爆破施工机械

会计学1爆破施工机械钻孔机械及配套机具现场装药机械爆破后续作业施工机械爆破施工机械选型与配套OUTLINE第1页/共87页钻孔机械及配套机具概述凿岩（钻孔）：爆破作业首要工序，凿成填置炸药的炮孔。发展：从1813年始，凿岩机在动力系统上实现了三步大飞跃：蒸汽--压气--液力驱动。包括凿岩机械工具第2页/共87页钻孔机械分类按凿岩原理分：冲击回转式：冲击机构对钎杆频繁加压冲击，使钎杆在孔内往复、回转运动形成钻孔。（如风动、液压凿岩机、潜孔钻机）旋转碾压式：轴压作用于钎具，钎头自身旋转碾压破碎岩石形成钻孔。（如牙轮钻）回转切削式：回转力矩作用下，切削岩石形成炮孔。一般用于软岩。按原始驱动力分：气动、液压、电动、内燃机、水压和气液联动六种类型。第3页/共87页钻孔机械分类按凿岩原理分：冲击回转式：钎杆频繁受冲击，在孔内往复、回转运动形成钻孔（风动、液压、潜孔钻机）旋转碾压式：轴压作用于钎具，钎头自身旋转碾压破碎岩石形成钻孔。（如牙轮钻）回转切削式：回转力矩作用下，钎头切削岩石形成炮孔。一般用于软岩。第4页/共87页按原始驱动力分：6种类型：气动、液压、电动、内燃机、水压和气液联动。第5页/共87页凿岩机牙轮钻机潜孔钻机凿岩钻车地下钻孔露天钻孔固定支架水上作业平台漂浮式钻孔爆破作业平台支腿升降式水上钻孔作业平台水下钻孔风动凿岩机液压凿岩机内燃凿岩机电动凿岩机按工程类型分第6页/共87页气动凿岩机及钻具气动凿岩机械：以支撑方式分类，主要有：手持式、气腿式、向上式、导轨式凿岩机。A手持式凿岩机：

冲击功、扭矩小，凿速低，劳动强度大；

钻孔深：2-3m为宜，最大可达7m；

适宜钻凿垂直或下向斜孔，一般用于小台阶和小型地下硐室爆破钻孔。手持式凿岩机第7页/共87页B气腿式凿岩机

与手持式凿岩机比较：劳动强度较低，钻孔参数相类似，凿岩速度高。

可钻凿中硬以上岩石f=10～14，钎头多采用一字形，直径为Φ38～42mm。气腿式凿岩机第8页/共87页

C向上式凿岩机

适宜打向上60～90度炮孔；钻孔深2～5m，孔径36～48mYSP45为例，其技术参数：①工作风压保持在0.4～0.6MPa。②活塞的冲击频率为43Hz。③转钎扭矩为30N·m。④耗气量为75L／s。⑤质量为45kg。

向上式凿岩机(主视图)第9页/共87页

D导轨式凿岩机适宜打向上60～90度炮孔。钻孔深度5～8m，孔径40～80m为宜。导轨式凿岩机(主视图)第10页/共87页浅孔和中深孔凿岩工具

主要包括：钎头、钎杆钎头种类和特点：按硬质合金形状分为：刃片、球齿式。刃片：单刃片：一字形；多刃片：三刃形、十字形、X字形。柱齿式钎头，按柱齿数区分。第11页/共87页①硬质合金片崩刃、碎片和碎断②硬质合金片及柱齿的掉角和裸露③钎头体断腰、胀裤、裂裤等现象④柱齿钎头脱齿现象严重，尤其是边齿常见脱落。⑤钎头体过度磨损，特别是钎头体头部外缘磨损严重。

钎头失效形式：第12页/共87页①选材：正确选用硬质合金，钎头体合理选材②正确地进行钎头设计。③热处理工艺严格执行，保证加工质量。④运输和使用中注意保护。⑤使用中应当及时修磨。提高钎头质量对策

