SINA-POS功能说明软件限位、硬件限位、回零、相对定位、绝对定位、程序块、点动

SINA_POS功能说明⑦SINA_POS运行条件.ModePos输入用于运行模式的选择，模式不能选择为0。可在不同的运行模式下进行切换，如：连续运行模式(ModePos=3)在运行中可以切换到绝对定位模式(ModePos=2)。.轴通过输入EnableAxis=1使能,如果驱动正常使能并且没有错误，则Status_table中的Axisenabled位为1。.输入信号CancelTraversing，IntermediateStop对于除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行EPOS时必须将其设置为1。另外在Control_table中，需要将"ConfigEpos"设置为3。⑴设置CancelTraversing=0，轴按最大减速度(p2573)停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换。⑵设置IntermediateStop=0，使用当前设置的减速度值进行斜坡停车，任务保持如果重新再设置IntermediateStop=1后轴会继续运行，可理解为轴的暂停。可以在轴静止后进行运行模式的切换⑦SINA_POS怎样实现相对定位控制？运行模式选择ModePos=1Jog1及Jog2必须设置为"0"轴可以不回零或不校正绝对值编码器CancelTransing=1，IntermediateStop=1在Control_table中，将"ConfigEpos"设置为3。设置定位长度Position和速度Velocity，运动方向由Postion给定的正负决定通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可。驱动的运行命令EnableAxis=1Execute上升沿触发定位运动相对定位运行模式变量赋值举例如下表：符号地址品值M口djsEttingVW70001Fasition_settingVD70022500Velocity_settingVD7006500EnableV7010.01Non_slopW010.11Non_Pau5eV7010.21StartV7010.31OverVVW8002100OverAccVW3004100OverDecVW8006100ConfigEposVD800B3⑦SINA_POS怎样实现绝对定位控制？运行模式选择ModePos=2Jog1及Jog2必须设置为"0"轴必须已回零或编码器已被校准CancelTransing=1,IntermediateStop=1,在Control_table中，将"ConfigEpos"设置为3设置目标位置Position和速度Velocity，参数Positive及Negative必须为"0"通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可。驱动的运行命令EnableAxis=1•Execute上升沿触发定位运动相对定位运行模式变量赋值举例如下表:符号地址城值M□加_SEttingVW70002Position_settingVD7002100Velacity_settingVD7006500EnableW010,D1Nan_^topW010.11Nan_PauseW010.21StartWQ10.31QverVVWB002100OverAccWS004100OverDecWVS0051QQConfigEposVD80083⑨SINA_POS怎样实现连续运行模式控制？"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行•运行模式选择ModePos=3•Jog1及Jog2必须设置为"0"・轴不必回零或编码器未被校正CancelTransing=1,IntermediateStop=1在Control_table中，将"ConfigEpos"设置为3通过输入参数Velocity指定运行速度，运行方向由Positive及Negative决定通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可。驱动的运行命令EnableAxis=1Execute的上升沿触发定位运动连续运行模式变量赋值举例如下表：符号地盘展侑L1ade_settingVW7C003Velocity_settingVD7006500EnableW010.01Nan_stopW010.11Non_PauseW010.21StartWQ10.31GverVVW8002100Ove「AsVW8004100OverDecVW8006100CanfigEpcsVDS0033Positivevsaao.o1Negativevsaao.10⑨SINA_POS怎样实现主动回零（带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回寄时），参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将开关DI点状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。（1）将V90参数P29240设置为1（选择参考挡块+零脉冲方式回零）;（2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点；（3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到SINA_POS功能块的ConfigEPos的bit6;（4）FB284功能块选择工作模式ModPos=4;（5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的倍率（100%）;（6）运行方向由Positive及Negative决定（7）运行条件"CancelTransing"及"IntermediateStop"必须设置为"1"，Jog1及Jog2必须设置为"0"。（8）在Control_table中，将"ConfigEpos"bit0及bit1设置为1.（9）驱动的运行命令EnableAxis=1;通过Execute的上升沿触发回零运动。回零完成后Status_table中的AxisRef置1。