第五章自动扶梯和自动人行道

电梯使用单位安全管理员/司机培训讲义教材：《电梯运行与管理》

第五章自动扶梯和自动人行道信息反馈：组织：福建省特种设备监督检验中心培训部联系人：林雄电话Tel:87879290传真Fax:878792902023/2/11第九章自动扶梯和自动人行道概述

自动扶梯是由一台特种结构的链式输送机（踏板）和两台特殊结构的胶带输送机（扶手带）所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备(图11-1)。是运载人员上下的一种连续输送机械。

2023/2/12图11-12023/2/13第九章自动扶梯和自动人行道概述自动扶梯是：短距离单方向连续性大流量的输送人员的运输设备特点：不需井道设备因某种原因不能正常运行不影响人员的通行2023/2/14第九章自动扶梯和自动人行道概述扶梯的诞生与发展第一个自动扶梯的专利1859年被授予内森·爱米斯的“旋转楼梯”的设计，但内森的设计未能付诸实践。1891年，在美国科尼岛码头装了一部自动扶梯，轰动一时。它当时被称为“倾斜升降机”，是由纽约企业家杰西·雷诺设计制造的。他早在1882年就申请并发明了此项专利。这种自动扶梯采用输送带原理，一条分节的坡道以20度至30度坡度移动。扶梯的起止点都有齿长40mm的梳状铲，与脚踏板上的凹齿啮合。乘客站在倾斜移动的节片上，不必举足，便能上、下。2023/2/15第九章自动扶梯和自动人行道概述扶梯的诞生与发展美国的乔奇·惠勒与雷诺同年获得了另一种形式自动扶梯的专利，但他的专利很长时间无人问津。直到1898年查理斯·西伯格买下了他的专利并加以改造，于第二年与奥的斯公司合作制造出第一台阶梯式自动扶梯。2023/2/16第九章自动扶梯和自动人行道概述自动扶梯、自动人行道的基本参数(P39)（1）理论输送能力。指每小时理论输送的人数。理论输送能力（c，人/h）计算式为c=3

600vk/0.4。式中，v为额定速度（m/s）；k为宽度系数（梯级宽度为0.6m时取1.0，0.8m时取1.5，1.0m时取2.0）（2）额定速度。指梯级、踏板或胶带在空载运行下的速度，是设计确定并实际运行的速度。自动扶梯倾斜角不大于30°时额定速度不应超过0.75m/s；倾斜角大于30°且不大于35°时额定速度不应超过0.50m/s。自动人行道的额定速度不应超过0.75m/s，当踏板的宽度不超过1.1m时，额定速度最大允许达到0.9m/s。2023/2/17第九章自动扶梯和自动人行道概述（3）倾斜角。梯级、踏板或胶带运行方向与水平面构成的最大角度。自动扶梯倾斜角不应超过30°，当提升高度不超过6m

,

额定速度不超过0.50m/s时，倾斜角允许增至35°。倾斜角一般采用30°、35

°、27°等系列。自动人行道的倾斜角不应超过12°。(P39)（4）提升高度。自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离。（5）梯级名义宽度。国内自动扶梯一般采用0.6m、0.8m、1.0m，相对应平均每个梯级承载1人、1.5人、2人。（6）驱动方式由链条式和齿条式（7）因使用场所和受载情况分为普通型和公共交通型（8）因安装布置的不同有单列型、双列型2023/2/18第九章自动扶梯和自动人行道概述自动扶梯的布置1、单排单列2、双排并列3、双排交叉4、三排并列（一般用于大流量且流量具有方向性的场所。如火车站、飞机场等。2023/2/19双排并列一上一下单列上或下2023/2/110三排并列两上一下2023/2/111第九章自动扶梯和自动人行道概述自动扶梯排列方式单台自动扶梯双台自动扶梯双台交叉排列相邻两扶手带外缘间距至少为120mm三排等其他方式2023/2/112第九章自动扶梯和自动人行道概述自动扶梯与建筑物的关联倾斜角度自动扶梯的左右、上下与障碍物的距离扶梯出口处的几何尺寸2023/2/113第九章自动扶梯和自动人行道