第13页/共87页作用：把钎尾传来冲击能量、回转扭矩和冲洗介质传给钎头。分类及适用范围：按结构分为整体钎杆和非整体钎杆提高钎杆使用寿命的对策（1）使用者应提出严格要求。（2）控制好锻制钎柄、钎尖和椎体质量。（3）设计好钎杆的热处理工艺，严格监控质量。钎杆第14页/共87页连接杆的连接套作用：用于钎杆与钎杆、钎杆与钎尾之间的连接，使凿岩钎具形成一个传递凿岩能量的整体。根据传递凿岩能量的特点可分为直通式和中止台式。钎尾作用：插入凿岩机的转动套筒内，将凿岩机的冲击能量、回转扭矩和冲洗介质传给钎杆和钎头。按照结构形式钎尾分为整体式和分体式两类。第15页/共87页液压凿岩机及钻具20世纪70年代开始应用的新型凿岩机械，以高压油为全部驱动力。主要优点：液压控制完善、功率大、钻速快、能耗低、零件和钎具使用寿命长、钻孔精度高。瑞典COP1238液压凿岩机及钎具第16页/共87页液压凿岩机钻具

对钻具要求

为发挥液压凿岩机高效凿岩优势，钎具应满足：使用的长期性、稳定性、可靠性；更换方便，结构简单，尽量减少拆卸钎具的辅助作业时间。液压凿岩机钎杆技术规格

液压凿岩机钎杆用钢分为：渗碳热处理类；感应热处理类。国际规定：钎杆使用波形螺纹直径一般不大于32mm；瑞典Sandvik公司提出f形螺纹，应用于直径大于38mm的螺纹中。第17页/共87页凿岩钻车将凿岩、推进、定位等装置安装在机械底盘或钻架上进行凿岩作业的设备。露天凿岩钻车安装一台凿岩设备，地下凿岩钻车安装一台或多台凿岩设备，实现快速、高效凿岩目的。第18页/共87页露天凿岩钻车分类：按行走方式分为：履带、轮胎和轨轮式。按驱动动力分为：气动凿岩、全液压凿岩、气液联合式。按能否行走分为：自行式、非自行式露天凿岩钻车（台式架钻机）。

露天凿岩钻车技术性能参数：

如表13-7所示。（P629）第19页/共87页主要特点：与牙轮钻机、潜孔钻机相比，有以下特点:(1)整机重量轻，装机功率小，机动性强(2)能钻凿多方位钻孔，调整钻机（架）位置迅速、准确(3)爬坡能力强，国产可达25°，进口钻车可达30°(4)能耗仅为潜孔钻车1/4，转速却为潜孔钻车2～3倍。

