赛迪：2022非暴露空间产业发展白皮书

非暴露空间产业发展白皮书全图通位置网络有限公司 1-(一)发展背景 -1-(二)产业链结构 -3-(三)产业发展现状 -6-(四)产业发展趋势 -10- -12-(一)单一定位技术发展动态 -12-(二)多源融合技术发展动态 -18-(三)地理信息技术发展动向 -19-用市场分析 -20-(一)典型应用场景 -20-(二)新型应用场景 -23-(三)创新应用案例 -24-四、面临问题 -27-(一)高精度、低成本、普适性的数据采集、定位技术仍需突破 -27-(二)行业标准和产业生态尚待完善 -27-(三)大规模非暴露空间网络化基础设施等产业配套建设有待加强 -28-五、产业发展建议 -28-(一)加强顶层设计，拓展导航定位的服务范围 -28-(二)加快产学研协同创新，促进产业上下游融通发展 -29-(三)推进非暴露空间定位行业标准技术体系建设 -29-(四)加强非暴露空间地图引擎等产业配套建设与维护 -30-定位、地理信息、测绘遥感作为数字经济的重要组成部分，通强国、数基础。现代工业与社会化的高速发展造就了大量复杂的非暴消业规模未来可期。不当之处，敬-1-(一)发展背景北斗卫星导航系统是支撑我国数字经济发展的重大时空基础设施。高精度时空信息已成为国家安全、经济建设、年技碳、安空经济的重要组成部分，已成为产业数字化转型、数字化治理、奠定坚实基础。-2-智能化联性模的重助于实策，高精度定位技术成为智慧城市、建筑信息模型(BIM)、城市信息模型(CIM)不可或缺的支撑技术，保障产业数字化转型。够提供定位、导航和授时服务，是我国重要的空间基础设施，基于全球卫星导航系统与社会化的高速发展造就了大量、复杂的非暴露空间环境，基于位置服务的大量需求与应用逐渐从暴露空间转至非暴-3-号衰减及屏蔽，卫星信号无法直接接收使用，GNSS定位技空间结构复精度要求成为亟待拓然能够实现提供高精化导航与(二)产业链结构品的开发与应用环片等核心硬件，芯片和-4-传感器的精度决定了非暴露空间定位的精度和用户体验性；数据、三维地环境系统研究所公司，ArcGIS系列软件是其代表性产品)为位置服务产业产业链中游终端产品和系统集成产品的开发与应用环GIS应用开发商、应用服务提供商、室内地图引擎产品以及ISBIM商为商业定位系统开发商提供集成了终端、网络(基站)设-5-轨、交图1非暴露空间位置服务产业链结构-6-，长态势。-7-图2近十年我国卫星导航与位置服务产业市场规模及增速4033单位(亿元)4033%%5.00%0.00%%000%%5.00%0.00%%000062810世界在虚拟实现的重要基-8-20.6%，同比增长17.7%；长三角地区总体产值达到706亿系列推动北斗产业发展的政策文件，非暴露空间产业发展迎来重大机遇。2021年7月，工信部等十部门出台《5G应用切片、边缘计算、高精度室内定位等关键技术支撑能力，重点支持建设与5G结合的室外北斗高精度定位、室内5G蜂出台《物联网新型基础设施建设三年行动计划(2021-2023技术，加强高可靠、-9-工信部出台了《关于大众消费领域北斗推广应用的若干意件研发和产业全国北斗卫星导航标委会已累计发布北斗领域国家标准32位系用的发-10-点研发项目持续推进，加强共性技术攻关。“十四五”国家重点研发计划“地球观测与导航”重点专项，明确将地下大空间技术，列入先进定伸缩自主定位导航授时(PNT)系统组网、高精度定位等关键技术。(四)产业发展趋势-11-。