锻压设备概论

《材料成型设备》讲授人：程振邦锻压设备15000吨自由锻造水压机《材料成型设备》讲授人：程振邦锻造和冲压简称锻压.锤击或压制,对坯料施加压力,使之塑性变形的加工方法称为锻造.Schematicillustrationofstagesinimpression-dieforging.Notetheformationofflash,orexcessmaterialthatissubsequentlytrimmedoff.《材料成型设备》讲授人：程振邦Stagesinforgingaconnectingrodforaninternalcombustionengine.Notetheamountofflashthatisnecessarytofillthediecavitiesproperly.《材料成型设备》讲授人：程振邦室温下,用凹模和凸模将薄板成形为具有立体造型和符合质量要求的制件的加工方法称为冲压.汽车覆盖件冲压工序分为：分离和成形两大类分离工序：坯料在冲压力作用下，变形部分的应力达到强度极限后，使坯料沿一定轮廓发生断裂而产生分离的压力加工工序.如剪切、冲裁。成形工序：坯料在冲压力作用下，变形部分的应力达到屈服极限（未达到强度极限），使坯料产生塑性变形，成为具有一定形状、尺寸和精度的压力加工工序.如弯曲、拉伸、翻边等。《材料成型设备》讲授人：程振邦Themetal-formingprocessusedtomanufacturetwo-piecebeveragecans.《材料成型设备》讲授人：程振邦2.1锻压设备分类按工艺用途分成八大类.锻压设备分类加热设备、锻压成形设备、锻压生产辅助设备.《材料成型设备》讲授人：程振邦从原理上,四种类型:（1）锻锤一般气体为工作介质,将气体分子的内能转换成执行机构的动能,利用碰撞原理,产生巨大冲击力.属冲击载荷锻压机,如,空气锤、蒸汽-空气锻锤、电液锤、高速锤等.（2）曲柄压力机利用曲柄-连杆机构把传动部分的旋转运动变成滑块的往复运动;靠传动系统传递的扭矩迫使滑块给毛坯施加压力.运动和载荷具有周期性.属压力作用的机器.如,热模锻压力机、拉深压力机、剪切机、精压机、平锻机、冷锻机.《材料成型设备》讲授人：程振邦（3）液压机液体为工作介质,利用帕斯卡原理,使执行机构产生巨大静压力的锻压机器.如,水压机、油压机.（4）旋转式锻压机利用碾压原理,使执行机构对毛坯局部产生持续压力,随着毛坯运动,塑性变形遍布整个锻件.扩孔机、辊锻机、摆碾机等.摆碾机成形原理《材料成型设备》讲授人：程振邦2.2锻锤用蒸汽或液压等传动机构使落下部分(活塞、锤杆、锤头、上砧(模块))产生运动、并积累动能,施加到锻件,使锻件获得塑形变形能，完成各种锻压工艺过程的机器。工作原理与压力机类设备的区别2.2.1锻锤的工作特性2.2.1.1锻锤的打击能量锻锤规格:常以落下部分重量来表示.但其确切性能参数是打击能量E0(J),对有砧座锤为：式中,m1为落下部分重量(kg);v1为落下部分接触锻件瞬间的打击速度(m/s).《材料成型设备》讲授人：程振邦对击锤:打击能量E0(J)为,式中,m2为下锤头的重量(kg);v2为下锤头的打击速度(m/s).2.2.1.2锻锤的打击力锻锤零件的强度校核、模具承压面的确定及正确选用和使用设备的需要.打击力与锤头动能及锻件大小、形状、温度等有关.

每次打击力是不同的;同一次中,打击力也是变化的.为简化计算,假设:打击加载阶段打击力为一常力,称为平均打击力.运用冲量原理可求该平均打击力.

