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文档简介
第一章平面机构的自由度和速度解析1-1至1-4绘制出以下列图机构的机构运动简图B2A4题14图唧筒机构题图展转柱塞泵c3题L3图缝纫机下针机构题图独爱轮机构答案:B题解图1-5至1-12指出以下列图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚拘束,计算各机构的自由度。题D5图平炉渣□拥塞机构题1-6锯木机机构题「7图加药泵加药机构题08图丈量仪表机构题图缝纫机送布机构题DIO图冲压机构*□图差功轮系1-5解滚子是局部自由度,去掉n=6P|=8Ph=1F=3X6-2X8-1=11-6解滚子是局部自由度,去掉n=8P=11Ph=1F=3X8-2X11-1=11-7解n=8R=11R=OF=3X8-2X11=21-8解n=6R=8Ph=1F=3X6-2X8-1=11-9解滚子是局部自由度,去掉n=4R=4
Ph
=2F=3
X
4-2
X4-2=21-10
解滚子时势部自由度,去掉右端三杆组成的转动副,复合铰链下端两构件
组成的搬动副,去掉一个
?R=12
Ph
=2F=3
X
9-2
X
12-2=11-11
解最下边齿轮、系杆和机架组成复合铰链
n=4R=4R=2F=3
X
4-2
X4-2=21-12解n=3R=3R=0F=3X3-2X3=3第2章平面连杆机构2-1试依据2-1所注明的尺寸判断以下铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构仍是双摇杆机构。(a)
40+110<90+70
以最短的做机架,时双曲柄机构,
AB
整转副(b)45+120<100+70
以最短杆相邻杆作机架,是曲柄摇杆机构,
AB
整转副(c)
60+100>70+62
不存在整转副是双摇杆机构(d)短杆相对杆作机架,双摇杆机构2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中注明箭头的构件为原动
50+100<90+70CD摆转副2-3件。
以最画出题IF囉2-3解图试标出在图示地址时的传动角如题10图所示四杆机构中,若原动件为曲柄,丫及机构处于最小传动角min时的机构地址图。c题io图解:min为AB2C2D时的机构地址。题10解图11.在题11图所示的摇动导杆机构中,构件1为主动件,构件3为从动件,试在图中画出该机构的极位夹角9题11图解:如题11解图所示题II解图12.如图12所示四杆机构中,若远动间为曲柄,试标出在图示地址时传动角丫及机构处于最小传动角min时的机构地址图題12段?12傀園14.设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线,已知凸轮顺时针方向转动,基圆半径r0=25mm从动件行程h=25mm其运动规律以下:凸轮转角为0°~120°时从动件等速上升到最高点;凸轮转角为120°~180°时,从动件在最高地址停止不动;凸轮转角为180°~300°时,从动件等速降落到最低点;凸轮转角为题144?图300°~360°时,从动件在最低地址不动。(wps=0.001m/mm)齿轮机构宀心Imma=160mm齿数4-2已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距zi=20,Z2=60,求模数和分度圆直径。(1)a=(di+cb)/2=(zi+Z2)m/2=160解得m=4⑵d1二mz=4*20=80;d2二mz=4*60=240轮系5-1在图所示双级蜗轮传动中,已知右旋蜗杆1的转向以下列图,试判断蜗轮2和蜗轮3的转向,用箭头表示。5-2在图所示的轮系中,已知乙=15,Z2=25,Z2'=15,Z3=30,z3=15z4=30,=2(右旋),z5=60,Z5'=20(m=4mm),若ni=500r/min,求齿条6线速度V大小和方向解:(1)求传动比ii5niZ2Z3Z4Z5=200i15-WZ2'Z3'Z4'n5n=500/200=2.5r/min(2)求V6,d5=mz5‘=4*20=80,齿轮5'周长二d5?v6=v5'=n5~d5'=628mm/min=0.628m/min=10.5mm/s顺时针转动方向指向右。5-3以下列图轮系中,已知蜗杆单头且右旋,转速ni=1440r/min,转动方向以下列图,其他各轮齿数为:Z2=40,Z2.=20,Z^30,Z3=18已=54,(1)说明轮系属于何各种类。(齿轮4的转速帀。(3)在图中注明齿轮4的转动方向
2)
计算(1)定轴轮系(2)W120182*Z31440=8r/minn4Z二403054?乙(3)n4方向-齿轮传动11-16.在图中画出作用在斜齿轮3和锥齿轮2上的圆周力Ft,轴向力Fa,径向力Fr的作用线和方向FAa3答案:11-17.以下列图为三级睁开式圆柱斜齿轮减速器传动部署方案,为了减小轮齿偏载和试轴上的齿轮产生的轴向力互相抵消一部分,请用图表示应该怎样变动该传动的部署方案。使输入轴和输出轴上的齿轮远离输入端和输出端以减小偏载(2)使H、皿轴上各对齿轮轮齿螺旋线方向同样,可使其轴向力方向相反答案以下:IX~IIX111-18.一对直齿锥齿轮传动以下列图,轮1主动,转向以下列图,试在图中画出轮1所受各分力的方向,并写出轮1和轮2各分力之间的对应关系。各分力以下列图(2)Fti=耳,FM=Fa2,Fai=Fdzb蜗杆传动以下列图为一斜齿圆柱齿轮-蜗杆传动,小斜齿轮1主动,已知蜗轮轮齿螺旋线为右旋,转向以下列图。试在图中标出:1)蜗杆轮齿的螺旋线方向及转向2)大斜齿轮轮齿螺旋线方向,要求大斜齿轮所产生的轴向力能与蜗杆的轴向力抵消一部分(3)小斜齿轮轮齿的螺旋线方向及轴的转向2(4)蜗杆轴(包含大斜齿轮)上各作使劲的方向,画出受力求(各以三个分力表示)。1答案以下;Z14-9.仅从轴的结构设计考虑(不考虑轴承的润滑及轴的圆角过渡等问题),指出图中存在的错误并改进①轴与轴承端盖不该接解②应有调整垫片③缺乏圆周固定,应加键连接④传动件一侧应有肩环固定⑤与轮毂配合段轴颈长度应比毂长小1mm-2mm⑥轴承安装距离过长,应加一轴肩⑦轴段挡圈固定,轴颈应缩进轮毂1mm-2mm转动轴承16-9指出图中所示轴系结构上的主要错误并改正(齿轮用油润滑,轴承用脂润滑)①⑩⑨⑤②③①应有调整垫片②缺乏挡油板③与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂长小1mm-2mm④应为角接触球轴承⑤轴承安装方向错误⑥端盖和轴之间不该接触,要有缝隙⑦应加密封圈⑧轴承不能够轴向定位⑦缺乏轴向定位,加轴肩⑦键连策应完整伸出轴承端盖,且距端盖有必然的距离①②③④⑤⑥⑦⑧
箱体上与轴承端盖接触面应有
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