概述扶梯土木结构及相关尺寸扶梯的出入口处应有充分通畅的区域，其纵深尺寸至少2.5米。宽度2倍中心距可减少至2m扶梯上空垂直净高度不少于2.3米。如果建筑物的障碍会引起人员伤害时应采取相应的预防措施。扶手带外缘与墙壁之间的水平距离在任何情况下均不得小于0.8米。2023/2/114香港海洋公园超大提升高度自动扶梯2023/2/115第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房

作用：将动力传递给梯路系统及扶手系统结构组成：驱动装置制动装置机房照明和停止开关2023/2/1162023/2/117第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房一、端部驱动装置构成电动机减速器动力传动皮带传动链条传动齿轮传动梯级链传动链轮扶手带驱动轮2023/2/118第九章自动扶梯和自动人行道

第一节驱动装置和机房1、驱动装置电动机单速交流异步电动机结构简单稳定可靠2023/2/1192023/2/120第九章自动扶梯和自动人行道

第一节驱动装置和机房一、端部驱动装置减速器蜗轮-蜗杆减速器结构简单具有自锁能力蜗轮减速器具有运转平稳、噪声小及体积小等优点。蜗轮减速器的效率较低，增加能量消耗。2023/2/121蜗杆蜗轮2023/2/122第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房驱动装置减速机扇形齿轮减速机伞形齿轮减速器2023/2/123第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房驱动装置减速机圆柱斜齿轮减速机效率高尺寸大于蜗轮蜗杆减速器2023/2/1242023/2/125第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房驱动装置动力传动皮带传动特点：制造简单造价低速度不稳定磨损大易受外界因素影响目前较少见皮带传动存在一个打滑问题。皮带传动效果与作用在皮带轮上的摩擦力、皮带的张力、皮带的强度及摩擦系数等有关。2023/2/126第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房驱动装置链条传动传动稳定一般配备二根传动链,提高可靠性，以保证安全2023/2/1272023/2/128第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房驱动装置齿轮传动特点：可靠噪音小工厂装配调试，现场工作量少成本高目前市场上该结构较少2023/2/1292023/2/130第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房驱动装置梯级链传动链轮驱动梯级链，带动梯级运行重要的受力部件附加制动器安装处2023/2/131梯级链轮（左右俩个）驱动扶手带轮的链轮与驱动主机相连的链轮2023/2/132第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房驱动装置扶手带驱动轮驱动扶手带运行使其速度与梯级运行速度相同平轮摩擦驱动动力源-由驱动链轮轴通过链条带动2023/2/1332023/2/134第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房驱动装置扶手带驱动轮动力源-通过链条由驱动链轮带动2023/2/1352023/2/136第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房二、制动系统工作制动器附加制动器2023/2/137第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房二、制动系统工作制动器安装在高速轴上常闭式机电制动器断电制动通电松闸2023/2/138第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房二、制动系统工作制动器常见的有：块式制动器带式制动器盘式制动器2023/2/1392023/2/140第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房二、制动系统工作制动器常见的有：盘式制动器2023/2/1412023/2/142第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房二、制动系统制停距离额定速度制停距离范围0.50m/s0.2~1.00m0.65m/s0.3~1.30m0.75m/s0.35~1.50m2023/2/143第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房二、制动系统附加制动器设置条件功能要求动作条件2023/2/144断链保护超速保护棘爪动作方向2023/2/145第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房二、制动系统附加制动器设置条件：工作制动器和梯级、踏面之间不是用非摩擦元件连接的工作制动器非标准规定的机电式制动器提升高度超过6米自动扶梯为公共交通型（检规无此条）2023/2/146第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房二、制动系统附加制动器功能要求：机械式并利用摩擦原理使扶梯减速并使之保持静止状态附加制动器动作时应强制切断控制电路，使工作制动器也同时动作2023/2/147第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