主动回零运行模式变量赋值举例如下表：苻号地址尿值L1od&_settingvw?oao4EnableW010.01Non_stopW010.11Non-PauseW010.21StartW010.31CverVVWS002100OverActVW8004100OverDecVW8006100ConfigEpos.X0V8011.01(OFF2)ConfigEpos.X1V3011.11(OFF3)PasitiveV8000.01NegativeV8000.10ConfigEpos.X6V3011.6零点开关信号连接到PLC数字里输入点，将此信号状态与1.6关联⑦SINA_POS直接设置回零位置此运行模式允许轴在任意位置时对轴进行零点位置设置。运行模式选择ModePos=5轴可以处于使能状态，但执行模式时须为静止状态轴静止时通过Execute的上升沿设置轴的零点位置（零点位置可使用驱动参数p2599进行设置）直接设置回零位置变量赋值举例如下表：符号地址赋值L1ode_settingVW70005EnableW010.01Nan_stopW010.11Non_PauseW010.21StartW010.31ConfigEposVD80083StatusjableVD7500状态显示：V7500.2{AxisRef)=-1®SINA_POS怎样实现程序块运行控制此程序块运行模式通过驱动功能"Traversingblocks"来实现，它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。要求：运行模式选择ModePos=6在Control_table中，将"ConfigEpos"设置为3轴静止轴必须已回零或绝对值编码器已校正步骤：工作模式、目标位置及动态响应已在V90PN驱动的运行块参数中进行设置，输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可。运行条件"CancelTransing"及"IntermediateStop"必须设置为T,Jog1及Jog2必须设置为"0"程序块号在输入参数"Position"中设置，取值应为0〜16运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定，与Positive及Negative参数无关，必须将它们设置为“0"。驱动的运行命令AxisEnable=1选择程序块号后通过Execute上升沿来触发运行。程序块运行变量赋值举例如下表：符号地址法值Mode_settingVW70006Position_settingVD7002输入程序段号，最多支持16个程序段，取值的范围为15。EnaNeW010.01Non_stapW010.11Non_Fau^eW01Q.21StartW010.31OverVWV8002100ConfigEposVD800S3②SINA_POS怎样实现点动、。9”控制点动运行模式通过驱动的"Jog”功能来实现。要求:运行模式选择ModePos=7在Control_table中，将"ConfigEpos"设置为3轴静止・轴不必回零或绝对值编码器校正步骤：点动速度在V90PN中设置，速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放，建议使用默认值100%运行条件"CancelTransing"及"IntermediateStop"与点动运行模式无关，默认设置为"1"驱动的运行命令AxisEnable=1给出jog1或jog2信号注意：Jog1及Jog2用于控制EPOS的点动运行，运动方向由V90PN驱动中设置的点动速度来决定（P2585，P2586），默认设置为Jog1二负向点动速度，Jog2=正向点动速度，与Positive及Negative参数无关，默认设置为"0"。速度点动运行变量赋值举例如下表：裔号地址宿值Mode_5ettingVW70007Enat>leW010.01OverVVW3002100ConfigEposVDSOOS3VS000.2(Jog-1)1V30CO.J(Jog2)0⑦SINA_POS怎样实现距离点动“J。9"控制点动运行模式通过驱动的“Jog”功能来实现。要求:•运行模式选择ModePos=8•在Control_table中，将"ConfigEpos"设置为3•轴静止•轴不必回零或绝对值编码器校正步骤:点动速度在V90PN中设置，速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放，建议使用默认值100%•运行条件"CancelTransing"及"IntermediateStop"与点动运行模式无关，默认设置为"1"驱动的运行命令AxisEnable=1给出jog1或jog2信号注意:•Jog1及Jog2用于控制轴按指定的距离点动运行，运动方向由驱动中设置的点动速度来决定（P2585，P2586），点动距离增量值默认设置(P2587，P2588)为Jog1traversingdistance/Jog2traversingdistance=1000LU，与Positive及Negative参数无关距离点动运行变量赋值举例如下表:符号地址展值Mode_settingVW70008EnableW010.01OverVVWB002100ConfigEpasVD80083VS000.2(Jog1)1V8000.3(Jog2)0⑦硬件限位开关怎么接，怎样激活硬件限位功能如果使用了硬件限位开关，需要将在Control_table中，将ConfigEpos.%X3（POS_STW2.15）置1，激活V90PN的硬件限位功能。正、负向的硬件限位开关可连接到V90PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点（DI1至DI4）信号饕堂信号名称恸属小配设置描述DICWL1中=1飞臼⑷M邮mfl巳运拧虎・时日行程HI剖且在此上口会念帽.DICGWLXti-b巾=1至4：bIa)下降沿11-0）同博=11机匕记行朝迂对片行程版M且在此之后强急厚.如果激活了硬件限位开关功能，只有在硬件限位开关信号为高电平时才能运行轴。⑦怎样激活软件限位功能如果使用了软件限位开关，需要将在Control_table中，将ConfigEpos.%X2（POS_STW2.14）置1,激活软件限位功能（p2582）。在驱动中设置p2580（负向软限位位置