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2010/7/25刘炜万众一心

众志成城——救援仿真机器人项目介绍救援仿真机器人起源1995年1月1日，日本阪神地震1999年4月30号，确定开始机器人救援仿真研究2000年4月，救援仿真系统原型发布官方网站研究目的RoboCupRescue机器人救援仿真是一个通过模拟现实生活中的城市灾难场景，用机器人进行救援的仿真系统。RCRSS(RobocupRescueSimulationSystem)使救援Agent(智能体/机器人)进行有效的分工协作，完成营救市民和灭火的任务，以最大限度地减小灾难带来的损失，进而在灾难救援这个重大的社会问题上促进研究和发展救援系统结构救援仿真系统是一个由多个模块通过网络进行连接的实时的分布式仿真系统(如图所示)。每个模块可以独立的运行在不同的计算机上，所以仿真系统的计算任务就可以分布到多台计算机上。系统运行图解最上方：Time——仿真周期Score——比赛分数主体部分：灰色矩形——建筑物白色线条——道路绿点——市民红点——消防队蓝点——警察白点——医疗队绿块——避难所矩形颜色变化——着火程度绿点颜色变化——受伤程度黑点——市民已死亡黑叉——路障每场比赛的仿真周期为300，一个周期是现实世界中的一秒钟消防队，警察，医疗队就是需要开发者控制的3种智能体。将市民放入避难所中，就可以保证市民永远不受伤害。城市地图运行环境运行环境单机调试不可线程间共享变量不可写文件共享信息比赛环境1台服务器3台Agent运行机器任意台Viewer机器

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