2.第2部分：故障诊断与程序运行

第2部分：故障诊断与程序运行学习第2部分之后，学员将...

... 能够根据硬件指示灯排查故障... 能够实现重新接线操作... 能够理解“系统识别的故障”和“功能故障”

... 能够使用可访问节点和在线功能进行诊断... 能够读出CPU的诊断缓冲区，解释它并用它排除故障... 能够读出ISTACK、BSTACK和LSTACK并解释它们... 能够读出硬件诊断，使用硬件诊断快速视图和诊断视图进行诊断... 能够使用“Monitor/ModifyVariable”功能并用它们排除故障... 能够解释LAD/STL/FBD编辑器中“Monitor”功能的显示... 能够读出参考数据，解释它们并用它们排除故障调试检查表执行CPU存储器复位

执行CPU暖启动

检查模块上的

LED

指示灯

启动SIMATICManager

下载硬件配置

使用“监视/修改变量”工具检查输入

使用“监视/修改变量”工具检查输出SFLED灯亮的可能软硬件故障点使能并触发了日期时间中断，但未下载OB10；SFC32触发了延时中断，但未下载OB20；触发了硬件中断，但未下载OB40；DP从站因为改变运行模式(例如由RUN改为STOP)，但是没有下载状态中断OB55；更新过程映像时访问了缺失的或有故障的模块，但是没有下载OB85;CPU同时调用过多的OB，超出循环时间，但是没有下载OB80；编程错误，比如为加载块、块编号错误、定时器/计数器编号错误、对错误区域读写访问，而没有下载OB121；I/O访问错误，而没有下载OB122；全局数据错误，例如用于全局数据通讯的DB块长度不够，而未下载OB87；CPU在运行模式，卸载或安装模块；CPU在运行模式，PROFIBUS-DP上卸载或安装模块，但是没有调用OB86，或通过GSD文件集成没有调用OB82；具有诊断功能的模块报告诊断中断，没有调用OB82；在过程映像更新期间访问不存在的块或有故障的块，或连接器松动，但未调用OB85；MMC卡故障。BF故障灯亮的检查点总线故障（硬件故障）；DP接口故障；多DP主站模式下不同的传输波特率；DP接口被激活时，总线短路；DP从站正在搜索传输波特率。解决方法：CPU作为主站可能出现的问题：连接的站点有故障、无法访问至少一个已经组态的从站、错误的项目组态；总线电缆是否连接到CPU，总线是否断开；检查DP从站，以及DP从站的诊断数据；错误的PROFIBUS地址；…具有DP接口的CPU的状态和故障显示 LED 含义SFDC5VBUSFBUSF1

BUSF2点亮点亮点亮/闪烁-

-

PROFIBUSDP接口错误。

点亮点亮-点亮/闪烁X

CPU317-2DP第一个PROFIBUSDP接口错误

点亮点亮-

X点亮/闪烁CPU317-2DP第二个PROFIBUSDP接口错误

-2AF03-2AG10DP主站CPU上BUSFLED点亮/闪烁可能发生的故障

•

情况1：总线故障(硬件故障)

•情况2：DP接口故障 •

情况3：在多DP主站模式下，存在不同的波特率

•

情况

4：对于主动DP从站接口或者在主站上：总线发生短路。

•

情况5：对于被动DP从站接口：传输速率搜索，即总线上没有其它主动节点(如主站)CPU的响应；补救措施

调用OB86(当CPU处在RUN模式时)。如果OB86没有加载，CPU将切换到STOP模式。

补救措施

•检查总线电缆是否短路或断路。

•执行诊断，编辑组态信息。

-2AG10DP从站上的BUSFLED闪烁LED状态 SF=灭BF=灭ON=灭

含义 接口模块没有电压或者接口模块存在硬件缺陷。补救措施 打开接口模块的24VDC电源电压。LED状态 SF=*BF=闪烁ON=点亮

含义 接口模块组态错误或者没有模块组态——在DP主站和接口模块之间没有数据通信。

原因：PROFIBUS地址错误、组态错误或者参数错误

补救措施 检查接口模块。

检查组态和参数。

检查PROFIBUS地址。CP通讯卡上LED可能出现的各种状态(红)(红)(绿)(黄)正在启动正在运行正在停止已经停止已经停止并发生错误

闪烁

正在运行(RUN)并且DP从站发生错误

准备开始下载固件程序

模式激活10秒钟正在下载固件程序

下载的固件程序无效等待固件程序更新

(CP包含不完整的固件)模块故障/系统错误

正在运行(RUN)并且

PROFIBUS上有扰动

注释：

亮

灭

工作模式

执行存储器复位和暖启动RUN-P

RUNSTOPMRES1.把模式选择开关切换到STOP。在1秒钟之内RUNSTOPMRESRUN-P

RUNSTOPMRES2.将模式选择开关转到MRES位置并保持，直到STOPLED慢 速闪烁两次。松开模式选择开关，让它返回STOP位置。RUNSTOPMRESRUN-P