第20页/共87页适用范围：（1）采石场、水电、交通等工程、中小型露天矿山；二次破碎、边坡处理、清除根底等辅助钻孔设备

（2）钻孔方位多，可用于钻凿各种方位的预裂爆破孔、修理边坡和锚索孔及灌浆孔等。

（3）爬坡能力强，机动灵活，可在复杂地形上钻孔。

（4）主要用于硬或中硬岩的钻孔作业。

（5）气动式与气液联合式露天凿岩钻车，一般适用孔径小于80mm，孔深小于20m的炮孔。

（6）全液压露天凿岩台车，可达到孔径150mm、孔深50m。

第21页/共87页地下凿岩台车分类：分类方法很多，按用途可分为：掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车等。主要介绍掘进钻车和采矿钻车。第22页/共87页地下凿岩钻车技术性能参数：（P630）主要特点：凿岩角度、孔深、孔位精确；可钻凿较大直径的中深孔，深孔；可提供最优的轴推力；凿岩效率高。可远离工作面一人操纵多台凿岩机，明显改善工作条件。凿岩机与钻臂配套使用可实现凿岩机械化和自动化。缺点：是设备投入较大，维修保养操作要求较高。第23页/共87页适用范围：掘进钻车主要用于：矿山巷道、硐室掘进；铁路、公路、水工隧洞等工程的开挖；钻凿开矿炮孔、锚杆孔等。国内多为双机或单机作业，一般钻孔直径不大于115mm。钻孔深度大于20m时，效率显著降低。第24页/共87页潜孔钻机及钻具冲击器潜入孔内冲击凿岩的一种钻孔设备。通常把凿岩机构、推进装置、定位装置等安装在机械底盘或钻架上进行钻孔作业。特点：是一种大孔径深孔钻孔设备；冲击器潜入孔内，噪声低，钻孔偏差小、精度高；国产潜孔钻机类型多、品种全，广泛应用地下采矿和土石方开挖爆破工程中。第25页/共87页(1)回转供风机构潜孔钻机机械结构(2)提升推进机构(3)接卸杆机构(4)钻架起落机构(5)行走机构5个机构组成：第26页/共87页分类：按配气方式，冲击器分为：有阀与无阀冲击器。其中有阀冲击器又分为：自由阀和控制阀两种。国内冲击器主要有3种型号：①C型：其特点是自由阀配气②J型：自由板阀配气，中心排气③w型：无阀配气，中心排气潜孔钻具：冲击器、钻头、钻杆等。

潜孔冲击器第27页/共87页技术规格：国内使用器型号与规格主要有：J-80B、J-100B、J-150B、J170B、QCZ-80、QCZ-150、QCZ-170、QCZ-250、W-150和W-200等型号，其技术数据可查阅有关资料。第28页/共87页潜孔钻头：有刃片和柱齿两类。刃片钻头由于焊接质量不易保证，硬质合金片常有破碎或脱落，使用寿命低，因此目前普遍采用柱齿型潜孔钻头，其规格可查阅有关资料。第29页/共87页优点：

①钻孔速度快，生产效率高。②钻孔直径大，钻凿的炮孔深。可钻孔径250～455mm范围；孔深17～50m。③适应范围广泛，应用前景好。牙轮钻机可以钻凿软、硬各类岩石，多用于大型矿山。井下和露天都有专门型号系列产品。④噪声低，对环境污染少，自动化程度高，作业条件好。牙轮钻机及钻具第30页/共87页①井下牙轮钻机：孔径加大，轴压增高，设备笨重，搬运困难。因此，受作业空间限制，钻孔规格不能太大，直径在118～170mm之间；同时受牙轮钻轴承尺寸限制，小于200mm直径的牙轮钻头寿命低。②露天牙轮钻机：根据高轴压性能要求，露天矿采用增加设备自重，提高钻速的高效钻机。按其孔径大小，又分为轻型、中型、重型牙轮钻机。牙轮钻机的类型按工作地点分类：第31页/共87页根据回转和加压方式不同，分为：

1)底部回转间断加压：液压卡盘通过油压将钻杆卡住，二者共同回转并向下运动，实现钻进。该类型缺点：间断加压及轴压力受限制。按牙轮钻机结构分：回转机构和加压机构第32页/共87页2)底部回转连续加压：回转、加压机构安设在钻架底部，由传动装置或钢绳液压系统连续加压。该类型特点：钻架不承受扭矩作用，钻杆需加工成六方型或花键齿型。3)顶部回转连续加压：钻杆上部安装沿钻架上下滑动的回转加压小车，实现钻具回转和连续加压。该类型钻机又称为滑架式牙轮钻机。当前国内外大型露天岩土工程和矿山，大多采用此类型钻机。第33页/共87页牙轮钻具技术性能(P636)牙轮钻具包括：牙轮钻头、钻杆、稳定器。牙轮钻头按牙轮数目分：单、双、三牙轮及多牙轮钻头；三牙轮钻头又可分为：压缩空气式及储油密封式两种压气式钻头用于露天矿作业，炮孔直径150～445mm，孔深在20m以下。与牙轮钻头配套的钻杆又称钻管。稳杆器：是钻进时防止钻杆及钻头摆动、炮孔歪斜，保

