轻型防爆胶轮车(气启动)剖析

轻型防爆胶轮车培训教程前言欢迎您使用煤炭科学研究总院太原分院（煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司）生产的电启动轻型防爆胶轮车。希望您在启用新车之前，认真阅读使用维护说明书，并在使用过程中严格按照说明书的规定进行使用、操作和保养。只有这样才能保证车辆的正常运行，延长车辆的服务寿命，为您创造最佳的经济效益。培训内容一、概述二、防爆胶轮车的结构及组成三、胶轮车的驾驶四、胶轮车的维修及保养五、简单故障的判断和处理概述1、太原分院辅助运输专业介绍1992年开始进行井下无轨防爆胶轮车的前期研究。1997年开始首台防爆胶轮车的研究制造，目前已成为我国研究和生产防爆胶轮车的主导企业。已研制成功17个品种的防爆胶轮车，在国内：生产的数量最多，产品的质量和技术含量具有领先地位。设有专业研究所、生产车间、车辆维修中心和专业化服务队。已形成研、制、修和服务一条龙结构模式。TY6/20FB型防爆胶轮车于2001年获得煤炭协会科技进步一等奖、WC8型防爆胶轮车于2004年获得煤炭协会科技进步一等奖。

新车间概貌2、产品型号说明Wq(r)C××J(A)W代表：无轨辅助运输车辆

q(r)代表：轻型胶轮车（人车）

C代表：柴油机驱动

××代表：额定载重量

J代表：机械传动

(A)代表：修改图号3、太原分院胶轮车分类1）井下工程车类：用于井下各种货物、中小型设备和人员运输。如：WC5、WC8等2）井下轻型车类：用于井下人员、各种小型货物、小型设备的运输。如：WqC2J、WqC2J（A）、WqC3J、WqC3J（A）、WqC3J-S、WrC20/2J、

