物流自动化设备培训课件

第七章

物流自动化设备

第一节

条码自动识别设备

一、条码识读的基本原理条码识读系统的功能组成

条码符号是图形化的编码符号，条码符号的识读必须借助一定的专用设备，将条码符号中所表示的编码信息转换成计算机可识别的数字信息。因而条码识读系统应该由扫描系统、信号整形、译码三个功能部分组成

。

二、条码识读设备简介1．条码识读设备的分类

按照条码识别设备能够识别码制的能力和识读原理，可将其分为光笔与卡槽式、激光式、CCD图像式三类条码扫描器。光笔与卡槽式条码扫描器只能识读一维条码。激光式条码扫描器只能识读一维条码和行排式二维码（如PDF417码）。图像式条码扫描器不仅可以识读一维条码，而且还能识读行排式和矩阵式二维条码。2．常用识读设备简介（1）手持激光扫描器

手持激光扫描器又称激光枪，是一种被广泛应用的远距离条码阅读设备

。

全向激光扫描器。对于标准尺寸的商品条码以任何方向通过扫描器识读区域时都能被准确的识读。这种扫描器一般用于商业超市的收款台，可以安装在柜台下面，也可以安装在柜台侧面。

激光扫描技术的基本原理如图所示，先由机具产生一束激光，再由转镜将固定方向的激光束形成激光扫描线（类似电视机的电子枪扫描），激光扫描线扫描到条码上再反射回机具，由机具内部的光敏器件转换成电信号。激光扫描器的优点是识读距离适应能力强，且具有穿透保护膜识读的能力，识读的精度和速度比较容易做得高些。缺点是对识读的角度要求比较严格，而且只能识读层叠式二维码（如PDF417码）和一维码。

（2）CCD扫描器CCD扫描器是一种图像式扫描器，它是采用CCD元件作为光电转换装置，CCD元件也叫CCD图像感应器。CCD扫描器在扫描条码符号时，其内部结构不需要任何驱动机构，便可实现对条码符号的自动扫描。如图7-5是手持式CCD扫描器，图7-6是固定式CCD扫描器，这是两种基本结构形式。（3）光笔和卡槽式扫描器

光笔和大多数卡槽式条码扫描器都采用手动扫描的方式。扫描器内部没有扫描光束驱动装置，发射的照明光束的位置相对于扫描器是固定的，完成扫描的过程需要人工手持扫描器扫过条码符号，属于固定光束式扫描器。光笔扫描过程见图7-8。

卡槽式扫描器也属于固定光束扫描器，其内部的结构和光笔类似，它上面有一个槽，手持带有条码符号的卡从槽中滑过实现扫描。这种识读器广泛用于时间管理和考勤系统。它经常和带有液晶显示和数字键盘的终端集成为一体。3．条码扫描设备的主要技术指标（1）首读率

首读率是指首次读出条码符号的数量与识读条码符号总数量的比值，一般要求首读率在85％以上

。

（2）误码率

是指错误识别次数与识别总次数的比值，误码率低于0.01％

。

（3）拒识率

拒识率是指不能识别的条码符号数量与条码符号总数量的比值，拒识率低于1％

。（4）分辨率扫描器的分辨率是指扫描器在识读条码符号时，能够分辨出的条(或空)宽度的最小值。对于激光式扫描器而言，它与扫描光点（扫描系统的光信号的采集点）的尺寸有关。扫描光点尺寸的大小则是由扫描器光学系统的聚焦能力决定的，聚焦能力越强，所形成的光点尺寸越小，则扫描器的分辨率越高。对于CCD扫描器而言，如果要提高其分辨率，必须增加成像处CCD元件的单位元素数量。（5）扫描景深根据扫描器与被扫描的条码符号的相对位置，扫描器可分为接触式和非接触式两种。所谓接触式扫描器是指扫描条码时，扫描器直接接触被扫描的条码符号；非接触式扫描器是指在扫描条码时，扫描器与条码符号之间要有合适的距离，这一距离可在一定范围内变化，这一变化范围称为扫描景深。

