DO3000系列门机说明书

D03000门机使用说明书版权所有eq\o\ac(○,c)奥的斯电梯有限公司2/47DO3000门机使用说明书文件受控编号：DO3000X_OIM_ZH更改记录序号更改文件号更改内容描述更改日期签名1CAT20462新归档2016.12.29董笑笑2CNE1801796新增件号：HAA24360AK1,HAA24360AK2,HAA24360AE2的电气调试内容2018.12.28朱颖备注：PAGE471.产品介绍DO3000永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，DO3000永磁变频门机适用于净开门宽度为（700~1800）mm的门系统。主要有以下特点：1同步电机转角自学习(静态)2门宽自学习3自动开关门演示4故障报警及自动保护功能5夹入检出可选择功能6同/异步门刀选择功能1.1技术参数输入电压：AC220V±20%；a)变频器:额定频率：50/60Hz；输出电压：0～220V；输出频率：0～50Hzb)电机：额定电压：AC100/125V；额定转速：180r/min；额定功率：94W1.2工作条件a)海拔高度1000m以下，100%额定电流输出；1000~2000m，95%额定电流输出；2000~3000m，85%额定电流输出；b)运行地点的最湿月平均最高相对湿度为95%，同时该月月平均最低温度不高于25℃；c)供电电压相对于额定电压的波动应在±15%的范围内；d)环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；

2.电气调试（一）件号HAA24360AK1,HAA24360AK2,HAA24360AE22.1控制器接线图2.1.1HAA24360AK1变频器组件接线图2-1HAA24360AK1变频器组件接线图

2.1.2HAA24360AK2变频器组件接线图2-2HAA24360AK2变频器组件接线图2.1.3HAA24360AE2变频器组件接线图2-3HAA24360AE2变频器组件接线图2.2端口定义和说明2.2.1控制器外壳2.2.1.1HAA24360AK1、HAA24360AK2控制器外壳图2-4控制器外壳2.2.1.2HAA24360AE2控制器外壳图2-5控制器外壳图中圆圈代表指示灯及自学习按钮：电源指示灯：电源正常时常亮。电机使能指示灯：电机有力输出时常亮。ST1/ST2/ST3：ST码输入信号，有效时常亮。DOS：触发乘客保护功能时亮。DOL：开门到位时常亮。ERROR：控制器出现故障时常亮。自学习按钮：用于控制器角度及门宽自学习。2.2.1.3输入输出口定义和说明端口定义和说明见表2-1~表2-5表2-1电源线：端子说明P1-1L电源火线P1-2PE电源地线P1-3N电源零线表2-2输入输出信号（件号HAA24360AK1,HAA24360AK2）：端子说明P2-1RSL通讯端口P2-2RSL通讯端口P2-30VP2-4DC30V，上位机提供的电源P2-5DOB，开门按钮信号P2-6REV，光幕信号P2-7IN1，预留输入端口P2-8DCL，预留关门到位信号P2-9DC24V，由DC30V经过处理得到，提供光幕电源表2-3输入输出信号（件号HAA24360AE2）

：端子说明P2-1COM，输入信号公共端P2-2ST1，ST码信号P2-3ST2，ST码信号P2-4ST3，ST码信号P2-5DOB，开门按钮信号P2-6REV，光幕信号P2-7SGS，安全触板信号P2-8DOS，乘客保护功能反馈信号P2-9DOL，开门到位信号P2-1024VDC，24V电源P2-11GND，电源地线表2-4电机编码器信号：端子说明P3-1GND，电源地线P3-2CSN，片选信号P3-3CLK，时钟信号P3-4DO，数据信号P3-5VCC，电源信号表2-5电机动力线信号：端子说明P4-1W，电机W相P4-2V，电机V相P4-3U，电机U相P4-4PE，电机接地线2.3服务器使用说明2.3.1服务器使用简介采用奥的斯专用服务器，操作简便，符合调试人员操作习惯。服务器图见下图。主操作屏返回主菜单转换键（shift）数字键清除/确认键返回上一级菜单主操作屏返回主菜单转换键（shift）数字键清除/确认键返回上一级菜单上翻/下翻键上翻/下翻键服务器右边三列按键共有上下两排，如果要用上边的功能，则直接按此按键；如果要用下边的功能，则用转换键+此按键。2.3.2操作举例上电后，服务器屏幕显示如下：此界面为服务器的主界面。按左上角的键可以返回此界面。例：进入曲线菜单（331）在主菜单界面下按进入以下界面：再按，进入以下界面：再按，进入以下界面：2.3.3参数修改服务器的显示界面最多可以显示两排数据，进入参数菜单后显示的均为当前数据，若要对此参数进行修改，可按以下操作方式：（假设需要修改开门到位缓冲距离，原值为5，修改为1）首先按上一步操作进入曲线参数菜单，显示如下：然后按下翻按钮，直至显示如下：可以看到此时原始值为5，此时通过组合键+对此参数进行修改。此时显示如下：此时输入修改后的值，显示如下：若输入错误，可通过进行清除。若输入正确，通过组合键+进行确认，确认后显示如下：到此，修改参数完成。2.4调试说明2.4.1门机调试前注意事项：系统地址设置：电梯处于检修状态，ST码为001（ST1为0，ST2为0，ST3为1）。门机安装完毕，且接线正确。在未上电之前，手推拉门板，门运行有阻力；拔下电机三相动力线插头，手推拉门板，门运行顺畅，即机械无卡阻。