第六章液压伺服控制阀

控制元件主要是各种控制阀，在系统中控制性的重要元件性的重要元件 根据结构形式分滑阀滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定锥阀锥阀阀芯半锥角一般为12°～20°，阀口关闭时为线球阀性能与锥阀相按工作特性分压力控制 溢流阀、顺序阀、减压阀流量控制 节流阀、调速阀、分流阀方向控制 单向阀、换向阀、梭阀按阀与管路的连接方式单层/二、控制阀的基本结构和 滑阀、锥阀、球阀 具有与阀芯相配合的阀体孔（或阀体座）及外接回路相连接 驱驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。可采手动、机动、电动，同时还有流体压力和弹的作用二、控制阀的基本结构和三、控制阀的性能参公称通径：表示阀的通阀工作时，q实际q额定（极限情况q实际1.1q额）！与 相接的管道通径规格应与阀的通径相一致指控制阀长期正常工作所允许的最高工对于压力控制阀，其pmax有时还与调压范围有关；对于换向阀，其实际pmax还可能受其功率极限的一般来说：pp工作性能参包括：压力、流量、压力损失、开启压力、允许背压、最小稳定流 方向控制方向控制阀是通过控制系统中的阀口的通主要包一、单向单向阀包括普通单向阀和液控1.普通单向阀（简称单向阀——又称止回阀，是一种只允许液流沿一个方向通过，而反向流被截止的方向阀阀 弹 阀 根据阀芯的结构不同→球阀、锥阀、滑阀单向阀根据连接方式不同→直通式（管式连接）和角通式（板式连接对单向阀的主要性能要①动作灵敏，工作时无撞击和噪声②通过液流时压力损失要小，而反向截止时密封性（即p损≤0.1--0.3MPa般而言，弹簧的开启压力为：0.035--0.05MPa若将软弹簧更换成合适的硬弹簧，安装 系统的回，可做背压阀使用，其压力通常为：0.3--0.5MPa普通单向阀的应与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺阀等二、换向换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动，使与体相连的各油路实现接通、切断，或改行元件实现启动、停止或变换运动方向◎分类方法 按阀的滑阀式、转阀式、球阀锥阀式（即逻辑换向阀按阀 方式手动、机动、电磁、液动电液动按阀的和控制的通道数来二位二通、二位三通、二位四三位四通、三位五通 的 为“。为“。为为“通，方 位A、、

油路的接口油路为截止箭 油路为接通状态箭头方向不一定表示油液的实际流动方1 作作用：控制油路的通与APBAPB作作用：控制液流方：：AP—O—A、B—

作用：控制执行元件换向作用：控制执行元件换向,停止换向阀换向阀都有两个或两个以上的工作位。其中一个为常 时所处的位置）。“三位阀”图形符绘制系统图时，油路一般应接在换向阀的常态位上应用：小流量的场合。（q≤63L/min压力控制阀：压力控制阀（简称压力阀）是用来控系统中的油液的压力大小或通过压力信号实现控制的阀 压力控制阀的作1、用来控 系统中 力溢流减压顺序2、通过压力信号一、溢流溢流阀分为直动直动式溢流 底部。此时PA＜FS，阀芯在最下端位置。2当PA＞FS时，阀芯上升，溢流阀打开，高油通过阀口溢流回油（３）调压原理：调节调压螺帽（调节手））改变弹簧预压缩量，便可调节溢流阀的启启压力加 阻尼适合用于低压小流量系统。 压力控制 溢流阀 系统中的应作安全阀使组成的系统及定量泵与溢流阀、节流阀组成的旁路节流系统中，在常工作状态下，溢流阀阀口关闭护作用。此时，又称为护作用。此时，又称为定压溢流作用溢压阀流回油箱，这样可使泵的工保持定值此时，溢流阀的调定压力=系的工作压力，且阀口为常开状态 溢压阀流回油箱，这样可使泵的工保持定值此时，溢流阀的调定压力=系的工作压力，且阀口为常开状态 流量控对于油

vA面积A一定，改变流量q，可调节执行元件的速度对于马

nV排量V一定，改变流量q，可改变其转速n 工作原理：通过改变阀的节流口过流面积的大对流量的控制。流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分集流阀等节流口形式及其流量特☆节流口的流量特性方程及流量稳

qC

Pm AT—孔口或缝隙的过流面积(节流口的过流面ΔP—节流口前后压力差m—与节流口形状有关的指Δ2、节流口形节流口的形式通常有3种即薄壁小孔，细长小孔和厚壁小孔薄壁小孔，其指数m=0.5； 厚壁小孔m在0.5～1.0之形式

公式 qC

Pm三种节流口的流量特性曲线如图③从流量特性方程可见，节流阀的q稳定与否与压油温及节流口的形状等因压力：∵φ越大，Δp对q的稳定性的影响越大温温度：∵T的改变将引起μ的变化。当一、节流无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此普通节流 单向节流11.普通节流普通节流阀是节流中最简单而又最基本的一种形式，它仅职能符结工作原。节流阀的应由于节流阀的流量不仅取决于节流口面积的大小，还与前后压差有关，且阀的刚度小，故只适用于执行元件负载变化很和速度稳定性要求不高的固定式节流阀（节流口大小不能调整）→用于改变流量可调式节流阀（特点：不易堵塞，流量不稳定）→用于速度较 系统可调式单向节流阀（特点：流量不稳定）→用于调整，反向快速运动的场

二、调速对于执行元件负载变化大及对速度稳