（6）扫描频率扫描频率是指条码扫描器进行多重扫描时每秒的扫描次数。选择扫描器的扫描频率时应充分考虑到扫描图案的复杂程度及被识别的条码符号的运动速度。不同的应用场合对扫描频率的要求不同。单向激光扫描的扫描频率一般为40线／秒；POS系统用台式激光扫描器(全向扫描)的扫描频率一般为200线／秒。工业型激光扫描器可达1000线/秒（7）抗污染和抗皱折能力在一些应用环境中，条码符号容易被水迹、手印、油污、血渍等弄脏，也可能因某种原因出现皱折，使得表面不平整，致使在扫描过程中发生信号变形。因此要求条码扫描器能够适应这种情况，在信号整形过程中给予充分考虑。三、数据采集器数据采集器也称为数据终端，它是手持式扫描器与掌上电脑（手持式终端）的功能组合为一体的设备单元。数据采集器与扫描器相比多了自动处理、自动传输功能。

根据据数数据据传传输输的的方方式式，，数数据据采采集集器器可可分分为为便携携式式数数据据采采集集器器（批批处处理理方方式式））和和无线线数数据据采采集集器器（实实时时处处理理方方式式））两两大大类类。。3.数数据据采采集集器器的的主主要要性性能能指指标标由于于大大多多数数据据采采集集器器的的使使用用环环境境较较差差，，周周围围的的湿湿度度、、温温度度等等环环境境因因素素对对手手持持终终端端的的操操作作影影响响比比较较大大。。尤尤其其是是液液晶晶屏屏幕幕、、RAM芯芯片片等等关关键键部部件件，，低低温温、、高高温温特特性性都都受受限限制制。。因因此此用用户户要要根根据据自自身身的的使使用用环环境境情情况况选选择择手手持持终终端端产产品品。。高高档档的的手手持持终终端端产产品品要要求求必必须须经经过过严严格格的的防防水水测测试试，，以以便便产产品品性性能能可可靠靠，，使使用用方方便便。。抗抗震震、、抗抗摔摔性性能能也也是是手手持持终终端端产产品品的的一一项项操操作作性性能能指指标标。。四、、条条码码打打印印设设备备条码码的的打打印印设设备备大大致致分分为为两两类类，，即即通通用用打打印印机机和和专专用用条条码码打打印印机机。。通通用用打打印印机机有有点点阵阵式式打打印印机机、、喷喷墨墨式式打打印印机机、、激激光光打打印印机机等等。。使使用用通通用用打打印印机机打打印印条条码码标标签签一一般般需需专专用用软软件件，，通通过过生生成成条条码码的的图图形形进进行行打打印印，，其其优优点点是是设设备备成成本本低低，，打打印印的的幅幅面面较较大大，，用用户户可可以以利利用用现现有有设设备备。。专用用条条码码打打印印机机主主要要有有热敏敏式式条条码码打打印印机机和热转转印印式式条条码码打打印印机机两种种类类型型。。五、、条条码码检检测测设设备备条码码符符号号本本身身必必须须符符合合质质量量要要求求，，这这就就需需要要条条码码检检测测设设备备对对条条码码质质量量进进行行检检测测。。专专用用条条码码检检测测设设备备一一般般分分为为两两类类：：便携携式式条条码码检检测测仪仪和固定定式式条条码码检检测测仪仪。1．便便携携式式条条码码检检测测仪仪2．固固定定式式条条码码检检测测仪仪固定定式式条条码码检检测测仪仪是是一一种种专专门门设设计计的的安安装装在在印印刷刷设设备备上上的的检检测测仪仪，，它它对对条条码码符符号号的的制制作作和和生生成成条条码码的的主主要要参参数数进进行行连连续续的的检检测测和和分分析析，，以以便便使使操操作作者者及及时时地地掌掌握握和和控控制制印印刷刷过过程程。。一一些些智智能能化化的的检检测测设设备备还还能能自自动动反反馈馈控控制制指指令令以以提提高高符符号号的的生生成成质质量量，，并并重重新新印印刷刷有有缺缺陷陷的的条条码码标标签签。。