另一方面，非暴露空间不同业务需求的一体上要兼顾定位精度与商业成本，亟需研发关键定位技术，突破技术瓶颈，器学习等创新补充提供定位能力，但多种定位技术之间缺乏有机和深层次应用的融合，-12-与B5G/6G、低轨网络等技术深度协同，必将有效构建暴露(一)单一定位技术发展动态UWB(UltraWideBand，超宽带)是一种利用纳秒至亚位ofFlight,TOF)、到达角度定位法(AngleofArrival,AOA)等原理实现精准定位的技术。UWB技术早期主要用于军事雷-13-度定位的基础。UWB技术能够实现亚米甚至厘米级的定位Fi等情况下仍能实现厘米被认为是非暴露空间精准定位的重要选择；三是安全性高，的精准测距技术，以阻止100Mb/s以上的传输速率；五是功耗低，UWB技术使用周避免了发送连续载波所需的大量功耗，UWB设备功率约为-14-传查找、虚拟现实、增强现实等应用体验。除苹果外，三星、-15-5GUTDOA(UplinkTimeDifferenceofArrival,上行到达到不同基站的距离差，最终计算定位出该终端的位置坐标。该技术对终端要求低，但对多基站的同步性具有很高要求。近年来，多款基于5GUTDOA技术的商用高精度定位方案图35GUTDOA定位技术原理工作原理示意图-16-视觉定位技术可分为基于视觉地图的定位和无先验地先验视觉地性。该技术主米级定位精度。但定位算法较为复杂，运算量大，功耗高，容易受到干扰，应用限制条件较多。技术利用发光二极管(LED)作为信号光源，建立非暴露空间光源网络并进行编码，将空间环境信息加载于光信号上，LED号源发射，利用终端的传感器接收信号后在地定位技术无需部署额外的基础设施，不受频谱许可的限制，-17-图4可见光室内定位技术工作原理示意图推出了全球首款28纳米制程、基于RISC-V的音频室内定位专用芯片Kepler具有抗干扰性强的音频信号设计、高效音频信号处理能力，-18-(二)多源融合技术发展动态行人航位推算(PedestrianDeadReckoning,PDR)是一种渐累积，因此只适用于短的无线传输技术，具有穿透力强、抗衰减、系统复杂度低、相关研究表明PDR+UWB融合定位技术的定位精度，相比全图通位置网络有限公司研发的双模UWB+北斗定位技术解决了应用场景从室外空间向非暴露空间迁移所存在CH-8236.8MHz)公开服务频段。-19-靠。数字统一的框空间中的舒适感和安全感。(三)地理信息技术发展动向-20-(一)典型应用场景航与定位技术为其数字化转型提供了有力的支撑。在基于视化展示、导航-21-数据关联分析，如消费者到访频次、滞留时间、客流统计、对展品设置电子围栏能够为观众提供针对性的语音讲解服浙江省博物馆等国内多个室内展览场所已经开始提供分米服务。-22-和理等景需求。、工业级应用领域能仓储是制造业空间定位技术和场物资、物流车辆关键节点的人工-23-智慧矿山。在矿山、隧道等开展高危作业的地下空间、(二)新型应用场景丰或将带来一系列斗微基站室内外混合定位冬奥应用系统实现了国际首次在时代，利用非暴管控、冷链监管等-24-Platform)的3D精准室内定位技术智能终端，能够提供1-3应学习等匹配算法提升-25-，共图5华为三维精准室内定位技术路线图智库整理2、全图通北京地铁室内外一体化定位系统以实现对地铁运行态势的全面有效感知，从而为客流分析、2年3月，作为国家重点研发计划“超大城市轨道交通系统高效运输与安全服务关键技术”项目的重要配套示范-26-环境的高精度空间数字化快速采集与处理技术等一批关键-27-集、定位技术布局复识别不基础设用推广。非暴露空间定位技术的通用性、普适性尚待提高，足未来复杂多样的应用场景需求，难以实现大规模的应用。(二)行业标准和产业生态尚待完善-28-乏，造成了及位置信息的隐私保护等方面的标准化工作缺乏导致安全可信的高端应用受限。产业生态方面，相比于百度、高德等定位平台，化问题较为(三)大规模非暴露空间网络化基础设