铭牌上可直接读出打击力.《材料成型设备》讲授人：程振邦

锻锤分类按打击特性:对击锤、有砧座锤;按工艺用途:自由锻锤、模锻锤、板料冲压锤;按向下行程作用在落下部分的力:单作用锤、双作用锤;单作用锤:落下部分为自由落体;双作用锤:落下部分还受压缩空气、液压力作用.按驱动机构特征:蒸汽-空气锤、空气锤、机械锤、液压锤.《材料成型设备》讲授人：程振邦2.2.2蒸汽-空气锤锻造车间最常用锻造设备之一.蒸汽或压缩空气为工作介质,故称蒸汽-空气锤.

蒸汽压强为0.7～0.9MPa;

压缩空气压强为0.6～0.8MPa.根据工艺用途分为:蒸汽-空气自由锻锤、模锻锤.空气锤《材料成型设备》讲授人：程振邦3T蒸汽锤《材料成型设备》讲授人：程振邦100吨级大蒸汽锤《材料成型设备》讲授人：程振邦2.2.2.1蒸汽-空气锤的工作原理蒸汽-空气锤工作原理图1-气缸；2-活塞；3-锤杆；4-锤头；5-上砧块；6-锻坯；7-下砧块；8-砧枕；9-砧座气缸1下腔进气,上腔排气:合力Fu向上,落下部分在Fu作用下向上运动.此时,作用力须满足：式中,A为活塞顶部面积(m2);αA为活塞下环形面积,α为系数(α<1);(1-α)A为锤杆截面积(m2);au为向上加速度(m/s2);g为重力加速度(m/s2);m为锤落下部分质量(kg);T为锤头与导轨、活塞与气缸、活塞杆与密封间摩擦阻力(N);p1为气缸进气压力(Pa);p2为气缸排气压力(Pa);p0为大气压(Pa).《材料成型设备》讲授人：程振邦气缸上腔进气,下腔排气:

作用在落下部分合力Fd向下.式中,ad为向下加速度(m/s2).落下部分储蓄的打击能量大部分转化为锻件的塑性变形功.11.2.2.2蒸汽-空气自由锻锤自由锻造、胎模锻造.生产中小型自由锻件的主要设备.落下部分质量0.5～5吨.<0.5吨锻锤被空气锤代替;>5吨被水压机代替.单柱式、双柱式、桥式.蒸汽-空气锤工作原理图1-气缸；2-活塞；3-锤杆；4-锤头；5-上砧块；6-锻坯；7-下砧块；8-砧枕；9-砧座《材料成型设备》讲授人：程振邦

单柱式:一个立柱,操作空间大.落下部分0.5～1吨,锻造小型件.

双柱式:两立柱组成拱门,较稳固.落下部分质量1～5吨,锻造中型件,应用最广.

双柱桥式:两立柱和横梁连接成桥型框架,砧座周围空间大,便于操作.落下部分质量3～5吨.双柱式蒸汽-空气锤1-气缸;2-锤杆;3-立柱;4-导轨;5-锤头;6-上砧块;7-砧垫;8-砧座;9-基础底板;10-下砧块;11-旋阀手柄;12-滑阀手柄;13-排气口;14-进气口《材料成型设备》讲授人：程振邦单柱式双柱式双柱桥式《材料成型设备》讲授人：程振邦工作循环：①锤头上悬下腔气压平衡落下部分重量,锤头在上死点位置微动.②锤头压下下腔蒸汽慢慢排出,锤头平稳下落;上腔进入蒸汽,对锤头产生压力,压住锻件.是完成弯曲和扭转工序所需的.③单次打击

重击.上腔在整个向下行程中都是进气,下腔都是排气;故,单次打击能量较大.是镦粗工艺所要求的.④连续打击锤头连续打击工件.是自由锻中延伸(拔长)工序所要求的.4-锤头《材料成型设备》讲授人：程振邦2.2.2.2蒸汽-空气模锻锤蒸汽-空气模锻锤1-砧座；2-模座；3-下模；4-立柱；5-导轨；6-锤杆；7-活塞；8-气缸；9-保险杠；10-滑阀；11-节气阀；12-气缸底板；13-曲杆；14-杠杆；15-锤头；16-踏板完成模锻工艺的蒸汽-空气锤.气缸固定在立柱上,两立柱牢固地连接到砧座上.脚踏板操纵配气阀运动,实现模锻锤各种动作.