WrC20/2J（A)等4、产品执行标准所有产品全部符合《煤矿安全规程》及煤炭行业相关标准的要求，并具有煤矿安全标志准用证。《煤矿安全规程》《煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车技术检验规范》《煤矿用防爆柴油机检验规范》《煤矿用防爆柴油机车技术条件》《煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车》WqC2J型防爆胶轮车（双排）WqC2J双排防爆胶轮车技术参数驱动方式4×2后双轮驱动最大装载质量1500kg（5人）整车装备质量3440kg柴油机型号TY4100FB（铂金斯主机技术）额定功率/转速45kW/2200r/min外形尺寸/mm4960×1880×2200最小离地间隙190mm最小转弯半径向外小于6m向外小于7.5m最高车速满载30km/h最大爬坡度纵向14°横向7.5°最大制动距离≤8m（车速为20km/h在干硬路面上）WqC2J双排防爆胶轮车特点五十铃原车底盘，整车结构合理，机动灵活、驾驶舒适。双排驾驶室可乘坐5人，车体短便于井下通行。用于工具、人员运送。WqC3J自卸防爆胶轮车WqC3J自卸防爆胶轮车技术参数驱动方式4×2后双轮驱动最大装载质量3000kg（2人）整车装备质量4050kg柴油机型号TY4100FB（铂金斯主机技术）额定功率/转速45kW/2200r/min外形尺寸/mm5430×1950×2050自卸车厢最大举升角45±5°最小离地间隙210mm最小转弯半径向外小于6m向外小于7.5m最高车速满载30/km/h最大爬坡度纵向15°横向7.5°最大制动距离≤8m（车速为20km/h在干硬路上）WqC3J自卸防爆胶轮车特点跃进原厂加强底盘，增加前后弹簧钢板的厚度和数量，加高底盘大梁强度。大角度自卸角，便于散料运输。离地间隙大，通过能力好。WqC3J-S防爆洒水车WqC3J-S防爆洒水车技术参数驱动方式4×2后双轮驱动最大装载质量3000kg（2人）整车装备质量4050kg柴油机型号TY4100FB（铂金斯主机技术）额定功率/转速45kW/2200r/min外形尺寸/mm5970×1950×2050最小离地间隙210mm最小转弯半径向外小于6m向外小于7.5m最高车速满载30/km/h最大爬坡度纵向15°横向7.5°最大制动距离≤8m（车速为20km/h在干硬路上）水罐容积3000L洒水里程（m）1500洒水宽度/高度（mm）5500/3000WqC3J-S防爆洒水车特点用于井下洒水，除尘。多种洒水方式可供选择。洒水里程大。WrC20/2J防爆胶轮车WrC20/2J防爆胶轮车技术参数结构型式单排厢式后开门驱动方式4×2后双轮驱动乘人/装载质量20人/2000kg整车装备质量4020kg柴油机型号TY4100FB（铂金斯主机技术）额定功率/转速45kW/2200r/min外形尺寸/mm6010×1950×2050最小离地间隙210mm最小转弯半径向外小于6m向外小于7.5m最高车速满载30/km/h最大爬坡度纵向15°横向7.5°最大制动距离≤8m（车速为20km/h在干硬路面上）WrC20/2J防爆胶轮车特点后封闭车厢，运行安全性好。车厢后开门通长双排座椅，便于乘坐。后车厢内设置报警按钮，便于乘车人员与司机沟通。防爆柴油机发动机是汽车的心脏，维护和使用好发动机对车辆的性能和使用寿命是至关重要的轻型防爆胶轮车选装的发动机是Perkins发动机。发动机技术参数序号名称内容1型号1004-4FB2额定功率/转速45kW/2200r/min3最大扭矩/转速220Nm/1400r/min4排放指标CO≤0.1%NOx≤0.08%5排量4.23L6缸径/行程/mm100×1277冷却型式直列4缸强制水冷式排气防爆部分1）结构进气防爆装置不锈钢进气岐管、进气防爆栅栏和阻风门机构排气防爆及净化装置双波纹软连接排气管、湿式废气处理箱和不锈钢片式排气防爆栅栏2）作用发动机的进排气系统需要采取防爆措施。进气管路装有圆筒形片式进气防爆栅栏，以隔绝发动机回火可能带来的危险。同时进气系统设置有阻风门机构，以便出现事故时切断空气供给，保证可靠的停车。排气防爆系统由排气管、湿式废气处理箱、排气防爆栅栏三部分组成。发动机的尾气通过排气管进入湿式废气处理箱，在湿式废气处理箱经过降温、洗涤、消声后通过排气防爆栅栏排到空气中。3）注意事项进排气栅栏间隙应符合检验规范；进排气各防爆结合面要保证平整、光滑。当防爆补水箱中缺水，禁止操作人员采取其它措施使得车辆在井下行驶。严格禁止在没有水箱盖的情况下在井下行驶，以防煤尘进入防爆补水箱内堵塞管路。排气防爆栅栏要经常清洗，否则会影响柴油机的动力。清洗时先用扳手拧松固定排气防爆栅栏的螺栓，然后取下排气防爆栅栏，用高压水枪冲洗后再安装上，安装时应拧紧固定螺栓。湿式废气处理箱中的水位在出厂前已按要求调好，在没有特殊情况下不要擅自调整水位控制阀。禁止在任何情况拆掉缺水保护装置。每使用十天左右，应打开湿式废气处理箱放水螺栓，把废水排放干净后再拧紧螺栓。启动及安全保护整车采用的启动方式是气启动，启动性能安全可靠。并且采用电安全保护，通过传感器对保护项进行监控。保护内容排气温度超过70℃发动机表面温度超过150℃发动机水温超过98℃发动机油压低于0.15MP防爆补水箱里缺水瓦斯超标制动系统轻型防爆胶轮车装备有两套制动机构，一套是行车制动装置，采用全液压多盘湿式制动，用脚踏板控制。另一套是驻车/紧急制动装置，采用中央多盘湿式安全型制动器。行车制动采用单独的制动回路分别控制前后制动器，每个制动回路使用各自的蓄能器，当司机踩下脚制动踏板时，两个蓄能器的高压油分别通过脚制动踏板阀进入前后制动器，对车轮实施制动；当放松脚踏板时，制动器内的高压油流回油箱，解除制动。驻车制动采用弹簧制动液压释放的形式，通过手动换向阀换向将蓄能器的高压油通入中央制动器内解除车辆的制动；需要驻车制动时，手动换向阀换向，中央制动器内的高压油回到油箱，制动器在弹簧力的作用下，对车辆实施制动作用。行车制动系统图前后制动器图中央制动器制动器工作原理轻型防爆胶轮车的制动器主要由粉片、钢片、压盘、活塞、动壳、静壳、回位弹簧的部件组成。钢片和静壳通过花键连接，粉片和动壳通过花键连接，粉片和钢片相间排列。行车制动器采用液压制动，弹簧回位。当制动时，高压油进入制动器中，迫使活塞向左移动，活塞压缩弹簧，使得钢片和粉片压紧，从而实现制动。制动释放时，高压油迅速回到液压油箱中，回位弹簧使得活塞向右移动，使得粉片和钢片逐渐脱离，从而实现制动解除。制动器结构传动系统

