机器人的制作(绪论)

机器人机器人的设计与制作机器人的设计与制作机器人的设计与制作各种各样的机器人你想要机器人有哪些功能呢？能看能听能触摸能嗅能闻像人一样能跑能做家务能陪我玩视频来一起看一下强大的机器人吧。机器人的构成传感器传感器：相当于人的感觉器官。眼——光敏传感器鼻——气敏传感器口——声音传感器舌——味觉传感器身体——触觉传感器一、什么是机器人？1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”，汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶。他们一个人能干三个人的活，但不能思考，没有感情。后来一个极其偶然的原因，机器人开始有了知觉，它们不堪做人类的奴隶，向人类发动攻击，差一点就毁灭了人类。“机器人”的名字也由此而生。一、什么是机器人？1.机器人---机器人（Robot）是自动控制机器的俗称，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。一、什么是机器人？2.机器人的分类：①可分为一般机器人和智能机器人。其中智能机器人又可分为三种。传感型机器人：机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。一、什么是机器人？交互型机器人：机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。一、什么是机器人？自主型机器人：在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。一、什么是机器人？②按智能分：工业机器人、初级智能机器人和高级智能机器人。一、什么是机器人？工业机器人：它只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。一、什么是机器人？初级智能机器人：它和工业机器人不一样，具有想人那样的感受，识别，推理和判断能力，可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己作相应调整。一、什么是机器人？高级智能机器人：它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序.所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出初能智能机器人.它能安排自己的工作。1.早期机器人的出现：西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。春秋后期，中国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了中国劳动人民的聪明智慧。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人—自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。二、机器人的发展2.现代机器人的产生：现代机器人是电子工程学、机械学、控制论与控制工程学、计算机科学与工程、人类学、社会学、人工智能学、生物学等多学科的集成，所以它是多学科科技革命的必然结果。二、机器人的发展3.机器人的未来：当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点：一是在横向上，机器人的应用领域不断扩大，机器人的种类日趋增多；一是在纵向上，机器人的性能不断提高，并逐步向智能化方向发展。21世纪，机器人技术将继续是科学与技术发展的热点。机器人技术的进一步发展必将对社会经济和生产力的发展产生更加深远的影响。在未来的100年中，科学与技术的发展将会使机器人技术提高到了一个更高的水平。二、机器人的发展三、机器人的设计与制作机器人三定律：1.机器人不得伤害人，也不得见人收到伤害而袖手旁观。2.机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律。3.机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律。三、机器人的设计与制作1、机器人的结构机器人一般由控制器、输入、输出三部分组成。三、机器人的设计与制作①控制器：控制器是机器人的大脑。控制机器人工作的程序就储存在控制器中。。三、机器人的设计与制作②输入装置：相当于人的五官。利用不同的传感器（温度、光、声、位置等），将周围环境的情况，变成信号，告诉机器人，机器人的大脑就能够作出判断，并且做出适当的动作和反应。。三、机器人的设计与制作③输出装置：包括机器人的行走、发声、闪光、说话和做动作等控制运动。。四、机器人的制作场地1.实训场地：四、机器人的制作场地2.轮式机器人：四、机器人的制作场地3.配件：四、机器人的制作场地3.配件：四、机器人的制作场地3.配件：四、机器人的制作场地4.机器人的大脑：四、机