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P2931,3,6,P3041(2(8,2(2(7)§7.6定积分的物理应一、重心(质心、形心)(没有专门讨论W1,W2,人们挑它,"nXk
xkmkkn个质点,其位置和质量分别为(xkykmkk1"n,则它们质心的位置X,Y就由下列方程确定: Xmxm,Y ymk1 k1k k k1k),](x)1f(x)2babx(x)1f(x)2ba
,y
bf(x)(x)1f(x)2baba(x)1f(x)2Note:(xC2πxlb2πx1f(x)2dxayf(xy轴旋转所成旋转面的面积b2πx1f(x)2dxxa径、l为高的圆柱的侧面积2πxl2πylb2πf(x)1f(x)2dxayf(xx轴旋转所成旋转面的面积b2πf(x)1f(x)2dxya径、l为高的圆柱的侧面积2πl.注:此结论称为第一定理x d(t)x(t)2y(t)2dx(t)d(t)x(t)2y(t)2x ,y
dy(t) x(t)2y(t)2dd(t)x(t)2y(t)2yyfybxax[f(x)b
,y
b1[f(x)g(x)][f(x)a a[f(x)Note:g(x)0
a[f(x)即曲边梯形{(x,y)0y
2πxAa2πxf(x)dxbf(x0axb}绕y轴旋转所成旋转体的体积b a2πxf(x)dxx为半径的圆周长2πxAaf(x)dx2πyAbπf2(x)dxa即曲边梯形{(x,y)0yf(x),axbx轴旋转所成旋转体的体积bπf2x)dxaby为半径的圆周长2πyAb
f(x)dx1:ykx(k0yk围成,求它的形解:设形心坐标为(xyx0ky2y 2kk2 02xy2xyxy2xy2(1,2y[(y2)y2 y 4 2[(y2)y2 21[(y2)y2
][(y2)
5 x 2[(y2)y2 95 ytanO它的质量近似为mytan2yy轴上从0H,在距离Oy处放置了质量为m的质πHy(ytan)2Y 3HπHytan 1:逃逸速度问题mHRmHRM解:WR 1 (Gx2)dxGmMRHR R由1mv2GmM,得v R x2:清淤问题x挂斗重400,污泥重1500.求将挂斗从井底解:W0 5(3057000225059250(焦耳为每秒3米,其他条件不变,求将挂斗从井底提到井 月 日 页共153()aOaa2h任取一个与池面距离为h的小薄层,厚度dh的重量为πa2h2 把这层水(微元)抽到地4所做的功是dWπa2h2hdh,所以抽干水所做4 2
a W
πa2hhdhπ2 a0
0形,下部由yx2与y1围成.当 541FH1(H1y)2dyH211F
1(H1y) ydy4(H1)42H 2HF15,得6H210H40H1(舍去H2 §7.7广义积分(反常积分一、无穷区间上的广义积分(无穷积分(HRM,引力常数为G.W(H)RHGMmdxGMm1 .
RH
H
W(H)
,可以记作
dxm kv(t)(k0),0k(tt0解得v(t)v(t0)e k(tt mv(t0S01
v(t)dt00
)e 0dt 0k3:yxA
S
dxA定义:f(x在[aAA
f(x)dx存在,则称无穷积分 f(x)dx敛,其值为 f(x)dx
AA
f(x)dx 类似地,定 f(x)dx
Bf(x)dx 特别地,若存在实数a,使得 f(x)dx与f(x)dx均收敛,则称f(x)dx收敛 且f(x)dxf(x)dx f(x)dxNote(1) f(x)dx f(x)dxf(x)dxbf(x)dxaf(x)dx f(x)dx Cauchy1x2dx性 xpdx (2) xlnpxdx(n1) xnexdx(n为正整数0ln ln
1x2dx (5)
dxNote(1(2(3)Note(4(5)用当x充分大时lnx
ln
1 3,x
ex定理:f(xg(x在任意区间[aA] ①当0f(x)g(x)(x[a,),且 f(x)dx收敛 ②当0f(x)g(x)(x[a,),且 f(x)dx发散时, g(x)dx发散 证明:①F(A)af(x)dxag(x)dx g(x)dx,由单调有界收敛定理可证②由Af(x)dxAg(x)dx及f(x)dx 定理:设函数f(x),g(x)在任意区间[a,A]上非负可积,且 f(x)C,x①当0Cf(x)dx与g(x)dx ②当C0,且g(x)dxf(x)dx ③当C,且g(x)dxf(x)dx f证明:①因为 C0,根据极限的保序性,存在Na,当xNfx
Cg(x)f(x)3Cg(x) limf(x)0NaxN时,有0f(xg(xxlimf(x)NaxN时,有0g(xf(xx1比阶形式(g(xxp作参照1定理:f(x在任意区间[aAa0)①当0C,且p1时, f(x)dx收敛②当0Cp1时,af(x)dxln ln