本门机控制器默认匹配1.2A额定电流电机以及同步门刀。若需要切换到异步门刀以及0.8A额定电流电机，需要将331菜单中的门刀类型（DoorCouplerType）修改为0，333菜单中的额定电流（RatedI）修改为0.8A。注：由于控制器具有断电防撞功能，所以在未运行之前，手推拉门有明显阻力。2.4.2基本调试步骤：2.4.2.1门机上电打开控制器电源开关，此时控制器电源指示灯亮，说明控制器电源正常。2.4.2.2自学习外壳面板操作将门板手动推拉到中间位置后，按下外壳上的自学习按钮3s左右直至运动。此时门机自动进行角度自学习以及门宽自学习。角度自学习过程中门板通过连续寸动寻找绝对位置，完成后直接进入门宽自学习，门宽自学习运行过程为：关门关门到位开门开门到位关门关门到位若中途有不到位或者开关门动作相反时，查看异常说明。服务器操作服务器操作将角度自学习与门宽自学习分开，必须先进行角度自学习才可进行门宽自学习。具体操作步骤如下：首先将门手动拉至中间位置，服务器进入菜单34，显示如下：然后按下，进入门机角度自学习选项，显示如下：再次按下，此时门板进行连续寸动获取初始角度，获取完成后服务器显示如下：表示角度自学习成功，可进行下述操作。若服务器显示为：表示角度自学习失败，查看异常说明。角度学习完成后，进入菜单34，显示如下：然后按下，进入门机角度自学习选项，显示如下：此时确认是否已经成功进行角度自学习，若确认进行完毕，按，此时门机进行门宽自学习，过程如下：关门关门到位开门开门到位关门关门到位若中途有不到位或者开关门动作相反时，查看异常说明。当门机停止运动时，服务器显示：表示门宽自学习完成，但要注意开关门是否到位以及开关门动作是否相反。2.4.2.3门机演示运行进入菜单32，显示如下：按4可进入单次开关门菜单，显示如下：此时可以按1进行单次开门，按2进行单次关门，中途按3门机停止运行。门机调试完成后，可进行单次开关门来验证运行曲线是否平滑。此时按SET键可返回上级菜单，显示如下：按下翻键，显示如下：此时按5可进入循环开关门菜单，显示如下：St_1/2表示开关门间隔0.5S，St_1S表示开关门间隔1S，St_3S表示开关门间隔3S。循环运行主要使用于门架演示运行中。2.5开关门曲线开关门曲线图见图图2-5参数项菜单功能号说明密码等级Op_Accel3311开门加速加速度0Op_Decel3312开门减速加速度0Op_StartDis3313开门启动缓冲距离0Op_StartSpd3314开门启动缓冲速度0Op_CreepDis3315开门到位缓冲距离0Op_CreepSpd3316开门到位缓冲速度0Op_Speed3317开门最大速度0Op_JerkAcc33116开门加速度圆角1Op_JerkDec33117开门减速度圆角1Cl_Accel3318关门加速加速度0Cl_Decel3319关门减速加速度0Cl_StartDis33110关门启动缓冲距离0Cl_StartSpd33111关门启动缓冲速度0Cl_CreepDis33112关门到位缓冲距离0Cl_CreepSpd33113关门到位缓冲速度0Cl_Speed33114关门最大速度0Cl_JerkAcc33118关门加速度圆角1Cl_JerkDec33119关门减速度圆角1密码等级指需要获得该密码权限才能对此参数进行操作。重开门曲线图见图：参数项菜单功能号说明密码等级ReOp_Decel33115开门加速加速度0ReOp_Jerk33120开门减速加速度12.6异常处理异常处理中，首先输入1级密码，然后再按步骤修改参数。用服务器可以查看故障代码。进入菜单322，可以查看故障记录。其中3221最先显示为最近发生的故障及其发生时间，下翻可以查看历史故障记录，总共可以记录最近的16个故障。3222为各个故障总共发生的次数。进入菜单3223可以清除故障记录，菜单3224可以清除故障次数。各故障代码说明：序号报警内容服务器显示检测出的内容说明1硬件过流软件过流OverCurrentIPMOverCurrIPM模块的输出电流超过额定值接到门机电机上的动力配线有可能接地，或出现了短路。一般情况下，对地线之间的电阻应在MΩ以上，线圈间的阻值要保持均衡。2过速度OverSpeed门机电机的旋转速度超出了限定速度。电机旋转速度有可能超程了；电机初始角度不对，需要进行角度自学习。3过电压HighVoltage检测到门机母线电压低于规格范围的电压上限值。检查输入部分电源是否偏高4电流采样回路损坏SensorError门机驱动器的电流采样回路可能损坏。更换门机驱动器5编码器异常EncoderError组装在电机上的编码器和门机驱动器间连接不正常。门机电机的编码器配线有可能脱开或断线。编码器配线为+5V左右的电压振幅，因此请避开强磁场或强电场。6过载OverLoad一定时间内门机驱动器输出超出限定值。检查门板运行是否有卡阻。7欠压LowVoltage检测到门机母线电压低于规格范围的最低电压。因瞬间停电原因，供给电压有可能下降。并且，也有可能是电源容量不够。电压不足检出时，直流母线电压约为210V。8门宽错误DoorWidthErr学习门宽错误。第一次慢速运行时开关门运行距离与自学习阶段获得的门宽相差较大。检查运行是否有卡阻以及门宽数据是否正确。9初始角学习错误LearAngleErr初始角自学习结果错误。检查机械是否有卡阻，电机相序是否正确，编码器线与电机动力线是否松动。