这这样样可可以以大大大大提提高高条条码码印印制制的的生生产产效效率率、、降降低低成成本本，，保保证证条条码码的的生生成成质质量量。。六、、条条码码信信息息采采集集设设备备在在超超市市管管理理中中的的应应用用在超超市市管管理理中中，，应应用用的的条条码码设设备备主主要要有有两两类类：：条条码码印印制制设设备备和和条条码码识识读读设设备备。。条码码印印制制设设备备主主要要为为标标签签打打印印机机，，用用于于为为少少数数没没有有原原印印条条码码的的商商品品打打印印条条码码标标签签，，制制作作超超市市使使用用的的条条码码员员工工卡卡、、会会员员卡卡等等。。条码码阅阅读读设设备备分分为为以以下下几几种种类类型型：：（1））直直接接与与PC或或POS机机相相连连接接的的固固定定式式或或手手持持式式识识读读器器；；（2））便便携携式式数数据据采采集集器器；；（3））无无线线手手持持数数据据终终端端。。在超超市市管管理理中中，，条条码码的的使使用用方方式式主主要要体体现现在在以以下下几几个个方方面面：：（1））商品品流通通的管管理；；（2））客户户的管管理；；（3））供应应商的的管理理；（4））员工工的管管理。。1．商商品流流通的的管理理超市中中商品品的流流通程程序：：收货货→入入库→→盘点点→出出库→→价格格查询询→销销售→→盘点点等2．客客户管管理使用条条码对对客户户进行行管理理主要要应用用在会会员制制超市市中。。3．供供应商商管理理使用条条码对对供应应商进进行管管理，，主要要是要要求供供应商商供应应的货货物必必须有有条码码，以以便进进行货货物的的追踪踪服务务。供供应商商必须须把条条码的的内容容含义义清晰晰反映映给超超市，，超市市将逐逐渐通通过货货品的的条码码进行行订货货。供供应商商也可可通过过超市市的实实时数数据了了解自自己产产品的的销售售状况况，来来进行行生产产企业业的管管理决决策。。4．员员工管管理使用条条码对对员工工进行行管理理，主主要是是应用用在行行政管管理上上。超超市将将会用用已有有的条条码影影像制制卡系系统为为每个个员工工制出出一张张员工工卡，，卡上上有员员工的的彩色色照片片、员员工号号、姓姓名、、部门门、ID条条码及及各项项特有有标记记。第二节节自动导导向车车自动导导向车车(AGV)用于自自动导导向车车系统统,按照设设定的的路线线自动动行驶驶或牵牵引着着载货货台车车,将物料料搬运运到制制定的的地点点.一.自动导导向车车系统统自动导导向车车系统统(AGVS)是使车车辆按按照设设定的的路线线自动动行驶驶到指指定的的场所所,完成物物料搬搬运作作业的的系统统.1.自动导导向车车系统统的构构成无人驾驾驶小小车为为主体体由导向向系统统,自动寄寄送系系统,数据传传输系系统,管理系系统,安全保保护装装置及及周边边设备备等组组成.1)自动导导向车车(AGV)自动导导向车车是无无人驾驾驶的的,能自动动导向向运行行的搬搬运车车辆,大多数数采用用由蓄蓄电池池供电电的直直流电电动机机驱动动.承载量量一般般为50～5000kg.根据用用途不不同自自动导导向车车分为为:自自动导导向搬搬运车车(使使用最最广约约占85％％左右右),自动动导向向牵引引车,自动动导向向叉车车等.1)自动导导向车车(AGV)自动导导向车车是无无人驾驾驶的的,能自动动导向向运行行的搬搬运车车辆,大多数数采用用由蓄蓄电池池供电电的直直流电电动机机驱动动.承载量量一般般为50～5000kg.根据用用途不不同自自动导导向车车分为为:自动导导向搬搬运车车(使用最最广约约占85％左右右),自动导导向牵牵引车车,自动导导向叉叉车等等.2)导向系系统分为外外导式式导向向系统统和自自导式式导向向系统统.