摆动循环、重打、轻打三种工作循环方式,通过控制配气阀进排气方向和气量大小实现.《材料成型设备》讲授人：程振邦模锻锤特点:①结构不同(与自由锻相比)要求上、下模对准,故,立柱必须安装在砧座上.常由几个模膛锻造,力为偏心载荷,尤其终锻工序,锻击力很大.为承受偏心打击的侧向分力,把立柱、砧座、气缸用带弹簧的螺钉连成刚性机架,增加刚性.自由锻锤立柱与砧座为两体.②操纵机构不同采用脚踏板操纵.模锻工同时司锤和操作锻件.③工作循环不同自由锻:单打、连打、悬空、压下;模锻:摆动、连续重打、轻打.④砧座与落下部分质量比例不同自由锻砧座一般为落下部分的10～15倍;模锻锤为20～30倍.同吨位模锻采用比自由锻更大的砧座.《材料成型设备》讲授人：程振邦2.2.3空气锤自由锻造,胎模锻造.适于中小锻件.电动机直接驱动,安装投资费用较低.有工作缸和压缩缸,两缸间由旋阀连通.工作介质为压缩空气.工作原理：电动机通过减速机构带动曲拐轴旋转,驱动压缩活塞上下往复运动,使被压缩的空气经旋阀进入工作缸上腔或下腔,驱使落下部分上下运动进行打击或回程.空气锤的结构和工作原理1-踏杆；2-砧座；3-砧垫；4-下砧；5-上砧；6-锤杆；7-工作缸；8-下旋阀；9-上旋阀；10-压缩缸；11-手柄；12-锤身；13-减速器；14-电动机；15-工作活塞；16-压缩活塞；17-连杆；18-曲柄《材料成型设备》讲授人：程振邦2.2.4机械锤由弹性、刚性、挠性连接所组成的各种机械传动锤.弹簧锤为用弹簧连接的锤;夹板(杆)锤属于刚性连接的锤;用带或链条的锤属于挠性连接的锤.机械锤简图《材料成型设备》讲授人：程振邦2.2.5液压锤液压油为工作介质，利用液压能工作的锤.分:纯液压、气液两种驱动形式.

气液驱动原理：工作前,先向气腔充入定量高压气体(氮气或压缩空气).借助下腔液压力改变,对定量的封闭气体进行反复压缩蓄能和膨胀做功,使锤头得到提升和快速下降,进行锻击.

工作特点:油腔进油,锤头提升;油腔排油,锤头快速下降并进行锻击.液压锤工作原理a-纯液压式；b-气液式德国20世纪80年代后期,出现了快速纯液压模锻锤.特点:液压缸下腔通常压;上腔进油,锤头下降和进行锻击;上腔排油,锤头提升.《材料成型设备》讲授人：程振邦2.3曲柄压力机2.3.1曲柄压力机工作原理及结构组成曲柄压力机运动原理图1-电动机；2-小带轮；3-大带轮；4-制动器；5-离合器；6,8-小齿轮；7-大齿轮；9-偏心齿轮；10-芯轴；11-机身；12-连杆；13-滑块；14-上模；15-下模；16-垫板；17-工作台；18-气垫

机械传动.传动系统,把电动机运动和能量传给工作机构,使坯料发生变形.由以下几部分组成：①工作机构:曲柄滑块机构.还有肘杆机构、连杆机构等.②传动系统:齿轮传动和带传动等.③操纵系统:如,离合器和制动器.

控制工作机构的运动和停止④能源系统:如,电动机和飞轮.

为设备运行提供能量⑤支承部件:如,机身.