10开门失败OpenFailWarn门机无法完全开门，开门动作失败报警门机开门过程中遇障，检查机械是否有卡阻。11缺相报警PhaseLost反馈电流值与给定电流值相差过大，超过报警阈值动力线丢失一相或几相时，反馈电流值与给定相差过大。检查电机动力线是否脱落或者短路。电容母线上的保险管熔断。检查电路板上保险管熔断情况。12掉电PowerLost检测到门机母线电压低于规定的电压值门机供给电压过低或电源线接触不良。13未经自学习SelfLearnErr出厂控制器没有经过自学习直接运行。进行角度自学习和门宽自学习。2.6.1角度自学习失败角度自学习报警后首先查看电机动力线是否有松动或者接反的情况，确认没有问题，将门板拉到中间位置后再次尝试。2.6.2门宽自学习开关门顺序错误门宽自学习理论上是先关门再开门最后关门，如果出现方向相反的情况：步骤一：进入服务器菜单332，将OpenDirection参数改为相反数。步骤二：断电，重新上电后再次进行自学习，看开关门方向是否正确。2.6.3门宽自学习开关门不到位在确保机械无卡阻的情况下，再进行以下操作。开门不到位：进入服务器菜单333，将LearnArriveTrq调大后再次进行自学习。关门不到位：进入服务器菜单332，将ClArriveTroque调大后再次进行自学习。2.6.4门宽自学习失败检查门控制器接收到的ST码信号是否为001，如果不是则不能进行门宽自学习。2.7控制器状态及参数查看2.7.1状态监控功能号名称SVT显示说明M311(状态监控Status)：查看门机运行状态1驱动器工作模式WORKING：正常工作模式ERRMode：故障工作模式2驱动器工作状态RDY：等待状态ACT：运行状态INI：初始化运行状态DED：门机失能状态LCK：门机锁机状态3门运行状态[!]：遇障][：关门到位[]：开门到位<>：开门动作><：关门动作[S]：停止4门机当前位置0mmM312(输入监控Input)：查看门机输入信号1ST码大写有效，小写无效低电平有效，不可调整2ST码意义对应协议中开关门命令3开门按钮DOB大写有效，小写无效高电平有效，可在系统参数中调整有效电平4光幕信号REV大写有效，小写无效高电平有效，可在系统参数中调整有效电平M313(输出监控Output)：查看门机输出信号1开门到位DOL大写有效，小写无效2关门遇障DOS大写有效，小写无效M314(电机状态监控Motor)：1速度给定SpdRef2速度反馈SpdNow3电流给定CurRef4电流反馈CurNow5电机力矩Torque百分比显示6转子位置RotAng即电气角度M315(自学习结果LearnResult)：1自学习结果DoorWidth门宽数据M316(开关门次数Op/CloCount)：1开关门总数ALLCnt按下翻可以清除数据2当前开关门次数CurCnt按下翻可以清除数据M317(开关门时间Op/CloTime):1关门时间CloTime2开门时间OpTimeM321(运行时间RunTime)：1运行总时间TotalRunTime上电总时间M322（故障信息Log）1故障记录TroubleRecord最近16次故障2故障次数TroubleNumber各类故障次数3故障记录清除ClearRecord4故障次数清除ClearNumberM323（软件版本Part）1软件版本号SoftWVM324（单次运行Single）1单次开门Open2单次关门Close3停止StopM325（循环运行Cycle）1开关门间隔0.5SSt_1/22开关门间隔1.0SSt_1S3开关门间隔3.0SSt_3S4停止Stop2.7.2参数表控制器参数如下表所示：功能号名称SVT显示设定范围出厂值隐藏级别属性M331（曲线参数ProfilePara）：1开门加速度Op_Accel200~150012000一直2开门减速度Op_Decel200~15008000一直3开门启动缓冲距离Op_StartDis1~100120一直4开门启动缓冲速度Op_StartSpd5~100250一直5开门到位缓冲距离Op_CreepDis1~100150一直6开门到位缓冲速度Op_CreepSpd5~50200一直7开门最大速度Op_Speed100~7006000一直8关门加速度Cl_Accel200~150012000一直9关门减速度Cl_Decel200~150012000一直10关门启动缓冲距离Cl_StartDis1~10010一直11关门启动缓冲速度Cl_StartSpd5~100600一直12关门到位缓冲距离Cl_CreepDis1~100120一直13关门到位缓冲速度Cl_CreepSpd5~50200一直14关门最大速度Cl_Speed100~7006000一直15重开门减速度Reop_Decel200~1000035001一直16开门加速圆角Op_JerkAcc400~300016001一直17开门减速圆角Op_JerkDec400~300012001一直18关门加速圆角Cl_JerkAcc400~30008001一直19关门减速圆角Cl_JerkDec400~30005001一直20重开门减速圆角Reop_Jerk400~300030001一直21强制关门速度NDG_Speed20~80401一直22门刀类型DoorCouplerType0=异步门刀1=同步门刀11断电23门刀距离DoorCouplerDis1~300531一直24门刀速度SCouplerSpd20~7001001一直M332