存在的条件2/1/20236四杆机构中，要有曲柄存在，必须同时满足下列两个条件：1.连架杆与机架中必有一个是最短杆；2.最长杆和最短杆的长度之和小于等于其他两杆长度之和想一想：四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？本节重点之一2/1/20237最短杆AB为机架，此时为：1.当a+d≤c+b时：a为最短杆；d为最长杆与最短杆相对的杆CD为机架，此时为：与最短杆相邻的杆AD为机架，此时为：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构三种基本形式的判别方法本节重点之二2/1/20238

无论哪根杆为机架都为:双摇杆机构2.当a+d>c+b时：a为最短杆；d为最长杆本节重点之二2/1/20239只形成双摇杆机构最短杆邻杆为机架，曲柄摇杆机构

最短杆为机架，双曲柄机构最短杆对杆为机架，双摇杆机构Lmin+Lmax>L1+L2归纳：判别方法2/1/202310例题：如下图所示，判断铰链四杆机构属于哪种基本形式？ADBC230130200180分析由已知可得：230mm+130mm<200mm+180mm即AD+AB<BC+CD满足Lmax+Lmin≤L

1+L2而且以最短杆相邻的杆为机架，因此，该机构属于曲柄摇杆机构ADmax=230mm,ABmin=130mm,2/1/202311练习1：判断各铰链四杆机构的基本形式90

11070401007012045507010060501007090ABCDA：双曲柄机构B：曲柄摇杆机构C：双摇杆机构D：双摇杆机构2/1/202312AB或CD以BC为机架，得到以AD为机架，得到双曲柄机构双摇杆机构得到曲柄摇杆机构,作为机架的杆是：ADCB练习24504003002002/1/202313应用实例曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛,下面是一些应用实例：1、以曲柄为主动件,摇杆为从动件。把主动件的整周回转运动转换成从动件的往复摆动。运动形式:雷达装置2/1/202314生活中还有哪些类似的应用？剪刀机碎石机应用实例2/1/2023152

、以摇杆为主动件,曲柄为从动件。应用实例运动形式：把摇杆的往复摆动转化为曲柄的整周回转运动2/1/202316知识小结：1、铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构2、曲柄存在的条件及铰链四杆机构三种基本形式的判别方法3、曲柄摇杆机构的运动形式及应用实例是缝纫机、雷达、碎石机、搅拌机。Lmin+Lmax>L1+L2是2/1/202317选择题：1、以下关于曲柄摇杆机构的叙述正确的是（）。

A、只能以曲柄为主动件B、摇杆不可以作主动件

C、主动件既可能作整周旋转运动也可以作往复摆动

D、以上都不对2、杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是（）机构？

A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构

C、双摇杆机构D、双曲柄机构或双摇杆机构3．在铰链四杆机构中，（）有无存在是机构基本形式的根本区别

A机架B连杆C曲柄4、若将曲柄摇杆机构中最短杆的对面杆改为机架，则得到（）

A双曲柄机构B双摇杆机构

C曲柄摇杆机构巩固练习CDCB2/1/202318作业1.课后详细阅读课本第121页