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文档简介

《机电传动控制》PWM控制技术引言PWM（PulseWidthModulation）PWM控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）本章内容PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位本章主要以逆变电路为控制对象来介绍PWM控制技术也介绍PWM整流电路■直流脉宽调速系统出现的历史背景20世纪70年代前，以晶闸管为基础组成的相控整流装置是运动控制系统直流传动中主要使用的变流装置，但由于晶闸管属于半控型器件，使其构成的V－M系统的性能受到一定的限制；20世纪70年代后：随着电力电子技术的发展，出现了全控型器件－－门极可关断晶闸管（GTO）、电力场效应晶体管（Power－MOSFET）、绝缘栅极双极晶体管（IGBT）；直流电机控制领域向高精度方向发展；PWM驱动装置在中小功率场合，有着晶闸管驱动装置无法比拟的优点，例如：调速范围宽、快速性好、电流波形系数好、功率因数好等。电风扇调速控制三极管控制风扇开关优点：设计简单控制方便价格低廉缺点：动力设计给定PWM信号频率固定脉宽调节目的：能量可以保存有效工作时间可调图:PWM控制信号PWM控制方法介绍三极管控制风扇开关优点：设计简单控制方便价格低廉缺点：可靠性低信号误差大PWM输入信号特点

PWM直流伺服系统

直流脉宽调速系统出现的历史背

直流斩波器的基本结构与工作原理

几种典型PWM变换器的基本结构及工作原理

直流PWM调速系统的开环机械特性

PWM系统控制电路

PWM变换器的数学模型直流斩波器的基本结构与工作原理1.直流斩波器的基本结构

直流斩波器－－电动机系统原理图和电压波形2.斩波器的基本工作原理

在原理图中，VT表示电力电子开关器件，VD表示续流二极管。当VT导通时，直流电源电压Us加到电动机上；当VT关断时，直流电源与电机脱开，电动机电枢电流经VD续流，两端电压接近于零。如此反复，电枢端电压波形如图，好像是电源电压Us在ton时间内被接上，又在T–ton时间内被斩断，故称“斩波”。3.输出电压计算电动机得到的平均电压为：几种典型PWM变换器的基本结构及工作原理

1.不可逆PWM变换器工作状态与波形（2）有制动的不可逆PWM变换器工作状态与波形2）制动状态3）轻载电动状态二象限不可逆PWM变换器在不同工作状态下的导通器

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