护钻机工作构建、延长钻头寿命的有效工具。第34页/共87页

牙轮钻具工作原理示意图1一回转供风系统；2—钻杆；3一钻头；4一牙轮；Pk-轴压力；M-回转力矩钻凿炮孔时，施加一定轴压（PK），同时力矩M作用下，钻杆回转，牙轮（4）滚动对岩石产生碾压作用和冲凿作用。同时牙轮在孔底还产生一定的滑动，对岩石产生切削作用。因此，3个牙轮钻头破碎岩石实际上是碾压、冲击、切削的复合作用。牙轮钻具工作原理第35页/共87页牙轮钻机典型结构KY-310型牙轮钻机总体结构1一钻架：2一回转；3一加压升降系统；4—钻具；5一空气增加净化装置；6-司机室；7—平台；8、10-千斤顶；9一履带行走机构；11-机械室组成：1）回转(供风)机构、加压提升机构、钻架。2）供压风工作站、供电系统、变速装置，这些部分组成了机械室。3）钻机行走机构、配套的钻具和除尘系统。第36页/共87页水下爆破钻孔设备根据水下作业特点要求，陆地大部分钻机经适当改造均可在水下爆破钻孔作业中使用。水下钻孔爆破时，钻机安装在：固定支架水上作业平台；漂浮式钻孔爆破作业船与作业平台；支腿升降式水上钻孔作业平台上进行钻孔作业。第37页/共87页分类

按工作原理分：速度式、容积式两大类。（1）速度式：主要有离心式和轴流式两种基本形式。（2）容积式：根据气缸活塞特点分为：回转式和往复式。

回转式包括：转子式、螺杆式、滑片式等；

往复式包括：活塞式和膜式两种。

空压机

空气压缩机简称，石方开挖和矿山开采凿岩钻机配套设备第38页/共87页按排气压力高低分：低、中、高和超高压空压机。（1）低压空压机：0.2Mpa≤排气压力≤1.0Mpa；（2）中压空压机：1.0Mpa≤排气压力≤10Mpa；（3）高压空压机：10Mpa≤排气压力≤100Mpa；（4）超高压空压机：排气压力>100Mpa。第39页/共87页按气缸中心线与地面相对位置分：立式、角度式

和卧式空压机。按原始驱动力分：电动式、内燃式。电动式空压机使用成本较低；内燃式空压机使用成本较高。第40页/共87页空压机选择选择原则（1）排气压力要满足凿岩设备要求；管路长时，考虑管路压力损失。（2）工期长、用气集中工程，选用固定式空压机。便于运行、维修和管

理；工期短、用气分散工程选用移动式空压机。（3）电动式空压机运行成本低，供电条件好的工程优先选用。（4）用风量大的工程，空压机应大小搭配，便于灵活调度。（5）根据工程特点和设备性能，选用不同结构形式的空压机。第41页/共87页凿岩设备耗气量计算

—空压站最大耗气量，m3/min；

—高原修正系数；

—管网漏气系数；

—吸气管等阻力引起生产能力下降系数

—同种气动凿岩机同时工作系数；

—气动设备磨损系数

—第i种气动凿岩机的台数；

—第i种气动凿岩机单台耗气量，m3/min。第42页/共87页管网布置

管网是压缩空气的输送通道，其布置原则：使空压机能量损失最少。

具体要求：（1）沿最短路线布置管网，管内径满足馆内压缩气流达到5～10m/s;（2）管道应尽量平顺布置，少拐弯，尤其要避免有急弯；（3）管道上尽量少设闸阀等附件；管道变径时，应采用渐变接头，不允

许突然改变管径；（4）管道要安全可靠，一般采用无缝钢管或焊接钢管；（5）不允许管道内部有局部积水现象。第43页/共87页钻孔施工技术气动凿岩机选型及施工技术气动凿岩机选型：应考虑以下3个方面：（1）作业类型（平巷、天井、竖井和采矿场等）；（2）凿岩参数（钻凿炮孔方向、孔径和孔深）；（3）钻凿岩石的岩性（坚固性程度、完整性、磨蚀性）。第44页/共87页钎具选择内容：钎头

钎杆：合金中空钢，55硅锰钼、35硅锰钼钒钎头形式：一字、十字、球齿形(柱齿形)