将机器各部分连为整体，并受工作负荷⑥附属装置和辅助系统.《材料成型设备》讲授人：程振邦2.3.2曲柄压力机类型及技术参数2.3.2.1曲柄压力机类型（1）板料冲压压力机①通用压力机:冲裁、落料、弯曲、成形、浅拉深等工艺.②拉深压力机:拉深工艺.③板冲高速自动机:连续传送板料的自动冲压工艺.④板冲多工位自动机:连续传送工件的自动冲压工艺.通用压力机拉深压力机板冲高速自动机（2）体积模锻压力机①挤压机:冷挤压工艺.②热模压力机:热模锻工艺.

③精压机:平面精压、体积精压、表面压印等工艺.④平锻机:平锻工艺.⑤冷镦自动机:制造如螺钉、螺母等标准件.⑥精锻机:精锻轴类工件.（3）剪切机①板料剪切机:裁剪板料.②棒料剪切机:截裁棒料.精压机平锻机冷墩机精锻机《材料成型设备》讲授人：程振邦2.3.2.2曲柄压力机技术参数主要技术参数：（1）公称压力Pg及公称压力行程Sg

反映曲柄压力机的工作能力

Pg:滑块离下死点前某一特定距离(公称压力行程)、或曲柄旋转到离下死点前某一特定角度(公称压力角)时,滑块所允许承受的最大作用力.公称压力已经系列化：63KN,100KN,160KN，。。。。（2）滑块行程S

反映压力机工作范围滑块从上死点到下死点的距离.是曲柄半径的两倍,或偏心齿轮、曲拐轴偏心距的两倍.

（3）滑块行程次数n

反映生产效率高低滑块每分钟从上死点到下死点,然后,再回到上死点往复的次数.

《材料成型设备》讲授人：程振邦（4）最大装模高度H1及装模高度调节量ΔH1

反映在高度方向上安装空间的大小

装模高度:滑块到下死点时,滑块下表面到工作台垫板上表面的距离.

H1：装模高度调节装置将滑块调到最上位置时,装模高度达最大值.上下模闭合高度应小于压力机的最大装模高度.

ΔH1:装模高度调节装置所能调节的距离.封闭高度:滑块在下死点时,滑块下表面到工作台上表面的距离.它和装模高度之差,恰是工作台垫板厚度.

装模高度的适当性原则：

装模高度及其调节量必须适当，增大装模高度值虽然能安装闭合高度较大的模具，适应性大。但若装模高度过大在安装高度较小的模具时，需要添加足够的附加垫板，给工作带来不便。同时，压力机的高度也相应增加很多。《材料成型设备》讲授人：程振邦（6）喉深滑块中心线至机身距离.是开式压力机和单柱压力机特有参数.（7）漏料孔尺寸工作台或垫板上的漏料孔尺寸应大于模具下面的漏料孔尺寸.

弹性顶料装置尺寸应小于漏料孔尺寸.模具下模板外形尺寸应大于漏料孔尺寸.否则,需增加附加垫板.（8）模柄孔尺寸当模具需用模柄与滑块相连时,滑块内模柄孔的直径和深度应与模具模柄尺寸相协调.（5）工作台板及滑块底面尺寸反映模架安装平面尺寸对于闭式压力机,二者尺寸大体相同;开式压力机则前者大于后者.为了用压板固定模座,两者尺寸比模座尺寸大出必要的加压板空间.《材料成型设备》讲授人：程振邦（9）滑块许用负荷曲线表明曲轴在不同角度,允许使用的冲压力.

横坐标:曲轴所处角度;纵坐标:许用压力数值.是根据压力机主要零件,如,曲轴、齿轮的许用负荷确定的.压力机滑块许用负荷曲线《材料成型设备》讲授人：程振邦2.3.3曲柄滑块机构的工作特性2.3.3.1运动特性曲柄滑块机构运动分析原理图a-正置；b-正偏置；c-负偏置图中R为曲柄半径、L为连杆长度、ω为曲柄旋转方向和角速度.偏置机构:曲柄的旋转中心节点偏离滑块直线运动方向,偏离距离e称为偏置距.

