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文档简介
光电寻边使用说明一、功能简介CypCut6.3.642.6今后的版本圆满了光电寻边的功能。使用光电寻边功能须搭配使用欧姆龙E3Z-L61型号光电开关。二、光电开关简介有效工作范围:90±30mm安装螺纹:M3动作切换开关:可以切换两种动作模式,L表示光电开关有信号输出时橙色指示灯亮,开关有信号输出时橙色指示灯暗。
D表示光电敏捷度旋钮:旋转可改变光电开关的敏捷度。三、接线与配置翻开平台配置工具,在界面左边的快捷选项中单击“寻边设置”进入参数设置界面,勾选启用光电寻边。光电开关的褐色线(供电24V+)接到端子板上任一晶闸管输出口(对应平台配置开关供电输出口),蓝色线(供电24V-)接到端子板上的COM口,黑色线接到端子板上任一输进口(对应平台配置光电信号输进口)。平台配置里的“光电开关逻辑”必然与光电开关动作切换开关所对应的模式一致。介绍使用L模式(指示灯亮有效)。若有高低工作台,请勾选“划分高低工作台的寻边高度”。四、光电寻边参数说明粗定位速度:寻边粗定位时的速度,介绍值100mm/s。精定位速度:寻边精定位时的速度,影响寻边精度,介绍设置值10mm/s,不建议超出30mm/s精定位速度越小,寻边时间越长,定位精度越高。钢板宽度:钢板在机床X轴方向的长度。钢板长度:钢板在机床Y轴方向的长度。边沿改正当:用于改正寻边结果,正数表示将激秃顶向板内偏移,负数表示将激秃顶向板外偏移。高级参数解锁后(解锁密码61259023),可以设置以下参数:误差值:光电开关与激秃顶地点的误差,经过“光电开关与激秃顶误差值测定”后,系统会自动设置此参数,不可以手动改正此参数。齿条宽度:介绍设置值与实质齿条宽度一致,可以滤除齿条对光电寻边的搅乱。设定寻边高度:此种模式合用于光电开关固定在切割头上的状况,用户可以经过调高器的上下点动调整光电开关的地点,经过“设为目前高度”读取此高度,每次寻边开启时调高器都会先挪动到此高度。其他,可经过“定位”挪动到此高度。固定高度寻边:此种模式合用于光电开关没有装在切割头上的状况,整个寻边过程,切割头均不会上下挪动。五、单点寻边过程说明(以向下为例):六、三点寻边过程说明(以右下为例):YX初次使用三点寻边,必然先测定光电开关与激秃顶的误差值;2.将切割头(即激光器产生的红光,而飞光电开关的红光)挪动到板内凑近右下角地区,确立寻边初始地点;3.选择“三点寻边”下拉菜单中的“右下”4.依据初始地点、钢板长度、钢板宽度确立
A、B两点,此中A点坐标为(
??-0.2*钢板长度,初始
??+0.2*钢板长度)初始B点坐标为(
??-0.6*钢板宽度,初始
??+0.2*钢板长度)初始空移到点A;6.往Y负向进行第一点寻边,寻得点X1;空移到点B;8.往Y负向进行第二点寻边,寻得点X2;空移到点A;10.往X正向进行第三点寻边,寻得点Y1;达成寻边,计算旋转角度θ,确立钢板右下极点O,空移到极点O,寻边结果会以黄色字体显示在软件右上方。七、光电寻边注意事项1,保证诊疗界面实质发送的脉冲数必然与编码器反应数一致,关参数。
如不一致请改正伺服相2,光电开关敏捷度调理时,尽量保证在出板和入板过程中绿色指示灯常亮。3,钢板长度、宽度设置值与实质值吻合。4,钢板倾斜角度不该超出40度。5,在光电寻边测试界面可随意设置寻边方向。但在实质使用光电寻边功能时,必然将停靠点设置为左上、左下、右上、右下之一,以确立寻边的方向
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