(1)外导导式导导向系系统外导式式导向向系统统是在在车辆辆的运运行路路线上上设置置导向向信息息媒体体,如如导线线,磁磁带,色带带等等等.由由车上上的导导向传传感器器接受受线路路媒体体的导导向信信息,信息息经实实时处处理后后控制制车辆辆沿正正确路路线行行驶,应用用最多多的是是电磁导导向和光学导导向.电磁导导向:在运运行线线路的的地面面上设设置一一条宽宽5mm,深15mm的的地沟沟,在在地沟沟中敷敷设导导线,馈以以5到到30Hz的变变频电电流,形形成沿沿导线线扩展展的交交变电电磁场场.2)导向系系统分为外外导式式导向向系统统和自自导式式导向向系统统.(1)外导导式导导向系系统外导式式导向向系统统是在在车辆辆的运运行路路线上上设置置导向向信息息媒体体,如如导线线,磁磁带,色带带等等等.由由车上上的导导向传传感器器接受受线路路媒体体的导导向信信息,信息息经实实时处处理后后控制制车辆辆沿正正确路路线行行驶,应用用最多多的是是电磁导导向和光学导导向.电磁导导向:在运运行线线路的的地面面上设设置一一条宽宽5mm,深15mm的的地沟沟,在在地沟沟中敷敷设导导线,馈以以5到到30Hz的变变频电电流,形形成沿沿导线线扩展展的交交变电电磁场场.2)导向系系统分为外外导式式导向向系统统和自自导式式导向向系统统.(1)外导式式导向向系统统外导式式导向向系统统是在在车辆辆的运运行路路线上上设置置导向向信息息媒体体,如导线线,磁带,色带等等等.由车上上的导导向传传感器器接受受线路路媒体体的导导向信信息,信息经经实时时处理理后控控制车车辆沿沿正确确路线线行驶驶,应用最最多的的是电磁导导向和光学导导向.电磁导导向:在运行行线路路的地地面上上设置置一条条宽5mm,深15mm的地沟沟,在地沟沟中敷敷设导导线,馈以5到30Hz的变频频电流流,形成沿沿导线线扩展展的交交变电电磁场场.光学导导向系系统光学导导向系系统有有识别别式和和反射射式两两种.在线路路上敷敷设一一种有有稳定定反光光率的的色带带,导向车车上装装有发发光源源和接接受反反射光光的光光电传传感器器.通过对对传感感器检检测到到的光光信号号进行行计算算,调整小小车运运动位位置,使小车车正确确的导导向运运行.(2)自导导式导导向系系统在车辆辆上预预先设设定运运行线线路的的坐标标信息息,在在车辆辆运行行时,实时时的测测出实实际的的车辆辆位置置坐标标,再再将二二者进进行比比较后后控制制车辆辆的导导向运运行.(3)寄送送系统统寄送系系统包包括认认址,定位位两部部分.(4)数据据传输输系统统自动导导向车车系统统中,在地地面设设施之之间一一般采采用有有线传传输方方式.而在在流动动车辆辆和地地面固固定设设施之之间,有时时必须须采用用无线线传输输方式式.2.自动导导向车车系统统的控控制自动导导向车车系统统的控控制和和管理理一般般分为为三级级:计划管管理级级,过程处处理级级和作作业执执行级级.模块化化层次次结构构如下下:(1)自动导导向车车控制制一般采采用单单片机机,PLC等作为为自动动导向向车的的控制制器.这个控控制器器可以以分别别对自自动导导向车车的导导向运运行,认址定定位,载荷移移交,完全作业业以及指指令数据据传输进进行控制制管理.(2)运行线路路控制(3)移载及周周边设备备的控制制二.自动导向向车概述述1.自动导向向车的分分类按作业方方式分:自动导向向搬运车车,自动导向向牵引车车,自动导向向叉车.按移载方方式分:自动移载载手动移载载按转向方方式分:舵轮,两轮速差差,独立多轮轮.舵轮转向向两轮速差差转向独立多轮轮转向按导向方方式分:线路导向向和非线线路导向向2.自动动导向车车的主要要参数(1)承承载量,牵引质质量(2)车车体尺寸寸(3)运运行速度度(4)认认址精度度(5)最最小弯道道半径(6)蓄蓄电池容容量三.