房二、制动系统附加制动器动作条件：运行速度大于1.4倍额定速度梯级、踏面改变其规定的运行方向2023/2/148第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房三、机房足够的机械强度足够的维修空间大于0.3平方米，小边长度不少于0.5米的空间2023/2/149第九章自动扶梯和自动人行道第一节驱动装置和机房四、照明和停止开关足够的照明室内大于等于50lx室外大于等于15lx停止开关易于接近的位置有明显的标识提升高度大于12米的自动扶梯或使用区段大于40米的自动人行道应增设附加急停装置2023/2/150第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动一、梯级梯级是供乘客站立的特殊结构形式的四轮小车(图11-9)各梯级的主轮轮轴与梯级链活套在一起，这样可以做到梯级在上分支保持水平，在下分支进行翻转。2023/2/151第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动一、梯级作用供乘客站立的四轮小车多个相同四轮小车的链接体2023/2/152第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动一、梯级结构整体压注式－整体式由铝合金整体压铸而成(图11-10)，其精度高，自重轻，加工速度高，正在逐渐取代组装式梯级。分体组装式－组装式梯级由踏板、踢板、撑架等部分拼装组合而成(图11-9)，重量大(踏板下衬钢板)，精度差，是压铸能力较小时的产物，将逐渐被整体式梯级取代。分体拼装式分体焊接式2023/2/153整体压注式分体组装式2023/2/154第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动一、梯级结构各部件名称2023/2/155踏板踢面支架主轮轴安装凹槽主轮轴套的安装定位销副轮2023/2/156第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动一、梯级结构分体组装式分体拼装式分体焊接式2023/2/157钢板板材制造的梯级2023/2/158钢板板材制造的梯级2023/2/159第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动一、梯级主要尺寸梯级宽度梯级深度主、副轮基距轨距标准要求：梯级宽度（名义）不应小于0.58米且不超过1.1米梯级深度应不小于0.38米梯级高度（可见）不应超过0.24米2023/2/160副轮主轮轴的安装位置(大半园形的凹槽）主轮及主轴（梯级链的一部分）2023/2/161第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动一、梯级结构强度要求：在踏面0.2mx0.3m的面积上（下有钢垫板）垂直施加3000N的力产生的挠度应不大于4mm且无永久变形工作中连续承受6000N/m2的载荷，不影响正常运行2023/2/162第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动一、梯级1、梯级踏板踏板表面应具有槽深≥10mm、槽宽为5～7mm、齿顶宽为2.5～5mm的等节距的齿形，其作用除防滑外，还使梯级顺利通过上、下出入口时，能嵌入梳齿槽中，以保证乘客安全上下。上述齿槽与梳齿板的梳齿相啮合，啮合尺寸至少为6mm，间隙不应超过4mm。2023/2/163第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动一、梯级2、梯级踢板踢板的圆弧面是为两梯级在倾斜段运行中保证间隙一致而设计的。小提升高度的扶梯在踢面上具有与踏面相同的齿槽（槽深大于10mm槽宽5～7mm齿顶宽2.5～5mm的等节距的齿形）。上述齿槽与踏面的齿槽相啮合，两齿顶间距不大于为6mm。大提升高度的自动扶梯的踢板一般可做成光面。2023/2/164第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动一、梯级3、梯级主轮：工作转速不高工作负荷大外形尺寸受限制长时间不使用易变形，造成轴承与主轮外圈脱离。梯级支架：梯级主轴的安装处2023/2/165第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动一、梯级4、梯级架梯级支架一般为铝合金压铸件，梯级主轴从支架中穿过。梯级主轴与支架有几种不同的连接方式：(1)对开轴承盖式的支架盖式。(2)整体尼龙轴套式。(3)锥套用圆柱销固定式。它们的共同特点是装拆方便，允许梯级在驱动端和张紧端翻转时有微量的转动。2023/2/166第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动5、梯级支承板梯级支承板在组装式梯级中起到把踏板、踢板、支架连接在一起的作用，一般采用厚度为2～3mm钢板折成形；而整体式梯级不需要支承板，故重量减轻约1/3。2023/2/167第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动一、梯级6、梯级主轴梯级主轴起到与驱动链连接的作用。为减轻重量，多采用空心钢管，也有采用两短轴连接梯级主轮，而两支架中间不用钢管连接的。2023/2/168梯级的主轮轴及定位轴套2023/2/169梯级的装卸2023/2/170目前常见的主轮安装形式2023/2/171第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动一、梯级梯级的安装梯级在入口处应有0.8m的水平段，且水平段中两个相邻梯级间的高差应不大于4mm。