组成部分：传动系统由防爆离合器、变速箱、传动轴、中央制动器、驱动桥等组成。

防爆离合器防爆型离合器装置由离合器操纵机构和防爆型离合器组成，防爆型离合器是单片干式膜片弹簧离合器，主要包括：防爆离合器壳、膜片弹簧、压盘和干式摩擦片等。离合器的工作过程离合器压盘总成和从动盘总成的分离是通过离合器操纵机构进行的，当踩下离合器踏板时，离合器分离主缸的油压通过分泵由分离拨叉带动分离轴承套筒总成，压向膜片弹簧的小端，使离合器分离，放松踏板时，压盘总成通过膜片弹簧复位时的弹力，压向从动盘总成，从而使离合器结合。离合器及变速箱变速箱

变速箱为三轨齿轮式，其基本结构包括：变速机构和操纵机构两部分。变速机构包括壳体、第一轴（输入轴）、第二轴（输出轴）、中间轴、倒档轴、各档齿轮和轴承等；操纵机构包括盖、操纵装置、自锁装置、互锁装置和倒档保险装置等。变速机构的主要作用是改变发动机的输出转速、扭矩和转动方向；操纵机构的作用是实现变速器传动比的变换。变速器操纵变速器换档操纵是采用换挡拉线远距离操纵方式，通过换选档位拉线的传力作用在变速器换选档摇臂上，从而达到换选档的目的。相对于传统的杆件操纵方式，换挡拉线操纵具有结构简单、装配方便、操纵灵活以及能有效防止脱档等优点。

该装置由三部分组成：（1）安装在变速器尾部的换选档支架及传动轴总成；（2）安装在驾驶室内部的换档杆轴和支架总成；（3）两者之间的的传力件在换选档推拉线带橡胶块总成。换档时，通过前后方向操纵变速器换档手柄，带动换档拉线在护管内前后伸缩，通过换档后传动轴总成使得变速器换档轴心正反方向旋转，从而实现换档。选档时，通过左右方向操纵变速器换档手柄，带动换档拉线在护管内前后伸缩，作用在变速器选档摇臂上，使其绕其支架旋转，实现选档。液压系统液压系统包过了液压助力转向系统、制动系统和安全保护执行机构。胶轮车的转向系统和制动系统采用独立的液压泵和液压控制回路，共用一个回油过滤器和液压油箱

转向泵位于发动机齿轮室的右端（从风扇端看）,发动机启动后，液压油从液压油箱进入转向泵，转向泵输出的压力油进入液压助力转向器，液压助力转向器的回油通过回油过滤器回到油箱。液压泵位于发动机齿轮室的左端（从风扇端看）,发动机启动后，液压油从液压油箱进入齿轮油泵，齿轮油泵输出的压力油通过充液阀给三个蓄能器进行充液，当每个蓄能器内的油压都达到规定的压力后，液压油直接从充液阀通过过滤器流入油箱，当任何一个蓄能器内的油压低于规定的压力后，液压油重新通过充液阀进入这个蓄能器，直至这个蓄能器内的油压达到规定的压力。