(系统参数SystemPara)：1运行模式RunMode1=标准协议2=扩展三线协议20一直2门宽数据DoorWidth自学习获取1100一直3开关门到位误差ArriveGap1~80100一直4开门到位力矩OpArriveTroque0~3001300一直5关门到位力矩ClArriveTroque0~300800一直6REV高低电平设置REVLevelType0~100一直7DOB高低电平设置DOBLevelType0~110一直8开关门方向选择OpenDirection0~111断电9PP无效区距离InactivePP1~100101一直M333(电机参数MotorPara)：1额定电流RatedI10~10001200断电2电机极对数Num_MotorPole1~2080断电3编码器线数Num_EncoderPulse360~1000040960断电4编码器初始角IniAngle_Encoder自学习获得00断电5同步轮齿距Dis_Gear2~2050断电6同步轮齿数Num_Gear2~50260断电7上电初始速度InitSpd20~80600一直8自学习最大力矩LearnTorq40~3001300一直9自学习开门到位力矩LearnArriveTrq0~3001200一直10开门到位保持力矩Op_HoldTorq10~100601一直11关门到位保持力矩Cl_HoldTorq10~100801一直12保持力持续时间HoldTorqTime0~2401一直13保持速度HoldSpeed20~80401一直14重开门力矩Reop_JudgeTorq50~2001001一直15重开门加速度补偿Reop_TorqAccSlp0~100701一直16重开门减速度补偿Reop_TorqDecSlp0~100101一直17重开门力矩限幅Reop_LimitTorq50~7002001一直18开门最大力矩Op_MaxTorq10~7002001一直19开门低速力矩Op_LowSpdTorq10~7002001一直20关门最大力矩Cl_MaxTorq10~7002001一直21关门低速力矩Cl_LowSpdTorq10~7002001一直22初始角允许误差AngleEE10~100502一直23初始角学习力矩AngleDutyRatio200~7004002一直24高速速度环增益SpdP1Gain0~400018002一直25高速速度环积分时间SpdI1Gain0~4000502一直26低速速度环增益SpdP2Gain0~40009602一直27低速速度环积分时间SpdI2Gain0~4000302一直28PI切换速度点PIChangSp0~70052一直29PI切换斜率PIChangeSlp1~2012一直30电流环增益CurrentPGain100~51204002一直31电流环积分时间CurrentIGain0~1000672一直32速度反馈滤波SpeedFilter0~2001002一直33电流给定滤波CurrentFilter0~200002一直34重开门检出时间Reop_JudgeT10~1000502一直35开门遇障检出时间Op_JudgeT10~1000040002一直

3电气调试（二）件号HAA24360G1~G63.1控制器接线图3.1.1HAA24360G1变频器组件接线图3-1HAA24360G1变频器组件接线图图3-2HAA24360G1变频器组件光幕接线图3.1.2HAA24360G2变频器组件接线图3-3HAA24360G2变频器组件接线图3.1.3HAA24360G3变频器组件接线图3-4HAA24360G3变频器组件接线图3.1.4HAA24360G4变频器组件接线

图3-5HAA24360G4变频器组件接线图3.1.5HAA24360G5变频器组件接线图3-6HAA24360G5变频器组件接线图3.1.6HAA24360G6变频器组件接线图3-7HAA24360G6变频器组件接线图3.2控制器接口3.2.1控制器外壳3.2.1.1HAA24360G1、HAA24360G2、HAA24360G4控制器外壳图3-8控制器外壳3.2.1.2HAA24360G5、HAA24360G6控制器外壳图3-9控制器外壳图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯电源：电源正常时常亮。准备/故障灯：正常时闪烁，出现故障时常亮。关到达：关门到位时，到位开关信号输入，关到位时常亮。ST1/ST2/ST3：ST码信号输入，有信号时常亮。REV输入：光幕信号输入，有光幕信号动作时常亮。SGS：乘客保护输入，有信号时常亮。DOB：开门按钮输入，有信号时常亮。DOS输出：乘客保护，当门机关门时有阻挡的时候闪亮。DOL输出：开门到位后，变频器输出开门到位信号，开到位时常亮。保护输出：无电机输出时灯灭，有电机输出时常亮。3.2.1.3HAA24360G3控制器外壳图4-9控制器外壳图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯电源：电源正常时常亮。准备/故障灯：正常时闪烁，出现故障时常亮。关到达：关门到位时，到位开关信号输入，关到位时常亮。DO/DC/NDG:开门、关门、慢关门信号输入，ST码信号输入，有信号时常亮。REV输入：光幕信号输入，有光幕信号动作时常亮。SGS：乘客保护输入，有信号时常亮。DOB：开门按钮输入，有信号时常亮。