自动导向向车的结结构1.自动导向向车的构构成和总总体布置置自动导向向车由机机械系统统,动力系统统,控制系统统三大部部分组成成.2.自动导向向车的机机械系统统(1)车体(2)车轮与转转向系统统(3)移载装置置驱动轮驱动/转向轮固定从动动轮随动轮转向轮3.自动动导向车车的动力力系统大多数自自动导向向车以蓄蓄电池为为能源,用直流流电动机机驱动.1)蓄电电池(1)铅铅—酸蓄蓄电池(2)镍镍---镉蓄电电池2)电动动机和液液压系统统4.自动动导向车车的控制制系统四、自动动导向车车的作业业安全1、自动动导向车车安全保保障措施施1）车辆辆构造与与功能（1）急急停按钮钮和警示示灯（2）障障碍探测测和接触触缓冲（3）弯弯道自动动减速2）货物物搬运和和移载（1）车车辆运行行时，车车上的移移载装置置及其上上的货物物必须锁锁紧和固固劳；车车辆进行行移载时时，车体体不能移移动。（2）自自动移载载时，保保证车上上的移载载装置与与地面上上承载装装置联动动。（3）移移载发生生异常时时，应能能立即停停止移动动直至故故障消除除。3）事故故监测与与紧急驻驻车2.自动动导向车车的防碰碰撞技术术采取三级级防碰撞撞技术（（地面系系统的防防追撞区区段保护护、车辆辆上的接接近障碍碍物探知知保护和和触碰障障碍物的的缓冲保保护）（1）接接近探知知器（2）接接触缓冲冲器物流中心心无人自自动搬运运小车运运作演示示第三节分拣机械械一.分拣作业业设备1.分拣系统统应考虑虑的基本本因素规划重点点：让每每一位分分拣人员员，每一一种机械械以最有有效的方方式完成成分拣动动作，以以至整体体定单的的完成。。至于如如何达成成这个目目标，则则需要将将分拣系系统从分分拣出库库模式，，保管与与动管，，分拣机机械设备备的运用用以及分分拣方式式四方面面考虑。。（1）分拣的的出库模模式基本形态态可以分分为托盘盘，箱及及单品三三种方式式。（2）分拣机机械设备备的选用用考虑以下下因素：：1.机械械设备的的先进合合理性2.经济济实用性性3.兼顾顾上机率率和机械械设备的的技术经经济性4.相容容性和匹匹配性5.符合合所分拣拣货物的的基本特特性6.适应应分拣方方式和分分拣量的的需要。。（3）分分拣策略略常用的分分拣策略略：1.订单单分别拣拣取2.批次分拣拣3.按车辆需需求分批2.典型的分分拣机械设备备分拣机械设备备的决定应该该考虑以下四四点：1）保管形态态，如托盘，，箱，单品。。2）出货频率率高低。3）商品出库库的模式，如如托盘，箱，，单品。4）搬运距离离。两种非常有效效的分拣机械械１）电子标签签分拣系统２）台车拣取取３.如何提高分拣拣效率分拣系统基本本上是由商品品，设备，人人，空间，时时间５个基本本元素组成，，在系统规划划与运作时，，应充分了解解其特性，才才能提高系统统的效率．１）商品：应应注意储位的的调整与分拣拣策略．２）设备：（（１）适当的的照明与醒目目正确的标示示是提高拣取取作业效率的的基本条件．．（２）分拣拣机械设备的的运用应以辅辅助人工作业业为主，以使使操作简单，，正确，提高高作业效率．．３）空间（１１）动线规划划：入库储储放补补货分拣拣出库两种非常有效效的分拣机械械１）电子标签签分拣系统２）台车拣取取３.如何提高高分拣效率分拣系统基本本上是由商品品，设备，人人，空间，时时间５个基本本元素组成，，在系统规划划与运作时，，应充分了解解其特性，才才能提高系统统的效率．１）商品：应应注意储位的的调整与分拣拣策略．２）设备：（（１）适当的的照明与醒目目正确的标示示是提高拣取取作业效率的的基本条件．．（２）分拣拣机械设备的的运用应以辅辅助人工作业业为主，以使使操作简单，，正确，提高高作业效率．．