2023/2/172第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动二、梳齿板为了确保乘客上、下自动扶梯的安全，必须在自动扶梯进出口处设置梳齿前沿板，它包括前沿板、梳齿板、梳齿三个部分，参见图11-11。由前沿板、梳齿板、梳齿组成前沿板－与梯级踏面高度差小于80mm梳齿板梳齿－与梯级踏面齿槽相啮合应大于6mm2023/2/1732023/2/174第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动二、梳齿板1.前沿板前沿板上表面就是地平面的延伸。为保证乘客安全，高低不能发生差异。它与梯级踏板上、表面的高度差应≤80mm。2023/2/175第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动二、梳齿板2.梳齿板梳齿板的一边支撑在前沿板上，另一边作为梳齿的固定面。它的水平倾角＜10°。梳齿板的结构应为可调式，以保证梳齿的啮合深度委6mm。2023/2/176第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动二、梳齿板3.梳齿梳齿的齿应与梯级的齿槽相啮合，齿的宽度不小于2.5mm，端部修成圆角，做成在啮合区域不至于发生夹脚等危险情况的形状，它的水平倾角不超过40°。梳齿的强度既要能承受乘客脚踏、脚踢等载荷，又要低于踏板齿的强度。当异物卡入时，产生不影响正常啮合的变形，否则梳齿的齿发生断裂。梳齿是易损件，要求更换安装方便。2023/2/177第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动三、梯级驱动自动扶梯梯级的驱动有链式驱动和齿条驱动两种，在我国绝大部分是采用链式驱动。即梯级每侧用不少于一根钢质链条驱动，每根链条的安全系数应不小于5。2023/2/178第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动三、梯级驱动结构链条驱动齿条驱动驱动主轴张紧装置2023/2/179第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动三、梯级驱动1.驱动的链条称梯级链或驱动链、牵引链，一般为套筒滚子链(图11-12)，梯级主轮可置于驱动链的内侧或外侧(图11-12(a))，也可置于链的两个链片之间(图11-12(b))，前者可以用较大的主轮，能承受较大的轮压。2023/2/180目前常见的驱动链及主轮安装形式2023/2/181第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动三、梯级驱动2、驱动主轴：装驱动链轮的轴称为驱动主轴。主轴由一对驱动链轮、扶手驱动链轮、与减速器相连的多排滚子链的链轮等组成。2023/2/182梯级链轮（左右俩个）驱动扶手带轮的链轮与驱动主机相连的链轮2023/2/183第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动三、梯级驱动3、张紧装置作用－使自动扶梯的驱动链条获得恒定的张力，以补偿在运转过程中链条的伸长。保证驱动链条获得恒定的张力，以补偿链条的伸长安全开关－当链条伸长超过一定的长度或发生断链故障时，切断扶梯电路，达到断电停梯的目的2023/2/1842023/2/185第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动第三节扶手装置扶手装置是供自动扶梯乘客扶手用的，由护壁板、围裙板、内、外盖板、斜角盖板、扶手带及传动系统等组成。见图11-15。2023/2/186第九章自动扶梯和自动人行道第三节扶手装置扶手装置的构成护壁板围裙板内外盖板斜角盖板扶手带扶手传动系统扶手带及入口保护2023/2/187图11-15垂直扶手装置1-扶手带2-扶手带导轨3-扶手支架4-玻璃垫条2023/2/188第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动第三节扶手装置一、护壁板护壁板分成透明和不透明两种，透明的护壁板一般用δ＞6mm的钢化玻璃制成，适用于小高度自动扶梯；不透明的护壁板一般用公为1～2mm的不锈钢材料制成，适用于大、中高度自动扶梯。2023/2/189第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动第三节扶手装置二、围裙板、内、外盖板、斜角盖板它们是自动扶梯运行的梯级与固定部分的隔离板，保护乘客的乘梯安全。围裙板一般采用1～2mm的不锈钢材料制成，它与梯级的单边间隙小于4mm，两边间隙之和小于7mm。2023/2/190围裙板外盖板内盖板斜盖板护壁板2023/2/191第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动第三节扶手装置三、扶手支架在护壁板上方支持扶手带的金属支架称为扶手支架。它是由铝合金挤压件或不锈钢滚压而成的。大型铝合金扶手支架型材适用于中、大提升高度；小型铝合金扶手支架型材适用于小提升高度；不锈钢扶手支架型材适用于豪华型小提升高度自动扶锑。在铝合金型材的扶手支架内可配置扶手照明。2023/2/192扶手支架2023/2/193第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动第三节扶手装置四、扶手带结构－它是边缘向内弯曲的封闭型橡胶带制品，外层是丁腈橡胶层，中间层是多股钢丝或薄钢带，里层是帆布或锦轮丝制品。这种扶手带既有一定的抗拉强度，也能承受上万次的弯曲。安装－扶手带开口处与扶手支架的间隙不得超过8mm