直径：

Φ36～Φ50mm之间合金种类：合金种类较多

连接形式：≤Φ25mm：用锥体连接

＞45mm：常用螺纹连接

第45页/共87页选择原则与凿岩机相配套；提高凿岩速度和钎头与钎杆寿命。选择方法铅头直径：钻孔直径大小铅头形式：地质条件。一字钎头适用较完整岩层；十字钎头和球齿钎头可适用各类地层。第46页/共87页凿孔注意问题与常见故障处理

（1)炮孔开门：

检查：压气、冲洗水管路是否接通、接牢；润滑系统是否加了润滑油。

选好孔位：开口孔位尽量选取完整岩石部位；避免选在爆破残孔位置。选准钻凿炮孔的方向与支撑角度。按规范要求凿孔。第47页/共87页2)卡钎：主要原因有3个：①岩石破碎，裂隙发育，钎头“卡”在裂缝中；②岩石破碎松软，凿岩推进速度太快，岩粉未排出，堵住了排粉通路；③钻孔过程中，孔壁坍塌，碎块“卡住”钎具。

故障处理：轻冲击、强冲洗，使钎具在孔内前后反复拉动、凿岩机左右晃动；同时，凿岩机运转一段时间后，停止冲击，强力吹洗孔内岩粉。第48页/共87页3)凿岩时突然出现凿岩速度过快或过慢过快:首先判断钎头是否打采空区。如是，退出钎具，不要继续凿岩；如不是，则是遇到了软岩或破碎岩，应使凿岩机处于中、轻运转状态，加强孔内吹洗，降低轴推力。

过慢或停止：极可能钎头损坏，或钎杆折断，应及时更换钎具。如凿岩速度降低，但还有进度：可能钎头磨钝，应及时修磨；或可能岩性变得坚硬，应采取中运转，加大轴推力，并在凿岩工作制度上进行调整。第49页/共87页凿岩机的操作要领

（1）针对不同矿岩，根据排粉情况调整冲击功、转钎速度和轴推力。中硬：冲击功小，转钎速度高，推力不宜大；坚硬：冲击功大，转钎速度低，推力大。（2）裂隙、节理“卡钎”，减少冲击功，加大转钎速度甚至停止冲击，靠回转和强吹，通过“卡钎”区。（3）管中风压应防止“跑漏”，确保风压0.5MPa，水压不低于0.4MPa。（4）应保持润滑良好，润滑油应选30或20号机油，一般使用注油器，每班应定次定量添注。第50页/共87页液压凿岩机类型：设备已系列化，型号由3部分组合成：①冲击机构型号；②回转马达型号；③配套钎尾的系列型号。如瑞典COP1238类型组成整体液压凿岩机各种型号，可用于巷道掘进、深孔采矿和露天凿岩，图示。COP1238各型号凿岩机的应用范围第51页/共87页钎具选择

Φ35～76mm范围，有十字形、X字形和球齿钎头。十字形钎头，最大Φ64mm；超过

64mm，选x字形，可提高凿岩效率。当直径大于76mm时，大多选用球齿钎头。

液压凿岩机冲击功率高，扭矩大，钎钢选超高强度钢，冶炼、轧制、制钎过程中，应严把质量关。第52页/共87页液压凿岩机基本操作(1)开车前准备：检查内容：①软管、电缆、气管、水管完好程度、紧固程度；②油位和润滑；③推进器传动件松紧程度；④履带行走部位配合及路况；⑤电气系统；⑥冲水系统；⑦推进器导轨是否清洁；⑧蓄能器充氮压力；⑨钎具系统；⑩液压系统。(2)液压凿岩机与钻车的运转：应注意：①井下行走，必须开车灯，随时观察路况，严防碰伤人员及各种管线；②注意液压系统工作压力；③根据岩性变化，调整推进速度和推进力。④注意油温，监控允许工作油的温度。⑤及时放掉混入液压系统的空气，在换油及停机时间较长时，更应放气，否则可能损坏液压泵。第53页/共87页液压凿岩机与钻车维修：定期检修推进器，注意观察工况，及时更换损坏零件。其检修工作按下表进行。推进器检修表第54页/共87页液压钻臂维修：钻车关键部件，应确保可靠性和准确性。检修工作按下表进行。钻臂维修表第55页/共87页故障检查与处理：对液压凿岩机与钻车故障检查与处理，取决于维修人员经验。具体型号液压凿岩机和钻车故障检查和处理，可见相关产品说明书，也可参考下表