３）空间（１）动线规规划：入库储储放补补货分分拣出库库1)电子标签分拣拣系统传统的人工分分拣作业，分分拣人员根据据分拣单，逐逐项在货架区区间来回穿梭梭寻找商品，，以进行分拣拣．电子标签系统统如右图．其其原理是在每每一商品的储储存架上安装装有显示灯号号，用以引导导分拣员该订订单所需商品品的所在位置置．除了灯号号外，在货架架上更有数字字显示器来显显示该商品所所需的数量．．除商品显示示器外，在每每一个商品存存放区中，更更安装了显示示器，用以确确定该区所应应拣取的商品品是否有遗漏漏，而店别显显示器则用来来显示当时作作业订单所属属的商店代号号．实例仓储配送中心心电子标签指指导系统与小小型物品分拣拣系统演示２）台车拣取取所谓台车拣取取是指附有系系统显示装置置的拣取台车车，它装置有有显象盘及控控制器．从显显示盘指示储储存货架及应应该拣取的数数量，让作业业人员根据其其指示来进行行拣取的方式式．其其形式有仅使使用于拣取作作业水准较低低者或与流动动货架的数位位显示器同步步者以及应用用条码拣取．．（１）附有显显示装置仅使使用于拣取作作业的台车（２）台车与与料架同步数数位显示的系系统与台车做显示示拣取指示的的同时，亦对对应拣取料架架的数位显示示器进行光空空间通信的传传输，使台车车及料架同步步显示拣取指指示的系统．．如下图制造业生产车车间仓储周转转库出货系统统演示（２）暂存区区４）时间５）人二.自动分拣机械械设备１.自动分拣技术术发展概况所谓分拣是指指将一批相同同或不同的货货物，按照不不同的要求分分别拣开，进进行配送或发发运．自动分拣机首首先在邮政部部门开设应用用，大量的信信件和邮包要要在极短的时时间内正确分分拣处理，非非凭借高度自自动化的分拣拣设备不可．．（２）暂存区区４）时间５）人二.自动分拣拣机械设备１.自动分拣拣技术发展概概况所谓分拣是指指将一批相同同或不同的货货物，按照不不同的要求分分别拣开，进进行配送或发发运．自动分拣机首首先在邮政部部门开设应用用，大量的信信件和邮包要要在极短的时时间内正确分分拣处理，非非凭借高度自自动化的分拣拣设备不可．．２.自动分拣系统统的主要组成成部分和分拣拣原理组成部分基本本相仿．大体体上由收货输送机，，喂料输送机机，分拣指令令设定装置，，合流装置，，分拣输送机机，分拣卸货货道口，计算算机控制器等等七部分组成．．物流中心周转转箱分拣、自自动识别、信信息处理系统统演示２.自动分拣机各各组成部分工工作概述（１）进货输输入输送机卡车送来的货货物放在收货货输送机上，，经检查验货货后，送入分分拣系统．为为了满足物流流中心吞吐量量大的要求，，提高自动分分拣机的分拣拣量，往往采采用多条输送送带组成的收收货输送机系系统，以供几几辆，几十量量乃至几百辆辆卡车同时卸卸货．这些输输送机多是辊辊柱式和胶带带式输送机．．有的采用伸伸缩式输送机机．(2)分拣指令设定定装置应用方法:通常在待分拣拣的货物上贴贴上标有到达达目的地标记记的标签,或在包装箱上上写收货方的的代号,并在进入分拣拣机前,先由信号设定定装置把分拣拣信息(如配送目的地地,客户名等)输入计算机中中央控制器.在自动分拣系系统中,分拣信息转变变成分拣指令令的设定方式式有以下几种种:1.)人工键盘输入入2.)声控方式3).利用激光自动动阅读物流条条码4).计算机机程序控制根据各客户需需要商品的品品种和数量,预先编好合合计程序,把把全部分拣信信息一次性输输入计算机,控制器即按按程序执行.计算机程序序控制是最先先进的方式,它需要与条条形码技术结结合使用.(3)合流输输送机大规模的分拣拣系统因分拣拣数量较大,往往由2到到3条传送带带输入被拣商商品,他们在在分别经过各各自的分拣信信号设定装置置后,必须经经过由辊柱式式输送机组成成的合流装置置,它能让到到达汇合处的的货物依次通通过.