DCL输出：关门到位后，变频器输出关门到位信号，关到位时常亮。DOL输出：开门到位后，变频器输出开门到位信号，开到位时常亮。保护输出：无电机输出时灯灭，有电机输出时常亮。3.2.1.4输入输出口定义和说明输入输出口定义和说明分别见表3-1和3-2、3-3。表3-1电源端口定义端子端子定义P5-1L(220VAC、187V~253V)P5-2PEP5-3N表3-2输入口定义和说明端子端子定义P2-124VDC，24伏电源输入P2-4ST1/DOP2-5ST2/DCP2-6ST3/NDGP2-7REVP2-8SGSP2-9DOBP2-10CLOSED表3-3输出口定义和说明端子端子定义P2-2DOLP2-3DOS/DCL3.3服务器的使用3.3.1服务器使用简介采用专用服务器，操作简单，效率高。服务器图见图4-10。转换键（shift）返回一级菜单返回主菜单主操作屏数字键清除/确认键转换键（shift）返回一级菜单返回主菜单主操作屏数字键清除/确认键上翻上翻/下翻键图4-10服务器服务器右边三列按键共有上下两排，如果要用上边的功能，则直接按此按键；如果要用下边的功能，则用转换键+此按键。下文调试文件中所述的GOON和GOBACK以及CLEAR和ENTER须特别注意。3.3.2操作举例上电后，服务器操作屏显示如下：此界面为服务器的主界面。按键盘左上角的MODULE可以直接返回此界面。MODULE例：进入菜单3311（曲线参数）在主菜单界面下按,进入以下界面再按,进入以下界面再按,进入以下界面3.3.3修改数据服务器操作界面可以显示两排数据，原数据(old,简化为o)在第二排的左边显示，新数据(new,简化为n)可在右边输入，如以下界面输入数据的方法：比如输入40，则先按数字键“4”，再按两次“0”，这时可以看到右边显示为40.00，确认好这是需要输入的数据后，按+即可。如果不小心输入了400.00，则按即可清除掉一个“0”。3.4调试说明3.4.1在门机调试之前务必保证以下事项：HAA24360G1变频器组件，系统地址设置如下：DOS（反开门）：前门53-1/后门54-1DOL（开门到位）：前门53-2/后门54-2EDP（光幕）：前门53-3/后门54-3电梯处在检修状态轿顶急停按钮被按下随机附带电缆线，按照图4-1~图4-7正确连接。门机安装完毕，且接线正确，未上电之前，手推拉门，门运行有阻力，拔下电机三相动力插头P4，门运行顺畅。注：由于变频器具有断电防撞功能，所以在未运行之前，手推拉门有明显阻力.未尽事宜，必需严格按照电梯安全规范操作！※整机出厂时已完成对变频器、电机的匹配，参照2.4.2的基本调试步骤进行。※假如有更换过变频器或更换电机，则参照2.4.3的高级调试步骤进行。3.4.2基本调试步骤：3.4.2.1门机上电打开变频器开关，如果变频器上的电源指示灯亮，则变频器电源正常。3.4.2.2输入密码1、进入菜单3311，翻到Password参数，输入密码8888，然后再输入密码4321。具体操作如下：进入菜单M3311，按翻到最后一个参数：输入密码8888：确认，按+。此时菜单界面变为：输入密码4321确认，按+即可。此时菜单界面变为：按MODULE返回主菜单。MODULE5分钟内对服务器不操作，则需要重新输入密码。3.4.2.3自学习步骤1、进入菜单3311，把运行模式Runcomandsource更改为0。步骤2、进入菜单3312，把Feedbackmode更改为0。步骤3、进入菜单334，按确认键，进行自学习。注：必须严格按照以上步骤进行，若没有进行步骤1和2，直接自学习的话，门机可能会不正常，必须断电（等待电源灯完全熄灭）上电后才能正常。具体操作如下：进入菜单M3311，按，选择以下参数，如果不为0，则设置为0：按MODULE返回。MODULE进入菜单M3312，按，选择以下参数：如果该值不为0，则设置为0,按+确认。按MODULE返回主菜单，进入菜单M334：MODULE按+开始自学习,自学习开始界面如下：自学习时门的运行过程为：关门→关门到位→开门→开门到位→关门→关门到位。自学习完成界面如下：按MODULE返回主菜单。MODULE自学习完成后，即最后一次关门到位后，电机处在失能状态。自学习完成后，进入菜单M3311，可查看“DRhalfrange”的值，如果是中分门机，该值是开门宽度的一半＋20mm左右。3.4.2.4门机演示运行1、进入菜单3312，确认Feedback参数是否为0，如果不为0，则更改为0。2、进入菜单3311，更改运行模式Runcomandsource为2。3、进入菜单313，按确认键，进行演示运行。4、进入菜单313，翻到StoppressENTER,按确认键，停止演示运行具体操作如下：进入菜单M3312，按，选择以下参数：如果该值不为0，则设置为0,按+确认。按MODULE返回主菜单，进入菜单M3311，按，选择以下参数：MODULE如果该值为0，则设置为2(不为0时要先设置为0)，按+确认。按MODULE返回主菜单,进入菜单M313,界面如下：MODULE按+开始演示运行。门机连续开门、关门。需要停止时，按，选择以下参数按+，停止演示运行，按MODULE返回主菜单。MODULE3.4.2.5门机正常状态设置3.4.2.5.1HAA24360G1、HAA24360G2、HAA24360G4、HAA24360G5、HAA24360G6变频器组件设置进行门机正常状态设置之前，必须在急停按钮复位、轿顶检修状态下，并观察变频器面板的ST码指示灯，ST1、ST2、ST3，应只有ST3指示灯亮。