前后制动采用单独的制动回路，每个制动回路使用各自的蓄能器，当司机踩下脚制动踏板时，两个蓄能器的高压油分别通过脚制动踏板阀进入前后制动器，对车轮实施制动；当放松脚踏板时，制动器内的高压油流回油箱，解除制动。驻车制动采用弹簧制动液压释放的形式，通过手动换向阀换向将蓄能器的高压油通入中央制动器内解除车辆的制动；需要驻车制动时，手动换向阀换向，中央制动器内的高压油回到油箱，制动器在弹簧力的作用下，对车辆实施制动作用。

断油油缸和断气油缸用于切断发动机的燃油和进气，当电磁铁通电时，两个油缸动作，接通发动机的燃油和进气；当电磁铁断电时，两个油缸切断发动机的燃油和进气，使发动机熄火，实现保护功能。这两个油缸与驻车制动回路共用一个蓄能器。在发动机熄火时，拖动车辆可以用手压泵解除车辆的制动；另外，车辆初次启动或停机时间较长再次启动时，也需要用手压泵给蓄能器充液，以便油缸动作，接通发动机的燃油和进气。电气系统本车电器系统由防爆发电机、防爆照明灯、防爆信号灯主令开关、雨刷电机以及防爆接线盒组成。电气系统注意事项：1、在井下更换灯泡或检修线路时，必须在柴油机停机后，确认电路中无电压存在的情况下有专业电工进行操作，非专业电工严禁打开各种电气防爆装置。2、接线不得错位，且应符合防爆电气的有关规定。3、一旦灯光出现故障，应及时停车断电进行检查处理。

驾驶操纵驾驶室仪表及操纵机构1仪表总成启动气压表：显示主气罐的空气压力，确保其空气压力维持在0.7MPa。发动机机油压力表：显示发动机机油压力，油压应在0.2MPa～0.6MPa范围内。若油压低于0.15MPa，发动机自动关闭。发动机水温表：显示发动机冷却水温度,正常范围为80℃～90℃，超过98℃，发动机自动关闭。

驾驶操纵车速里程表：指示车辆瞬时行驶速度，字轮用于记录汽车累计行驶里程。空压机温度表：显示空压机出口气温，当空压机出口气温超过160℃时，发动机自动关闭。“关/开”开关：总开关，当启动发动机时，拔动此开关至“开”的位置当关闭发动机时，拔动此开关至“关”的位置。过载按钮：按下该按钮，升压。

驾驶操纵2控制按钮启动按钮：按下该按钮，启动发动机喇叭按钮：位于仪表板右侧，按下该按钮气喇叭鸣响。灯切换旋钮：左旋前灯亮,右旋后灯亮，中间前左灯亮。动力雨刷旋钮：左旋雨刷慢，右旋雨刷快，中间停。

驾驶操纵3操纵机构

油门踏板：行程为80mm，该踏板增大或减小油门，由此而增大或减小车辆速度。制动踏板：行程为50mm，使车辆仃止或减速。离合器踏板：

汽车起步或行驶中换档时,首先踩下离合器踏板,使离合器分离。这样，可在柴油机转动时，将变速器的操纵杆换入所需要的档位上。

驾驶操纵手制动操纵手柄：停车后应将手柄拉起，制止车辆滑移。方向盘：用于改变行驶方向，逆时针转动机车向左转弯，顺时针转动机车向右转弯。变速器操纵杆：调节行走速度。档位如图1所示。注：车辆在井下运行时严禁使用四档和五档。

驾驶操纵

图1WqC2J档位示意图

驾驶操纵4胶轮车起动和检查

当用户接到新车或在平时使用汽车进行起动前，均应对汽车进行起动前的检查与准备，以便确保汽车正常运行和安全行驶。起动前的检查主要内容介绍如下：1)检查机油、柴油、刹车油、冷却液和水的液位是否正常。2)检查进气软管有无断裂、松脱现象，排气波纹管是否漏水。3)检查转向器紧固螺栓、直拉杆、横拉杆接头、转向摇臂轴螺母、转向节臂螺母是否紧固。