通常A,B,C三三条输送机上上的商品,经经过合流汇交交处由计算机机“合流程序序控制器”按按照谁先到达达谁先走的原原则控制，若若同时到达则则按A到B到到C的程序原原则控制。（4）送喂料料输送机货物在进入分分拣机之前，，先经过送喂喂料机构。作作用：一是依依靠光电管的的作用，使前前后两货物之之间保持一定定的间距，均均衡的进入分分拣传送带；；二是使货物物逐渐加速到到分拣机主输输送机的速度度。翻盘式分拣机机送喂料机构构5.分拣传送装置置及分拣机构构它是分拣机的的主体，包括括两部分：货物传送装置置和分拣机构。前者的作用用是把被分拣拣物送到设定定的分拣道口口位置；后者者的作用是把把被分拣物推推如道口。6.分拣卸货货道口它是用来接纳纳由分拣机构构送来的被分分拣物的装置置，它的形式式有各种各样样，主要取决决于分拣方式式和场地空间间。一般采用用斜滑道，其其上部接口设设置动力辊道道，把被拣商商品“拉”入入斜滑道。7.计算机控控制系统它是向分拣机机的各个执行行机构分拣信信息，并控制制整个分拣系系统的指挥中中心。5.分拣传送装置置及分拣机构构它是分拣机的的主体，包括括两部分：货物传送装置置和分拣机构。前者的作用用是把被分拣拣物送到设定定的分拣道口口位置；后者者的作用是把把被分拣物推推如道口。6.分拣卸货货道口它是用来接纳纳由分拣机构构送来的被分分拣物的装置置，它的形式式有各种各样样，主要取决决于分拣方式式和场地空间间。一般采用用斜滑道，其其上部接口设设置动力辊道道，把被拣商商品“拉”入入斜滑道。7.计算机控控制系统它是向分拣机机的各个执行行机构分拣信信息，并控制制整个分拣系系统的指挥中中心。5.分拣传送送装置及分拣拣机构它是分拣机的的主体，包括括两部分：货物传送装置置和分拣机构。前者的作用用是把被分拣拣物送到设定定的分拣道口口位置；后者者的作用是把把被分拣物推推如道口。6.分拣卸货货道口它是用来接纳纳由分拣机构构送来的被分分拣物的装置置，它的形式式有各种各样样，主要取决决于分拣方式式和场地空间间。一般采用用斜滑道，其其上部接口设设置动力辊道道，把被拣商商品“拉”入入斜滑道。7.计算机控控制系统它是向分拣机机的各3.常用自动分拣拣机的工作过过程、使用范范围及特点（1）带式分拣机机带式分拣机是是利用输送带带载运货物完完成分拣工作作的机械设备备，按带的设置形式常分分为平带式和和斜带式分拣拣机两种类型型。（2）托盘式分拣拣机托盘式分拣机机是一种使用用十分广泛的的机型，它主主要由托盘小小车、驱动装装置、牵引装装置等构成。。其中托盘小小车形式多种种多样，有平平托盘小车、、U形托盘小车、、交叉带式托托盘小车等。。（3）翻板分拣机机翻板分拣机是是用途较为广广泛的板式传传送分拣机械械设备。它由由一系列相互互连接的翻板板、导向杆、、牵引装置、、驱动装置、、支承装置组组成。（4）浮出式分拣拣机浮出式分拣机机主要由两排排旋转的滚轮轮组成，滚轮轮设置在传递递带的下面，，每排由8~10个轮子组成。。滚轮的排数数也可设计成成单排，主要要根据被分拣拣物的重量来来决定单排或或双排。滚轮轮接受到信号号后立即跳起起，使两排滚滚轮的表面高高出主传送带带10mm，并根据信号号要求向某侧侧倾斜，使原原来保持直线线运动的货物物在一瞬间转转向，实现分分拣。（5）悬挂式分拣拣机它是利用牵引引链或钢丝绳绳作牵引件的的分拣机械设设备。按照有有无支线，它它可分为固定悬挂和推式悬挂两种机型。（6）滚柱式分分拣机滚柱式分拣拣机是用于于对货物输输送、存储储与分路的的分拣机械械设备。按按处理货物物流程需要要，可以布布置成水平平形式，也也可以和提提升机联合合使用构成成立体仓库库。1.钢带推出式式分拣机这种装