。第56页/共87页第57页/共87页潜孔钻机钻孔施工技术

钻孔误差

影响爆破效果；光面、预裂爆破质量；边坡稳定。(1)钻孔误差类型：开孔、对中和轨迹误差3类。开孔误差：对位误差，属初始误差，不随孔深变化而变化对中误差：钻进过程中钻杆轴向误差，与孔深成正比，由钻杆变形、钻头晃动导致的钻进方向偏差；轨迹误差：导向性误差，因岩石导向性引起的，随孔深增加而增大，钻孔误差中最重要的误差。还与孔径、钻具转数、轴压、钻进速度和钻机稳定性有关。

第58页/共87页(2)影响钻孔误差的因素地质条件：裂缝、岩洞或岩层软硬不均，钻孔出现方向漂移、偏帮溜眼、卡钻，导致成孔困难，塌孔或炸药装不到底，将严重影响爆破效果。钻孔速度过快：钻具容易形成方向偏移，导致轨迹误差。钻孔技术水平：影响钻孔误差关键因素，首先开孔位置准，钻进方向正确；其次成排孔处于同一平面内，上下平行，前后不漂移。第59页/共87页（3）钻孔误差预防钻机平台修建：是钻机作业场地，平台平整是预防钻孔误差的重要环节。①根据钻机类型确定平台大小，保证钻机在平台上按设计的钻孔方向钻孔。②钻机平台必须易于与施工便道连接，保证钻机道路通畅。钻机架设钻机架设三要点为：对位准、方向正、角度精。第60页/共87页潜孔钻机钻孔技术钻孔对位按设计孔网参数用红油漆标明桩位、钻孔方向、孔深;按“

先难后易、先边后中、先前后后”原则钻孔，避免钻机移动压坏钻好的炮孔。钻孔作业凿岩操作方法：“软岩慢打，硬岩快打”。操作中做到“一听：钻孔声音判断孔内情况、二看：风压表、电流表是否正常、三检查：机械、风电、孔内故障”钻孔开孔①开孔深度一般不小于0.5m

;②孔口要正，要规整;③开孔操作方法为钻头离地送风，吹净浮碴，按“小风压顶着打，不见硬底不加压”的要领施钻。第61页/共87页钻孔施工故障判断和排除钻孔故障包括：孔内故障和机械故障。一般判断方法：听冲击岩石声音判断孔内情况，看电压表、电流表的变化和钻孔排碴情况，判断故障原因。（具体见教材）。第62页/共87页牙轮钻机选型及使用维护牙轮钻机选型选择牙轮钻机和类型时，应考虑下面4个因素：①凿岩炮孔的空间及地理环境；②爆破工程设计爆破参数：孔向、孔径和孔深；③钻凿岩石的岩性：坚硬程度、磨蚀性；④爆破工程对钻凿炮孔效率的要求。第63页/共87页下表列出了地下与露天牙轮钻机的应用范围：各类牙轮钻机的应用范围第64页/共87页钻具选择包括：牙轮钻头、钻杆和稳杆器3部分组成牙轮钻头单牙轮：炮孔直径150mm以下软岩钻进多牙轮：使用最多双牙轮：炮孔直径150mm以下软岩钻进三牙轮：炮孔直径300mm以上岩心钻进钻杆：承受钻压和扭矩，由无缝钢管和带螺纹的上、下接头组成稳杆器：防止牙轮钻进时钻杆及钻头摆动，造成炮孔歪斜，防止牙轮钻机部件过早损坏。主要有辐条式和滚轮式。