1、进入菜单3311，更改Runcomandsource的值为0。2、进入菜单3312，更改Feedbackmode为1。3、进入菜单3311，更改Runcomandsource的值为6。具体操作步骤：进入菜单M3311，按，选择以下参数：该值如果不为0，则先设置为0，按+确认。按MODULE返回主菜单，进入菜单M3312，按，选择以下参数：MODULE该值设置为1,按+确认。按MODULE返回主菜单，进入菜单M3311，按，选择以下参数：MODULE该值如果不为0，则先设置为0，按+确认。把该值设置为6，按+确认。按MODULE返回主菜单，门机关门到位并力矩保持。MODULE3.4.2.5.2HAA24360G3变频器组件设置1、进入菜单3311，更改Runcomandsource的值为0。2、进入菜单3311，更改Runcomandsource的值为3。3.4.3高级调试步骤：3.4.3.1门机上电打开变频器开关，如果变频器上的电源指示灯亮，则变频电源正常。3.4.3.2输入密码参照3.4.2.2执行。3.4.3.3定位在运行模式为0的情况下，把门拉到门区中间，输入332，按ENTER键，门会稍微动一个距离（大概两公分左右，如果门没有动，则用手把门换一个位置重新定位），表示定位完成。进入菜单3313更改第一个参数“RatedPower”可以选择电机类型。RatedPower设置为94.3为5.0N·M电机。更换电机或者更换变频器后，电机参数需要重新设置。3.4.3.4设置电机旋转方向按MODULE返回主菜单，进入菜单M3311，按，选择以下参数，如果不为0，则设置为0：MODULE把门拉到中间，按MODULE返回主菜单，进入菜单M311:MODULE按+，这时门会往一个方向运行，按可以停止。如果门往开门方向运行，则不用修改电机旋转方向。如果门往关门方向运行，则进入菜单M3311，按选择以下参数：如果该值为０，则改为１，反之改为０，按+确认。按MODULE返回主菜单。MODULE3.4.3.5自学习参照3.4.2.3执行。3.4.3.6门机演示运行参照3.4.2.4执行。3.4.3.7门机正常状态设置参照3.4.2.5执行。注：１、只有在参数“Runcommandsource”为0的情况下，才能对所有参数进行修改，包括“Runcommandsource”。2、调试时“Feedbackmode”必须设置成0，结束调试时，HAA24360G1/HAA24360G2/HAA24360G4/HAA24360G5/HAA24360G6变频器组件，该值必须设置为1；HAA24360G3变频器组件，该值不更改，仍为0。3、HAA24360G1/HAA24360G2/HAA24360G4/HAA24360G5/HAA24360G6变频器组件，只有在轿顶急停按钮复位、轿顶检修模式、“Feedbackmode”设置成1情况下，“Runcommandsource”才能设置为6。3.5开关门曲线3.5.1开门曲线开门曲线见图4-11。图4-11开门曲线图参数项菜单功能号，位置说明Openlowdismm33114开到达低速运行距离Openunlockmm/s5开解锁速度OpenunlockS%6开解锁距离Openaccelmm/s27开加速度Openjerk0mm/s38开加速度圆角Opendecelmm/s29开减速度Openjerk1mm/s310开减速度圆角Openlimit331515开到达位置Openarrivems17开到达响应时间3.5.2关门曲线关门曲线见图4-12。图4-12关门曲线图参数项菜单功能号，位置说明Closearrivemm/s331111关到达速度Closelowdismm12关门到达低速运行距离Closeaccelmm/s213关加速度Closejerk0mm/s314关加速圆角Closedecelmm/s215关减速度Closejerk1mm/s316关减速圆角Closeunlockmm/s17关启动解锁速度CloseunlockS%18关启动解锁距离Closelimitmm331519关到达位置 3.5.3重开门曲线重开门曲线见图4-13。图4-13重开门曲线图参数项菜单功能号，位置说明RopenDec331521反开门减速度RopenJerk22反开门减速圆角3.6常见故障的处理方法用服务器可以查看故障代码。进入菜单321，可以查看当前故障，进入菜单322，可以查看历史故障，进入菜单324按ENTER键，可清除故障。3.6.1门机不开门控制系统发出开关门信号但是门机不能开关门步骤1：HAA24360G1/HAA24360G2/HAA24360G4/HAA24360G5/HAA24360G6变频器组件，进入3312，确认Feedbackmode应该设置为1;HAA24360G3变频器组件，进入3312，确认Feedbackmode应该设置为0步骤2：HAA24360G1/HAA24360G2/HAA24360G4/HAA24360G5/HAA24360G6变频器组件，进入3311，确认runcommdsource应该设置为6；HAA24360G3变频器组件，进入3311，确认runcommdsource应该设置为3。步骤3：HAA24360G1/HAA24360G2/HAA24360G4/HAA24360G5/HAA24360G6变频器组件，检查RS14的接线是否连接可靠，RS14的拨码地址是否为53，以及控制柜的开关门地址设置是否正确。