驾驶操纵4)检查前后钢板是否有断裂，骑马螺栓螺母、轮胎螺母等是否松动，轮胎和轮胎气压是否正常。5)变速操纵杆系各部螺栓是否有松动，球接头是否松旷严重。6)检查手制动器松开状态下手刹蹄片与手刹制动鼓的调整间隙。7)检查离合器踏板的自由行程。8)检查制动油管是否漏油。9)检查发动机油压表，若机油油压低于0.15MPa时，应停机检查故障原因。10)检查传动轴各紧固螺栓是否拧紧。

驾驶操纵11)储气罐排水，每三天排一次水。发动车以后，打开气罐的球阀进行排水，排完水后，重新关闭球阀，同时拧开气水分离器下方的放水阀，排尽其中的水份。12)试喇叭，按下喇叭按钮，看是否喇叭能鸣响。13)外观检查各部渗、漏或损坏。14)检查润滑脂是否加注或是否需要更换及添注。检查时可用滑脂枪向各滑脂嘴逐一加注，观察从缝隙中是否有多余滑脂挤出或油质量是否变色。15)检查排气栅栏的清洁状况，如上一班未进行清洗，一定要用高压水将栅栏间的积碳冲洗干净。

驾驶操纵5胶轮车驾驶起动前检查完毕后，车辆若无异常现象，即可起动车辆。起动车辆的步骤如下：1.逆时针转动气路总开关，打开总气源。2.拨动付驾驶室侧仪表板上的起动开关到“开”的位置，观察驾驶室仪表板上起动气压表，显示值应大于0.7Mpa，若气压低于0.7MPa时，应进行充气。3.按下升压按钮，此时应能听到“嗤”的声音，说明阻风门和柴油断油缸已打开。再按下起动按钮，此时应能听到发动机“轰隆”的声音，说明发动机已起动，（持续时间大约3秒），松开起动按钮，观察驾驶室仪表板上的发动机机油压力表，当压力显示超过0.2MPa时，松开升压按钮，发动机起动完毕。4.若此次起动不成功，观察主驾驶室侧仪表板上起动气压表，显示值应大于0.4Mpa，此时可按上述步骤重新起动发动机，若气压低于0.4MPa时，应进行充气。5.冬天启动车辆时，应先用手压泵打压后再启动。

驾驶操纵

1)柴油机起动后应怠速预热，使柴油机水温达到55℃以上才允许开车行驶。2)为确保行车安全，在胶轮车起步后应试踩制动踏板和试拉手制动手柄，检查制动效能是否良好，并随时注意方向盘能否随驾驶员的意志作准确转向。3)车辆启动以后，测试车灯。如给油后，车灯仍然不亮，需要检修。4)车辆行驶过程中，应经常注意仪表指示是否正常。柴油机水温正常范围应该在80℃—90℃的范围内。5)行驶过程中应注意车辆各部工作状况，若发现不正常声响，应及时检查和排除。

驾驶操纵6)在井上良好的道路上应保持中高速行驶。7)重载上坡和遇到故障情况下需用低速行驶时，应用低速一、二档，但在行驶中使用一、二档的时间不宜过长。8)下坡行驶时，不允许熄火或换入空档滑行，下陡坡应换入较低档利用柴油机制动，并通过间断踩制动踏板使下坡速度不致过快。9)需换入倒档时，应待完全停止后，并在了解车后和周围情况下以缓慢速度倒车。

驾驶操纵

10)停驶柴油机熄火前，应低速运转用2—3min，使柴油机均匀冷却。11)停放时，应拉起手制动手柄，确保驻车制动，在下坡道和平路上停车时应将换档手柄置入倒档，在上坡道停车时还应同时将换档手柄置入一档。

