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文档简介

目目目操操計操操計位置位置控控制（ＮＣ装置步驱动位位置控控制（ＮＣ装置步驱动 例例步进３６０°（１回転位位置控控制（ＮＣ装置步驱动位位＝脉冲速＝脉冲频（ＮＣ装置

步进驱动

（ＮＣ装置

伺驱动

编丝性标（ＮＣ装置

伺服驱动

编模

脉 模

旋转

马

输出＜旋转模

模

Ｖ

模

脉

脉

速度反位置反

器

偏差

＋脉冲倍

Ｅ编

Ｄ＋＋Ｄ＋＋ＥＭ——Ｅ負荷がかかった

Ｄ＋Ｄ＋＋ＥＭ——Ｅ負荷がかかった

電流反ｉ ｉ —

電流馈

器控制

速度指

＋１－ 偏计数 ＋

马 ＋—位置控位置控

2000(P/r)→0.18 器

控制

振荡

马偏差 数 位置指速度指

＋

Ｅ位置反编

＋１－１０＋１－１＋１－１

—＋

＋１＋１＋１＋１＋１＋１

—＋

Ｃ ①＞ ①＝ ①＜

偏差计数—＋

加 加

积累Ｃ

—＋

低

—＋

器控制

速度指

偏差数

马 Ｍ —＋脉冲倍—＋位置反电位置反编 器控制

０＝ 偏差 数 速度指

＋频电

—位置反位置反

关于选中位

关于 的输出信

关于脉冲倍频电 ［：1000P/r频･･･2000P/r Ｐ＝0.105×Ｔ×

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