RUNSTOPMRES3.再把模式选择开关转到MRES位置并保持，直到STOPLED开始快速闪烁。松开模式选择开关，让它返回STOP位置。RUNSTOPMRESRUN-P

RUNSTOPMRES4.把模式选择开关切换到RUN-P(RUN)位置！

(在从STOP转换到RUN/RUN-P的时候，执行一次暖启动)RUNSTOPMRES对用户程序进行重新接线0015DIDO.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7T_System_ONT_System_OFFT_Jog_RIGHTT_Jog_LEFTS_M/A_ModeSelectT_M/A_AcceptSet_QuantityAct_Quantity0010T_Ackn_FaultL_SYSTEML_MANL_AUTOL_Conv_Fault应用领域使用绝对地址重新接线“旧的”程序通过模拟器操作“新的”程序通过TP170B操作使用符号地址

重新接线使用绝对地址重新接线重新接线结果旧的新的地址优先权：

符号符号优先地址优先权：

绝对值符号表：旧条目：L_SYSTEM=Q8.0新条目L_SYSTEM=Q4.0使用符号优先重新接线此后，启用菜单项“CheckBlockConsistency

...”。使用LAD/FBD/STL编辑器完成符号优先重新接线使用“CheckBlockConsistency...”功能完成符号优先重新接线概述：保存用户数据将程序从PG/PC下载到存储卡...

1. 在SIMATICManager中打开两个窗口

“BlocksfolderoftheS7program”和“S7MemoryCard”...插入PG/PC中

2a. 用拖放操作将块复制到“S7MemoryCard”

或...插入CPU中

2b. SIMATICManager

PLC

DownloaduserprogramtoMemoryCard将程序从CPU复制到存储卡

(仅对于老式的S7-300)

• SIMATICManager

PLC

CopyRAMtoROM...将程序从CPU上载到PG/PC 1. 在SIMATICManager中创建一个新的S7程序

2. 切换到在线视图 3. 打开新的S7程序并选择Blocks文件夹 4. SIMATICManager

PLCUpload 将项目归档在磁盘上

1. SIMATICManager

FileArchive

2. 选择要归档的项目 3. 指定归档文件的名称和存储路径，然后启动 4. 在Windows资源管理器中，将归档文件复制到磁盘上将项目归档在存储卡/MMC上(02年10月以后的S7-400、S7-300)

1.选择要在其中的存储卡上保存项目数据的CPU

2.SIMATICManager

PLCSaveProjectonMemoryCard上载站到PG/PC

• SIMATICManagerPLCUploadStation

STEP7-调试工具，总览系统检测错误：一般情况下：CPU进入STOP状态(例如访问一个不存在的数据块)(信号模块的诊断中断)调试工具：• 模块信息

- 诊断缓冲区 - I堆栈 - B堆栈 - L堆栈• 硬件诊断不管错误的原因如何，您都可以使用：• 强制• 启用外设输出 (EnablePeripheralOutputs) • 设置断点错误功能性故障：一般情况下：CPU处于RUN状态(过程故障，例如断线)(逻辑编程错误，例如重复赋值)调试工具：• EnablePeripheralOutputs(修改输出)• Monitor/ModifyVariable• MonitorBlocks(块状态)• 参考数据

- 交叉参考 - I/Q/M/T/C分配表 - 程序结构 - 无符号的地址 - 未使用的符号使用STEP7软件进行诊断当调用功能“硬件诊断”后，诊断符号将会显示在在线视图或者诊断视图窗口，双击快速视图或诊断视图中的诊断符号，可启动“模块信息”应用程序来显示详细的诊断信息。

调用“ModuleInformation”工具SIMATIC®ManagerLAD/STL/FBD编辑器模块信息模块信息选项卡：“DiagnosticBuffer”解释诊断缓冲区中的错误消息打开包含错误的块使用I堆栈、B堆栈、L堆栈进行诊断程序结构中断点可以在I堆栈中看到，中断发生时累加器、寄存器、状态字等内容。可以在L堆栈中看到中断

发生时临时变量的值。

B堆栈给出中断点之前

执行的块的列表。

中断点包含错误的块S7_Dig_Stack例程B堆栈的内容I堆栈的内容L堆栈的内容在线视图中的诊断符号设定组态和实际组态之间不匹配，已组态的模块不存在或插入了一个不同类型的模块。模块出现故障，可能的原因：诊断中断、I/O访问错误或检测到错误LED不能进行诊断：没有在线连接，或CPU没有将诊断信息返回模块(例如，电源或子模块)。STARTUPSTOPSTOP在多值计算操作中，由另一个CPU的STOP模式触发RUNHOLD该模块上的变量是强制的，即该模块的用户程序中的变量分配有固定值，这些值不能由程序修改。强制符号还可与其它符号组合出现(此例为与运行模式的符号组合)。显示硬件诊断两次调用“Monitor/ModifyVariables”工具为“监视/修改变量”建立触发点

触发点

“BeginningofScanCycle”循环程序执行PIIPIQ设置

触发器触发点

“循环程序结束”触发点

“TransitiontoSTOP”监视/修改取决于触发设置(每次监视/修改时)

更新状态/修改值

打开变量表