2023/2/1942023/2/195第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动第三节扶手装置五、扶手带传动系统扶手带的带速与梯级的速度应保持同步，按规定，允差为0+2%。扶手带与梯级为同驱动装置驱动，通过驱动主铀上的双排驱动链轮将动力传递给扶手带驱动轴上。扶手带驱动方式：一种为直线压带式，见图11-17；一种为大包轮圆弧压带式，见图11-18。2023/2/1962023/2/197第九章自动扶梯和自动人行道第二节梯级与梯级驱动第三节扶手装置六、扶手装置与相邻区域的尺寸及强度等要求扶手装置与相邻区域的尺寸，在GB16899中已有明确规定。扶手装置在强度等方面应符合下列要求：1.在0.5m长的扶手带上垂直施以900N的均布力时，扶手装置的任何部件不应产生永久变形、断裂域位移。2.护壁板应有足够的强度和刚度，在表面任何部位垂直施加一个面积上，不应出现大于4mm的凹陷和永久变形。若使用玻璃护壁板(钢化玻璃)，厚度不小于6mm。3.围裙板应十分坚固，在最不利的部位，垂直施加1500N的力陷不应大于4mm，也不应有永久变形。4.扶手装置朝向梯级的一面应是光滑的。压条或镶条的凸出高度允许装在围裙板上。5.护壁板的间隙不应大于4mm。6.围裙板应十分平滑，接缝应是对接缝。内盖板的接缝也应便勾绊的危险降至极小。2023/2/198第九章自动扶梯和自动人行道第四节梯路导轨和金属结构一、梯路导轨自动扶梯的梯级沿着金属结构内按一定要求设置的多根导轨运行，以形成阶梯、平面和进行转向。自动扶梯梯路导轨系统包括主轮和辅轮的全部导轨、反轨、反板、导轨支架及转向壁等。导轨系统的作用在于支承由梯级主轮、辅轮传递过来的梯路载荷，保证梯级按一定的规律运动以及防止梯级跑偏等。2023/2/199图11-19自动扶梯梯路各区段划分图2023/2/1100第九章自动扶梯和自动人行道第四节梯路导轨和金属结构二、转向壁在曲线区段内，各导轨、反轨之间几何关系比较复杂。为了准确控制尺寸，通常在各区段的结构内装一附加板，将同侧的导轨固定在板上，形成一个组件。