x
xpf(x)C(1)
1x2dx (2)
dx(1(2)(4(5 dx(p0,q0). xplnq 定义若 f(x)dx收敛则称 f(x)dx绝对收敛若 f(x)dx收敛但发散,则称 f(x)dx条件收敛 定理:若 f(x)dx收敛,则 f(x)dx收敛.即绝对收敛必收敛
f(x)证明:因为0f(x)f(x)2f(x),且 f(x)dx收敛,所以根据比较判敛法可af(x)f(x) 收敛,从而f(x)dxf(xf(xf(xdx收敛 sin
2,
2dx
sinx
1
sinx
1cosxsin cos cosxx dx 1 dxcos1x
dxcos sin且
sinsinx
x
sin2 1 cos dx2 xdx cos sin2且易知
xdx发散, sin2
xsin
sinx
sin
dx(0p1)x
2nπsinxdx2nπsinxdxn sinx ,,
k22(k nnk也可以说明sinxdx
2(k1)πsinxdxn4 k22kπ 定理:f(x)dx收敛的充分必要条件是:任给0N0AN,Aa时, f(x)dxaNote:f(x)dx发散的充分必要条件是:存在00N0aAN,AN,使得
f(x)dx0
证明:比较判敛法:利用当0f(x)g(x)(x[a,
f
Ag(x)dxAf(x)dx
f(x)dx
x2N 2N 2NNxdxN2Ndx2.或sin2
dxln2NlnNln20x(k1)πsin2
x (k1) 证明:因为 dx(k1) sinxdx2(k1)π2(k1),所2nπsin2xdx1 "1111 n 2n 二、有限区间上函数的积分(瑕积分 1
(0x1)xAlimxx0xx
dx在(c,c)上均 ,则称c为f(x)的奇点.Note:端点的情况类似考虑.瑕积分的定义:设af(x的奇点,对任意的0f(x在[ab limaf(x)dx存在,则称瑕积分af(x)dxf(x)dx
f(x)dx类似地,可定义b是奇点的瑕积分
f(x)dxlim
f(x)dx 0 当cab为奇点时,只有当af(x)dx与cf(x)dxbaf(x)dx f(x)dxf(x)dx
f(x)dxlim
f(x)dxlim
f(x)dx
Ac
Bc理.Note11:讨论瑕积分0xpdxp0)Note:给出 a(xa)
dx与 a(bx)
dx(ba)1lnx例2:讨论瑕积分 xxlnx1
xi1ddx 14,所以1lnxdx解:因为1lnxdx xxxxx0的右侧附近有
1lnx0,即
xxlnx0.又因为xx
1
x0所以1lnxdxx0
3 0x x x“因为在0的右侧附近有
1x1xx2
ln
0,且11
44x
dx在01xx
定理:f(xg(x在(ab上非负,且0f(x)g(x)Aabf(xg(x在Ab①当bg(x)dxbf(x)dx ②当bf(x)dxbg(x)dx 可积,若
f
C①当0Cbf(x)dx与bg(x)dx ②当C0,且bg(x)dxbf(x)dx ③当C,且bg(x)dxbf(x)dx 定理:f(x在(abAabf(x在Ab
(xapf(x)Ca①当0Cp1bf(x)dxaxa0Cp1bf(x)dx发散.例:判断1lnxdx的收敛性.(与1比阶)xa01x定义:若bf(xdx收敛,则称bf(x)dx绝对收敛;若bf(x)dx收敛,但bf(xdx a散,则称bf(x)dxa定理:若bf(xdx收敛,则bf(x)dx 证明:因为0f(x
f
2f(x),且
aabf(x)f(x)aa收敛,从而bf(x)dxbf(xf(xf(xdx sin sin例1:判断 xdx的收敛性(利 x1,且
xxxx xxsin例2:证明 xdx条件收敛x0x 1
1sinxdx
tsin
1
sintdt
sintdtsin
t
xdx a定理:设af(xbf(x)dx收敛的充分必要条件是:任给0,存在0,当aAa,aAaAf(x)dx.aaNote:bf(x)dx发散的充分必要条件是:存在00,任给0aAaaaAaAf(x)dx0sin例1:讨论 xdx(p0)的收敛性0xsin解:令t1,则 xdxsintdt 0x t2当2p1p1当02p1,即1p22p0p2时,原积分发散.(若xqsinxdx(q01sinxdxxqsinx1dx也收敛,与sinxdx发 2:判断lnxdx0 ln
1xdx1lnxdx lnxdx,由于1lnxdx与 lnxdx解: 1x 01x 1x 01x 1x3:定义pxp1exdx,求p的定义域和(n1)0p10p1时,xp1exdx0 p1 x p1limx
2dx收敛,所以
x xp1exdx0p10p10p1
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