向前偏—正偏置机构;向后—负偏置机构;e=0,即,节点在滑块运动方向上,—正置机构.《材料成型设备》讲授人：程振邦由几何关系,可写出滑块行程S与曲柄转角α间关系式.α为曲柄转角(rad).设为连杆系数,为偏置率,则有

由于λ、ε通常<1.取近似值,将以上两式代入S表达式.《材料成型设备》讲授人：程振邦上式求导,并考虑,得式中,假定ω为常量.J31-315压力机滑块位移速度及加速度曲线得:

S、v、α关系式构成了滑块的运动学规律.《材料成型设备》讲授人：程振邦2.3.3.2受力特性曲柄滑块机构受力分析简图理想状态下(不考虑摩擦):

F为工艺力;

Fn为大齿轮上的切向力;

FQ为机身导轨对滑块的约束反力;

FAB为连杆对滑块的作用力.《材料成型设备》讲授人：程振邦考虑接点B平衡，.由于β很小,.故,在FBA作用下,曲轴所受扭矩

Me为式中,me为力臂.因未考虑摩擦,故称me为理想当量力臂,而Me为曲轴的理想扭矩.FAB=F,《材料成型设备》讲授人：程振邦取,而代入上式考虑到曲轴的力矩平衡,有式中,Rg为大齿轮节圆半径.当α=300、λ=0.2、Rg/R=5时,F=8.5Fn.曲柄滑块把大齿轮上的作用力放大约8.5倍.故,在校核曲轴强度时可略去大齿轮上的力.

K为滑块机构的放大比、或机构的力增益.从而确定工艺力F,《材料成型设备》讲授人：程振邦将摩擦影响引入.曲轴实际扭矩为理想扭矩和摩擦扭矩的叠加,即式中,Mq为曲轴(偏心齿轮)的实际扭矩(N·m);Mμ为摩擦扭矩(N·m);mμ为曲轴的摩擦力臂(m);μ为摩擦系数;dA为曲柄颈(或偏心颈)的直径(mm);dB为连杆销(或球头)的直径(mm);d01、d02为两端支承颈的直径(mm);FR1、FR2为两端支承颈的反力.2.3.4通用压力机2.3.4.1通用压力机的用途、特点及分类落料、冲裁、弯曲、拉深、翻边等工艺.只有一个工作滑块、一组曲柄滑块机构,称为单动单点压力机.

按机身形式分：

开式压力机，操作方便，刚性差，中小型多为开式;

闭式压力机，刚度好,操作不方便，大中型压力机多为闭式.开式压力机结构J31-315闭式压力机外形图单点压力机（左）、双点压力机（右上）、四点压力机（右下）按曲柄滑块机构组数(按连杆个数、按连接杆与滑块连接点数):单点压力机、双点压力机、四点压力机.

单动压力机（左）双动压力机（右）按运动滑块的数量——单动、双动和三动压力机按传动形式:上传动压力机、下传动压力机.曲柄压力机的型号

按照锻压机械型号编制方法（JB/GQ2003—84）的规定，曲柄压力机的型号用汉语拼音字母、英文字母和数字表示。2.3.4.2通用压力机的型号及技术参数其型号主参数为滑块公称压力.《材料成型设备》讲授人：程振邦FP系列高速精密溫熱鍛造機《材料成型设备》讲授人：程振邦闭式单点双动拉伸压力机（公称力：4000~6300kN）《材料成型设备》讲授人：程振邦闭式四点双动拉伸压力机（公称力：10000~40000kN）《材料成型设备》讲授人：程振邦2.3.5专用曲柄压力机