3.6.2控制系统接收不到到达信号关门或开门到达后，控制柜接受不到门机的开关门到达信号步骤1：门开到达或关到达时，观察变频器上对应的到位灯是否亮，如果亮则进入步骤2，不亮则进入步骤3步骤2：把P2插件拔掉，让门机自动运行（即运行模式在1、2、6模式），量P2-1和P2-2或者P2-1和P2-3之间通断是否正常，若正常，则说明门机变频器正常，是控制系统的信号有问题（控制柜接线或参数设置），若不正常，则说明门机变频器损坏。步骤3：可能是自学习出来的门宽太大，导致门开到位后门宽还没有走完。查看3311中DRhalfrange（门宽）的值是否跟实际的门宽一致，此值约等于实际门宽的一半＋60mm。3.6.3门运行到开门限位处无停止此时在一般情况下会发出尖锐的皮带滑牙声，有两种可能：1，手动操作即runcommdsource=0时，311运行指令发出后，门会按一个方向运行，按clear键门机才能停止。这是正常现象。2，这种情况一般发生在自学习时，查看皮带是否有松动现象。3，定位角不准确，需要重新定位（把门拉到中间的位置）3.6.4门机反复开关门步骤1：如果开到位时到位灯亮说明门机已经到位，这时如果门机无缘无故的关上，则要查看控制系统是否给了门机关门信号步骤2：如果开到位后到位灯不亮，则查看门宽值是否太大造成的，一般门宽值的2倍等于实际门宽＋20mm。步骤3：确认关到位时关到位输入和输出是否亮，确认关到位输入开关是否有效。3.6.5门机开不动或开关门时有抖动现象A:门机断电,把电机的动力线插头P4拔掉,分别测量两相之间的电阻,应该都在30欧,测量地线和动力线之间,电阻应该无穷大B:若没有万用表,则把电机的动力线插头P4拔掉,用手拉门,应该很平滑没有阻力,然后分别短接两相,用手拉门,应该有抖动现象,则说明门机是正常的。3.6.6查看故障用服务器查看故障代码（322）。故障相关信息见下表：故障名称可能的故障原因解决措施BASEFAULT变频器有杂物掉入或变频器损坏清除杂物，确认变频器是否损坏。电机三相中的任意两项短路用万用表测量电机三相电阻是否平衡，5.0NM电机为30欧左右，若三相不平衡或电阻数值相差太大，则说明电机损坏。DClinkOVT输入电压过高检查输入电源电压PVTlost变频器的编码器回路异常更换变频器编码器连接线断线或短路重新整理编码器连接线编码器硬件损坏更换电机MOTOROVERLOAD开关门过程中受阻检查是否有异物或机械卡阻或者门宽值过大门机运行中，电机缺相检查电机电源线编码器线断重新整理编码器接线POWERLOST电机三相中任意一相对地短接测量电机三相与地之间的电阻，应为无穷大。输入电压过低测量输入电压应在220V±20%3.7变频器参数表变频器参数,如下表所示:表4-4门机变频器参数表功能号名称SVT显示设定范围默认值范围属性M311（监视参数组A）0软件版本按实际按实际※1运行频率FrequencyoutHz0~50.00※2电机转速MotorSpeedRPM※3转子位置Rotorposition0~359.9※4速度给定DictatedVmm/s※5输出电压给定OutputvoltageV0~900V※6转矩电流给定MtrtrqPU1.0－>额度转矩※7输出电流OutputcurrentA0~999.9A※8运行次数高位Runcount(10000)※9运行次数低位RunCount(1)※M312（监视参数组B）0直流母线电压DClinkV0~9999v※1ST码状态ST1ST2ST3按实际※2编码器位置Encoderposition0~65536※3当前位置Doorposition00000※4INPUT1INPUT1※5INPUT2INPUT2※M313（监视参数组C）0开门输入KeyopendoorFalse※1关门输入KeyclosedoorFalse※2停止StoppressENTERFalse※M3311（现场调整参数FieldAdjust）0REV常开常闭可选择功能REVNO/NC0：常开1：常闭1/0HAA24360G1/2/5/6时为1,HAA24360G3/4时为01运行方向取反Rotatedir1/00,112运行命令来源RUNcomdsource0~3，5~6单次运行连续运行DO/DCST码基本模式ST码扩展模式6/3HAA24360G1/2/5/6时为6，HAA24360G3时为3,HAA24360G4时为53门幅度DRhalfrangemm0~65535■4开门到达低速运行距离Openlowdismm0~10055开启动解锁速度Openunlockmm/s5~100mm/s606开启动解锁距离OpenunlockS％0~30.0%5.0%7开加速度Openaccelmm/s210~2048mm/s/s8008开加速圆角OpenJerk0mm/s310~2048mm/s/s/s8009开减速度OpenDecelmm/s210~2048mm/s/s80010开减速圆角OpenJerk1mm/s310~2048mm/s/s/s80011关到达速度Closarrivemm/s5~100mm/s2512关门到达低速运行距离Closelowdismm5~1006013关加速度Closaccelmm/s210~2048mm/s/s70014关加速圆角ClosJerk0mm/s310~2048mm/s/s/s70015关减速度ClosDecelmm/s210~2048