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会计学1ABB机械手校准的说明机器人校准位置在示教器上进行校准操作之前，请先确认机器人的六个轴都在标记零点的位置上。第1页/共6页打开校准画面1.选择“校准”2.点击此处进入画面3.点击此处3.点击此处4.点击”是“继续第2页/共6页进行校准操作5.点击”全选“继续5.点击”全选“6.点击”更新“继续7.点击”更新“第3页/共6页输入校准参数的方法当出现50295、50296或其他与SMB有关的报警时，敬请检查校准参数，需要时并对其进行修正。第4页/共6页输入校准参数步骤1.点击”校准参数”2.点击”编辑电机校准偏移”3.根据机器人的校准参数进行输入第5页/共6页

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