继电器与控制电路

继电器控制系统简介·复习0.1常用控制电器自动空气断路器熔断器按钮交流接触器热继电器时间继电器位置开关具有过载、短路保护功能。外形常用作电源开关。0.1.1（小型）自动空气断路器

不频繁手动操作电路通断。0.1.2熔断器熔断器由熔断器座和熔断管组成，熔断管中有熔体（熔丝或熔片）。当流过熔断器的电流大于熔体的额定电流值时，熔体因过热而熔断，自动切断电源。用作短路保护。0.1.3——按钮结构及符号静触点动触点弹簧按钮帽手动小电流用于发信号

红色停止绿色起动

NormallyopenNormallyclosed0.1.4交流接触器交流接触器是电磁铁操作的开关。触头系统电磁系统铁芯、衔铁线圈主触头(大电流控制负载)辅助触头（5A常开常闭）外形结构示意电气符号常闭触点常闭（动断）触点常开触点常开（动合）触点工作原理：

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热而弯曲，推动触点动作，常闭触点断开，常开触点闭合（得到电动机的过载信号）。将常闭触头串在交流接触器的线圈电路中，就可以在电动机过载时自动断电，保护电动机免于因过载而烧毁。常开触点可用于接通信号装置。0.1.5热继电器

用途在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作。时间继电器就专门用来产生延迟信号的自动控制电器。

时间继电器分为通电延时型和断电延时型两种。

通电延时型线圈通电时常开触点延时闭合，常闭触点延时断开；断电时常开触点立即断开，常闭触点立即闭合。

断电延时型线圈通电时常开触点立即闭合，常闭触点立即断开；断电时常开触点延时断开，常闭触点延时闭合。0.1.6时间继电器

时间继电器按工作原理分可分为：电磁式、空气阻尼式（气囊式）、电动机式、电子式、单片机控制式等。

空气阻尼式时间继电器

线圈延时常闭触点延时常开触点延时时间调整瞬时常闭触点瞬时常开触点时间继电器电路图符号空气阻尼式数显式电子式电磁式电动式晶体管式延时动作开始：线圈（电路）通电/断电延时动作结束：触点接通/断开在电路图中电源电压所加的部分线圈（或电路）都用线圈表示。延时结束后触点状态一直保持到输入信号撤消延时未到输入信号撤消后再出现，从新开始计时0.1.7位置开关位置开关又叫限位开关或行程开关，用以获得部件位移至某处的位置信号。其结构及工作原理与按钮相像，但触点的动作不是靠手按，而是由运动机构移动到一定位置对它碰压。直动式行程开关滚轮式行程开关0.3.1点动控制按下按钮电机转动；松开按钮电机停转。

用在运行时间不长、特别是须及时手动停机处。0.3.2起保停控制（有过载保护）自锁（自保持）按下起动按钮电动机起动旋转→松开起动按钮电动机继续转动→按下停止按钮电动机停止转动→松开停止按钮电动机保持静止。0.3.3时间控制要使电动机反转，只要将三根供电线中的任意2根对调。

这个工作由主电路完成。

考虑：怎样使电动机反转？0.3.4正反转控制KM1吸合，电动机正转；KM2吸合，电动机反转。这个控制电路隐藏着一个大问题，你看出来了吗？如何改进控制电路，从而避免上述情况发生？如果在电动机正转时按下反转按钮或在电动机反转时按下正转按钮，就会造成两相短路！互锁：将KM1的常闭触点串联在KM2线圈的电路中，实现KM1吸合时KM2不可能吸合的自动控制；将KM2的常闭触点串联在KM1线圈的电路中，实现KM2吸合时KM1不可能吸合的自动控制。这样就可以完全避免KM1、KM2同时吸合造成电源短路。课件0.3.4.1接触器连锁的正反转控制FLASH课件这个正、反转控制电路有何不足？如何改进控制电路，实现一步操作，能立即反转？正转时要想反转必须先按停止按钮，再按反向起动按钮，反之亦然。有时候这会带来不方便。按钮互锁：将SB2的常闭按钮串联在KM2的线圈电路中，按下SB2时就会先停止KM2，稍后接通KM1，实现停KM2和开KM1的一次操作；将SB3的常闭按钮串联在KM1的线圈电路中，就能实现停KM1和开KM2的一次操作。这样就实现了正、反转立即转换。0.2.4.2双重连锁的正反转控制电路0.3.5两地控制连接规律：起动—常开、并联停止—常闭、串联功能：a处、b处各有2个按钮，都可以对同一台电动机进行“起动”“停止”控制。原理