mm/s/s60016关减速圆角ClosJerk1mm/s310~2048mm/s/s/s60017关启动解锁速度Closunlockmm/s5~150mm/s3518关启动解锁距离Closunlocks%0~30.0%0.519密码Password0~99998888/4321M3312（调节器参数Regulator）0比例增益1(高速)SpdP1gain0~1000010001积分增益1(高速)SpdI1gaintc\l4"5.4.1.3InnerXover"0~100008002比例增益2(低速)Spdp2gain0~1000010003积分增益2(低速)SpdI2gaintc\l4"5.4.1.3InnerXover"0~100008004PI切换阀值SGPtran21hthr%0~10055PI切换带宽SGPtran21band%0~10056速度反馈滤波Sfbkfilter0～66（高低）337转矩参考给定比例部分滤波tc\l4"5.4.1.7Pretrqrisetime"Propfilter0~308马达超速overspeedtc\l4"5.4.1.13DIB/HYDROoverspeed"(pu)1.00~2.001.0：RatedRPM1.259控制方式Regulationmethord0:VF1:异步电机闭环2:同步电机210反馈模式Feedbackmode0：DO/DC开关门信号1：ST码开关门信号1/0HAA24360G3组件为011电流环KPCurpgain0~999951212电流环KICurigain0~999915013电动转矩限定（开门）OPDRVLimitPU0.00~2.502.0014制动转矩限定（开门）OPREGLimitPU0.00~2.502.0015电动转矩限定(关门)CLDRVLimitPU0.00~2.502.0016制动转矩限定（关门）CLREGLimitPU0.00~2.502.0017电机过载保护系数MtrovlifacPU0.1~2.01.218PVT保护敏感因子PVTthreshldmin0~100：disable数字越大敏感性越低03M3313（马达参数MotorParameters）0马达功率RatedPower0.1~999.9KW94.31极数Numberofpoles0002~001600162马达额定转速RatedRPM1~999901803马达额定频率Ratedfrq1.00Hz~99.99Hz24.004马达额定电压Ratedvoltagetc\l4"5.4.2.5Velheadroom"0~999V1255额定电流RatedI(A)1.0~999.9001.06滚轮直径Shvdiammm10~10000mm000457减速比Gearratio1.0~100.0001.08绕绳比Roperatio1~619磁极初始角Rotorposoffset0~65535■10定子电阻resisits0.000~9.999欧姆2.79011定子电感Inducts(mH)0.0~999.9mH252.412转子电阻Resistrotor0.000~9.999欧姆1.82013转子电感Inductr(mH)0.0~999.9mH252.414互感mutualinduct0.0~999.9mH240.615空载电流Noloadcurrent0.0~999.9A2.7M3314（驱动器参数DriveScalingParameters）0驱动器编号DriveSize0~1000001额定电压DrvRtdVolt(V)0~100002202额定电流DriveRtdiRMS(A)0.0~999.9002.53电流调整系数Drvifscale(A)0.000~2.0001.504电压调整系数Busfscaletc\l4"5.4.5.3Busfscale"(V)0.000~2.0001.0505电流极限（过流）Drvilimittc\l4"5.4.5.2Invilimit"(A)0.0~999.9005.06母线过压点Busovttc\l4"5.4.5.5Busovt"(PU)0.00~2.001.47母线欠压点DClinkUVtc\l4"5.4.5.9DClinkUVT"(PU)0.00~1.000.608输入电压系数Linefscale(V)0.00~2.001.009制动电压M1pickVtc\l4"5.4.5.10M1pickV"(PU)0.00~1.001.00:1000V0.3510死区时间Drvdeadtimetc\l4"5.4.6.9Invdeadtime"(us)2~200311PWM补偿量DrvPWMcomptc\l4"5.4.6.10InvPWMcomp"PU0.00~2.001.0012过调制因子Drvkmodtc\l4"5.4.6.12Invkmod"(PU)0~10010013载波频率Switchfrq(PU)0～12KHz1014运行时间（小时）Runtimehour0~65535H需掉电保存※*15运行时间（分钟）Runtimesecond0~59MIN需掉电保存※*M3315（增强参数EnhancedParameters）0开关动作保持时间Runholdtime0~99.9s0：保持连续运行其它：时间到后停止00.01上电动作速度PoweronVmm/s10~100mm/s00502门幅度测定速度LearnVmm/s10~100mm/s00503关到达响应时间closear