2023/2/1101图11-20转向壁2023/2/1102第九章自动扶梯和自动人行道第四节梯路导轨和金属结构三、金属结构自动扶梯金属结构的作用在于安装和支承自动扶梯的各个部件、承受各种载荷以及将建筑物两个不同层高的地面连接起来。

2023/2/1103图11-21小提升高度自动扶梯的金属结构2023/2/1104第九章自动扶梯和自动人行道第四节梯路导轨和金属结构四、自动扶梯的支承自动扶梯金属结构的两端支承在建筑中不同层楼楼板的承重结构上。为避免扶梯运行的振动与噪声在建筑内传播，自动扶梯的金属结构与建筑物不应直接接触，一般用隔振的材料进行隔离。支承结构见图11-22。2023/2/1105图11-22扶梯的支承2023/2/1106第九章自动扶梯和自动人行道第五节控制与安全保护控制启动控制人工控制－启动钥匙自动控制－光幕控制停止控制正常停止紧急停止2023/2/1107第九章自动扶梯和自动人行道第五节控制与安全保护二、安全保护装置当自动扶梯或人行道发生可能造成事故的不安全状态时，就要靠安全保护装置或触点使自动扶梯或人行道停止运行。按标准必须设置以下的安全装置：紧急制动的附加制动器速度监控装置梯级链异常保护装置梳齿板异物保护装置扶手带进入口安全保护装置梯级下沉保护扶手带断代保护装置裙板保护其他机械装置2023/2/1108第九章自动扶梯和自动人行道第五节控制与安全保护二、安全保护装置1.紧急制动的附加制动器P41在传动链断裂和超速(1.4倍名义速度)及非操纵改变规定运行方向时动作，使自动扶梯或人行道停止运行。2023/2/11092023/2/1110第九章自动扶梯和自动人行道第五节控制与安全保护二、安全保护装置2.速度监控装置：P41在自动扶梯或人行道运行速度超过额定速度1.2倍时动作，使自动扶梯或人行道停止运行。2023/2/11112023/2/1112第九章自动扶梯和自动人行道第五节控制与安全保护3.梯级链异常保护装置当链条过份伸长、缩短或断裂时，滑块向后或向前移动，碰块3也随之移动，使安全开关动作，从而断电停机。2023/2/11132023/2/1114第九章自动扶梯和自动人行道第五节控制与安全保护4.梳齿异物保护装置：一日有异物卡阻梳齿时，梳齿板1向后或向上移动，利用一套机构，使拉杆2向后移动，从而使安全开关3动作，达到断电停机的目的。见图11-24。2023/2/11152023/2/1116第九章自动扶梯和自动人行道第五节控制与安全保护5.扶手带进人口安全保护装置：见图11-25，一旦有异物从扶手带1经过毛刷2进入进人口时，碰到板3，板3利用杠杆原理放大行程后触及安全开关4，使开关动作，达到断电停机的目的。2023/2/1117图11-24梳齿异物保护装置1-梳齿板2-拉杆3-安全开关图11-25扶手带进入口安全保护装置1-扶手带2-毛刷3-板4-安全开关2023/2/1118第九章自动扶梯和自动人行道第五节控制与安全保护6.梯级下沉保护装置：梯级是载人的重要部件，一旦发生支架断裂、主轮破裂、踏板断裂等现象时，会造成梯级下沉故障，将发生重大人身伤亡事故。如图11-26所示，一旦发生故障，下沉部位碰及检测杆1，使检测杆摆动带动轴2旋转一个角度，轴上的凹块3也随之旋转一个角度，伸入凹块的安全开关4的触头动作，从而达到断电停机的目的。2023/2/11192023/2/11202023/2/1121第九章自动扶梯和自动人行道第五节控制与安全保护7.扶手带断带保护装置：公共交通型的自动扶梯或人行道，制造厂商没有提供扶手带破断载荷不小于25kN的证明时，则应设置断带保护装置，在扶手带断裂时，使自动扶梯或人行道停止运行。2023/2/11222023/2/1123第九章自动扶梯和自动人行道第五节控制与安全保护8.裙板保护装置自动扶梯正常工作时，裙板2与梯级4间保持一定间隙，单边不大于4mm，两边之和不大于7mm。如图11-28所示。为保证乘客乘行自动扶梯的安全，在裙板的背面安装C形钢，离C形钢一定距离处设置开关。当异物进入裙板与梯级之间的缝隙后，裙板发生变形，C形钢也随之移动，达到一定位置后，碰击开关1，自动扶梯立即停车。2023/2/1124扶手带速度监测装置--P43扶手带2023/2/11252023/2/1126第九章自动扶梯和自动人行道第五节控制与安全保护9.其它安全保护装置：有些设施如：梯级的黄色边框和安设在围裙板上的安全刷(见图11-29)对乘客有警告作用，对防止事故也有一定的作用。2023/2/1127图11-29裙板上的安全刷1-梯级2-安全刷3-围裙板2023/2/1128第九章自动扶梯和自动人行道第五节控制与安全保护10.机械防护装置：在驱动站和转向站内，如果转动部件易接近和对人有危险时，应设置有效的防护装置。特别是下列部件：a.转动轴上的键和螺栓；b.传动机构的齿轮、链轮、链条、皮带等；c.电动机的主轴伸出部分；d.外露的限速器；e.要在内部进行维修工作的驱动站和转向站内的梯级和踏板转向部分；f.手轮、制动盘类的光滑圆形部件应部分涂成黄色。2023/2/1129第九章自动扶梯和自动人行道第六节自动人行道简介自动人行道是近年为解决特定场所的交通而设计的，60年代国外才相继投入使用。我国目前主要安装在机场和一些大型商场和超市，以解决大量人员，尤其是携带