专用锻压设备.为达到不同的目的，将某些部位改进,或增加不同辅助装置,使曲柄压力机成为专门用途设备.如拉深压力机、热模锻压力机、板料折弯机、高速压力机、精压机等.2.3.5.1拉深压力机的用途、特点及主要技术参数拉深各种筒形零件、盒形零件、复杂零件（汽车覆盖件）.主要有两个特点：（1）可靠的压边装置.（2）滑块工作行程较大,且行程中的速度要求慢而平稳.拉深压力机按动作分：单动拉深压力机、双动拉深压力机、三动拉深压力机.《材料成型设备》讲授人：程振邦2.3.5.2JB46-315型双点双动拉深压力机采用上传动结构.外滑块—压边;内滑块—拉深.内、外滑块运动特性通过精确设计的多连杆机构实现.JB46-315型双点双动拉深压力机总图《材料成型设备》讲授人：程振邦双动拉深压力机工作部分结构简图1-内滑块；2-外滑块；3-凸模；4-板料；5-凹模；6-托板；7-压力圈JB46-315型双动拉深压力机内外滑块连杆机构传动图a-外滑块；b-内滑块《材料成型设备》讲授人：程振邦多连杆机构驱动滑块的工作循环图1-内滑块行程曲线；2-外滑块行程曲线；3-内滑块速度曲线外滑块行程小于内滑块行程。内滑块拉深前，外滑块提前10°~15°压紧坯料。在内滑块拉深过程中，外滑块停止在下死点几乎以不变的压力压紧坯料。拉深结束后，外滑块大约滞后10°~15°回程，以便工件与模具分离。拉深时滑块速度有一定限制。内滑块拉深工作行程中速度低，比较均匀。在空下行程和空回行程时速度较高。内外滑块行程长度：1:0.6~0.7《材料成型设备》讲授人：程振邦2.4液压机2.4.1液压机工作原理液压机工作原理1-小柱塞；2-大柱塞；3-工件液体介质传递能量.帕斯卡原理:密闭容器中液体压强在各个方向完全相等.工作介质采用乳化液（2%的乳化脂和98%的软水）称为水压机采用油的称为油压机由本体(主机)、液压系统组成由本体(主机)本体有上横梁、下横梁、活动横梁、四根立柱组成。立柱用立柱螺母与上、下横梁紧固地联系在一起，组成封闭的框架，该框架称为机身。工作缸上横梁工作柱塞活动横梁回程缸下横梁液压机本体结构简图1-上横梁；2-立柱；3-下横梁；4-回程缸；5-工件；6-回程柱塞；7-活动横梁；8-工作柱塞；9-工作缸活塞缸液压机及其液压系统简图1-油箱；2-溢流阀；3-换向阀；4-节流阀；5-液压缸；6-单向阀；7-泵；8-电动机；9-油箱充液行程:换向阀3处于直通位置.低压.工作行程:换向阀3仍处于直通位置.高压.回程:换向阀3处于交叉相通位置.停止:换向阀3处于中间位置,上下腔均被封闭.

液压系统:高低压泵、高低压容器(油箱、充液罐、蓄势器等)、阀门、连接管道等.

传动方式:泵直接传动、泵-蓄势器传动.《材料成型设备》讲授人：程振邦generalviewofa445MN(50,000ton)hydraulicpress.Source:Wyman-GordonCompany.(c)《材料成型设备》讲授人：程振邦2.4.2液压机的特点特点：（1）基于液压传动,执行元件(缸及柱塞或活塞)结构简单.易于实现很大的作用力、较大工作空间及较长行程.

适应性强,便于压制大型工件、或较长较高工件.（2）在行程任何位置均可产生额定最大压力.可在下转换点长时间保压.（3）可用简单方法(各种阀门)在一个工作循环中调压或限压,而不至超载,容易保护各种模具和设备.《材料成型设备》讲授人：程振邦（4）滑块(活动横梁)总行程可在一定范围内任意改变.滑块行程下转换点可根据压力、或行程位置来控制、改变.（5）滑块速度可在一定范围内调节,适应工艺对滑块速度的不同要求.

