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邹主要内概率计算:前向后向算参数估计:Baum-Welch算模型预测:Viterbi算
中文分
JasonBell.MachineLearning:Hands-OnforDevelopersandTechnicalHMM的参数表 A,B,
HMM的两个基本性 , ,i , !i, Pi t t t
t
t Poi,o,i , !i, Pot
T
T
HMM的3个基本问 给定模型A,B,和观 列Oo,o,…o计 列Oo1,o2,…oT,估计模型A,B,的参数,使得在该模型下 列P(O|λ)最 问题:已知模型A,B,和 列Oo1,o2,…oT 列条件概率P(I|O,λ)最大的状态序列
定义:前向概率-后向概
前向算 t
iPo,o,!o,iq可以递推计算前向概率αt(i)及观
前向算iPooo,iq 1初值:1i1tt
N
T
后向算下,从t+1到T的部分观列为ot+1,ot+2…oT t t iPo, t t 可以递推计算后向概率βt(i)及 列概
T t
aijbjot1t
N
前后向关 Piq,O POiq,Pi t Po,!o, ,! i t Po,! iq, ,! iq,Piq
t
Po,!o,i
,!
iq,
t
记:iqO
单个状态的概 iPiqO,
Piq,Oit it
N tN
γ的意态i*,从而得到一个状态序列I*={i*i*…it
给定模型和
N N
t
两个状态的联合概i,jPiq,i qO, t
两个状态的联合概 tji,jPiq, tjPiq, q,Oj tjPOPiq, q,O t j
Piq, q,O t q,i t
t
期T在观测O下状态i出现的期Tt1在观测O下状态i转移到状态j的期望Tti,Tt
学习算 HMM的学习非常简单,是监督学
大数定列和对应的状态序列{(O1,I1),(O2,I2)…(Os,Is)},那么,可以直接利用BernoulliHMM的参数估计
监督学习方
i ii
ˆij
N
j
k
Baum-Welch算
附:EM算法整体框
Baum-Welch算所有观测数据写成O=(o1,o2…oT),所有隐数据写成是HMM参数的当前估计值,λ
I
lnPO,III
EM过
i
ai
bi
!a
ibi 1 1 2 T1 T
III
i tt1
I
itot极大极大化Q,求得参数
lniPO,IlniPO,ii1 1 NN
ln
i
i NiNi
NNN
初始状态概率
11
11
1 1PO
1
转移概率和观测概T
NT1lnaPO,ii, j
t
i1j1t
tT1
T O,iti,it1 aijt t1 ttt
i ttt
tTT t t1,otvk TTTTTTt
i
t
t
预测算
预测的近似算态i*,从而得到一个状态序列I*={i*i*…it
给定模型和
N N
t会出现此状态在实际中可能不会发生的情
算法:走棋盘/格子取
问题分dp[0,0]=a[0,0]/第一行(列)累dp[x,y]=min(dp[x-1,y]+a[x,y],dp[x,y-即:dp[x,y]min(dp[x-1,y],dp[x,y-1])
Viterbi
ViterbiimaxPii,
,...i,o,...o
i1,i2
t
imax
i,i,...i, ,...ot
t
t 1j
P*max
例
0.5 0.5
A
B0.4
B
解:观测向量O=“红白红
到o1=红的概率,记此概率为 i 求得
0.5
A
解:观测向量O=
maxja
t
同理
解:观测向量O=“红白红
求最优路径图
Baum-Welchcode:初始
Baum-Welch
前向-后
隐状态概率–隐状态转移概EM迭
分
HMM与中文分
JasonBell.MachineLearning:Hands-OnforDevelopersandTechnical总马尔科夫模型可以用来解释贪心法和动态规思考:可否用深度学习代替
参考
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