驾驶操纵6停车

1.防爆车在停时应逐步减少柴油机负荷并降低转速。

2.在停车后柴油机熄火前，应低速运转2—3min，使柴油机缓慢均匀冷却。

3.停车时观察气压表读数，气压不足0.7Mpa时，踩踏油门，使空压机充气到0.7Mpa时再停机。

4.停放时，应拉起手制动手柄，确保驻车制动；在下坡道和平路上停车时应将换档手柄置入倒档；在上坡道停车时应将换档手柄置入一档。

5.司机在下车后应关闭气罐总开关。

6.每班下班时，要求用高压水清洗排气栅栏。

7.每隔两天吹一次空滤滤芯。

8.每隔两天清洗一次废气处理箱。

9.每周加注润滑油脂。使用与维护1.新车走合新车走合是使用初期的一个重要阶段。走合的目的在于减少运动零件的初期磨损，改善运动零件的表面质量，从而延长胶轮车的大修里程间隔和使用寿命。新车的走合里程规定为1200公里。走合期除了要按照一般要求进行驾驶操作和使用维护外，还应遵守下表规定：新车走合规范表里程（km）装载质量（kg）限速（km/h）三档二档一档0—150<700<20<12<7>150—350<1200<25<12<7>350—800<1700<28<17<71.初驶30—50km后，应停车检查柴油机、减速器等处温度是否正常，有无渗漏油、水。如果发现上述问题应及时排除。2.行驶500km并待柴油机完全冷却后，应将气缸盖螺母按规定次序和规定拧紧力矩，由中间向前后两端逐一拧紧。3.走合行驶累计至今600km时应更换柴油机机油及机油滤芯。4.新车完成1200km走合后，应进行如下工作：更换柴油机机油。更换机油滤清器滤芯，清洗机油滤清器。更换转向器、变速器、制动器和后桥齿轮油（后桥加双曲线齿轮油）。对全车润滑点加注润滑油脂。在冷却机状态下按规定先后次序和规定力矩复紧缸盖螺母。定期保养定期保养分为一级保养、二级保养、三级保养和换季保养。1一级保养（走合期后每隔1500km进行一次）1.1清洗机油滤清器和柴油滤清器。1.2检查气缸盖和进、排气管有无漏气现象。1.3检查高压油泵，并调整怠速至柴油机规定值。1.4检查并紧固转向器，检查方向盘自由转动量，必要时调整转向器间隙。1.5检查并调整离合器总泵及分泵的防尘罩，需要时，在离合器贮油罐中加注规定型号的制动液。1.6检查变速器、制动器和后桥的齿轮油位高度。1.7检查钢板状态与紧固情况，并润滑钢板弹簧和吊耳销。1.8检查并紧固转动轴万向节和连接螺栓。1.9检查各连接紧固处，并润滑各铰接处。2二级保养（每隔5000km进行一次）除一级保养的项目外，还应完成下列各项：2.1检查气缸压力和调整气门间隙。2.2检查节温器工作是否正常。2.3清洗柴油机润滑系，更换机油滤清器滤芯和燃油滤清器滤芯。2.4检查并调整离合器分离叉与分离轴承的端面间隙。3三级保养（每隔15000km进行一次）除二级保养的项目外，还应完成下列各项：3.1清洗并检查发电机和马达3.2清洗柴油机的高压油泵。3.3清洗燃油箱及燃油箱滤网。3.4检查、调整前后制动器中的轴承；并检查制动器中的的钢板和粉片的磨损情况。3.5检查全车轮胎磨损情况。3.6检查并润滑钢板弹簧和减震器。常见故障及排除故障可能原因排除方法

1.低压油路中有空气；排除油管中的空气；

2.柴油滤清器堵塞；更换滤芯；

3.油箱无燃油，开关未拧开；加油或打开开关；柴油机不能起动，排气管不冒烟4.油箱至输油泵管路堵塞；输通油道

5.空气滤清器堵塞；清洁或更换滤芯

6.气缸压力过低；检查配气机构或活塞环

7.阻风门关闭。检查并打开阻风门