泵直接传动时,滑块速度调节与压力及行程无关.（6）工作平稳,撞击、振动、噪声较小.对工人健康、厂房基础,周围环境及设备本身有很大好处.《材料成型设备》讲授人：程振邦液压机缺点:（1）泵直接传动时,安装功率比相应机械压力机大.（2）工作缸升压及降压需一定时间,阀的换向时间较长,空程速度不够高,故,快速性方面不如机械压力机.高速冲压自动机仍以机械压力机为主.（3）液体具有可压缩性,若卸载时瞬时释放能量,会引起振动(压力机本体或系统).因此,不太适合于冲裁、剪切等工艺.（4）工作液体有一定使用寿命,到一定时间应更换;液体作为传动介质，易发生泄漏.《材料成型设备》讲授人：程振邦2.4.3液压机的分类及型号

多为立式结构.（1）按用途,液压机分为十个组别(ZBJ-62030-1990)①手动液压机小型液压机，用于压制、压装等工艺②锻造液压机自由锻、钢锭开坯、有色与黑色金属模锻.③冲压液压机板材冲压.④一般用途液压机各种工艺,万能(通用)液压机.⑤校正压装液压机零件校形及装配.《材料成型设备》讲授人：程振邦⑥层压液压机胶合板、刨花板、纤维板、及绝缘材料板等的压制.⑦挤压液压机挤压各种有色金属和黑色金属的线材、管材、棒材、及型材.⑧压制液压机粉末冶金及塑料制品压制成型等.⑨打包、压块液压机将金属切屑等压成块及打包等.⑩其他液压机轮轴压装、冲孔等专门用途的液压机.《材料成型设备》讲授人：程振邦（2）按动作方式分①上压式液压机工作缸在机身上部,活塞从上向下移动,对工件施压.放料和取件在固定工作台上.操作方便,易实现快速下行,应用最广.②下压式液压机工作缸在机身下部,上横梁固定在立柱上不动.柱塞上升时带动活动横梁上升,对工件施压.卸压时,柱塞靠自重复位.下压式液压机重心位置较低、稳定性好.工作缸装在下面,操作中制品可避免漏油污染.下压式液压机1-上横梁；2-立柱；3-活动横梁；4-活塞杆；5-工作缸《材料成型设备》讲授人：程振邦③双动液压机上活动横梁分内、外滑块,由不同液压缸驱动,可分别移动、也可组合在一起移动,压力为内外滑块压力的总和.有很灵活的工作方式,通常在机身下部还配有顶出缸,可实现三动操作.特别适于金属板料拉深成型,在汽车制造业应用广泛.④特种液压机如,角式液压机、卧式液压机等.（3）按传动形式分①泵直接传动液压机每台液压机单独配备高压泵,中小型液压机多为这种传动形式.②泵蓄能器传动液压机.高压液体集中供应,可节省资金、提高液压设备利用率;但需高压蓄能器和一套中央供压系统,以平衡低负荷和负荷高峰时对高压液体的需要.《材料成型设备》讲授人：程振邦（4）按操纵方式分手动、半自动、全自动使用较多的是上压式泵直接传动半自动和手动式、或框架式液压机.国标液压机型号:如,YA32-315“Y”类别:液压机;“A”变型序号(按A、B、C……);“3”列别(3表示一般用途液压机);“2”组别(2表示四柱万能液压机);“315”液压机的主参数3150kN《材料成型设备》讲授人：程振邦2.4.4液压机的基本参数基本技术数据.据液压机工艺用途及结构类型确定,反映其工作能力和特点,也基本定下了轮廓尺寸及本体总重.基本参数示意图单臂液压机的基本参数《材料成型设备》讲授人：程振邦三梁四柱式液压机为例,基本参数:①公称压力及其分级主参数.反映液压机主要工作能力.名义上能发出的最大工作压力.等于液体最大压强和工作柱塞总工作面积乘积.大中型液压机将公称压力分为两级或三级.扩大工艺范围泵直接传动液压机不需要从结构上进行压力分级.

②最大净空距(