第65页/共87页牙轮钻机钻孔故障钻孔故障及排除方法1）夹钻具：钻具能转动，但不能提升，主要因片帮、掉块引起。排除方法：不能停止供气，上下缓慢串动，反复回转钻具钻具不能钻动，由孔底岩粉过多造成。排除方法：停止供气，边回转边提升。2）掉钻具：可采用打捞丝锥的办法捞取3）片帮：减小轴压，降低转速，投入黏土保护好孔眼第66页/共87页钻机机构调整：根据施工情况调整包括：加压-提升链条、提升和辅助卷筒制动装置、回转机构导向装置、钻杆架、主空压机皮带、履带、行走机构等调整第67页/共87页概念

使用炸药原料及半成品，在爆破现场混制成炸药，主要用于矿山开采、岩土开挖等爆破工程中的炮孔或硐室装药设备。分类按用途分：地下爆破装药机械、露天爆破装药机械。露天爆破装药机械包括：现场混装重铵油炸药车、现场混装粒状铵油炸药车和现场混装乳化炸药车三大类。地下爆破装药机械包括：装药器和装药车两类。现场装药机械第68页/共87页露天爆破装药机械现场混装重铵油炸药车组成：由汽车底盘、动力输出系统、螺旋输送系统、乳化液箱、电器控制室、液压控制系统、燃油系统等组成。主要技术参数 BCZH-15现场混装重铵油炸药的主要技术参数列于表13-22(P652)。第69页/共87页

地下爆破装药机械类别：1）压气装药器：地下爆破作业，特别是中深孔上向爆破采用2）压气装药台车：将压气装药器安装在专用作业台车上，适用无轨运输地下矿山和地下大型硐库开挖爆破工程。（3）现场混装乳化炸药装药器：适用井巷掘进、分段法采矿等空间狭窄的地下工程爆破装药作业。（4）现场混装乳化炸药装药车：由现场混装乳化炸药上盘系统和地下低矮汽车组成，是一种正在兴起的地下矿山爆破装药机械，安全性好、作业效率高。第70页/共87页地下现场混装炸药车、装药器的主要技术参数表13-29表13-32(P655)

第71页/共87页现场装药地面站类型：固定式地面站：现场混装车地面配套设施，适用原料存储、半成品加工等。露天矿山开采作业面相对固定、工期较长的爆破工程，适宜建之。移动式地面站：公路、铁路、水利水电工程等，由于爆破作业面分散、工期短，为装药车提供半成品及原料，适宜设置移动式地面站。组成：由油相系统、微量元素系统、粒状硝酸铵上料系统和地面乳化装置等组成。系统配置情况和适用车种见表13-33(P656)；地面站基本参数见表13-34(P656)的规定。第72页/共87页概述

工程爆破作业完成后，需要采用各类工程机械进行矿石的挖运、弃方、场平等施工。

一般包括：二次破碎机械，装载机、挖掘机，各种载重的自卸汽车和用于平场的推土机。爆破后续作业施工机械第73页/共87页破碎机械移动式液压破碎机：俗称油炮或油锤，由液压挖掘机的反铲改造而成。比传统二次爆破安全、灵活、快捷，成本也不高，在石方工地广泛应用。手持式破碎机：以压缩空气或液体为动力的手持式冲击破碎工具，主要用于砼基础、构件，炉衬、软岩及路面破碎，也可用于破碎冻土层和破冰等。机动灵活，对破碎场地要求不高，但劳动强度大。第74页/共87页装载机械

是以铲斗为工作装置进行循环作业的土方工程机械。分类

按发动机功率分类（1）小型装载机：发动机功率在74～147KW之间（2）大型装载机：发动机功率在147～515KW之间（3）特大型装载机：发动机功率在大于515KW按机架结构形式分类（1）整体式装载机：其车架是一个整体（2）铰接式装载机：其车架由前后两部分组成，中间

用垂直铰销连接。第75页/共87页按行走机构形式分类（1）履带式装载机：以专用履带底盘装上各种装

置构成。（2）轮胎铰接式装载机：行走装置为轮胎。第76页/共87页挖掘机单斗挖掘机：是以铲斗为工作装置进行间隙循环作业的挖

掘、装载施工机械。分类：按工作装置形式分为正铲、反铲、拉铲、抓斗4类。主