第三章 汽车ABS防抱死系统

汽车典型电控系统的结构与维修主讲：姜继文第三章汽车ABS防抱死系统的结构与检修第1、2节汽车ABS防抱死系统的基本结构和控制原理1汽车ABS防抱死系统的功用（了解）；2汽车ABS防抱死系统的基本结构（了解）；3汽车ABS防抱死系统的控制原理（重点）；4汽车ABS防抱死系统的控制过程（重点）；5汽车ABS防抱死系统的种类（了解）；6汽车ABS防抱死系统的控制形式（难点）。本节主要内容：1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构什么是汽车ABS？1.1汽车ABS防抱死系统的功用我们常看到这样的镜头：汽车互相追逐，前方突然出现障碍，驾车人紧急制动，车轮拖地并发出刺耳的声音，汽车摇摇晃晃，任凭驾驶员怎样打方向盘，就是不听指挥，有时还冲上人行道，撞倒了行人和商铺。再比如：当汽车行驶在湿滑路面上突遇紧急情况而实施紧急制动时，汽车会发生侧滑，严重时甚至会出现旋转调头，相当多的交通事故便由此而产生。当左右侧车轮分别行驶于不同摩擦系数的路面上时，汽车的制动也可能产生意想不到的危险。弯道上制动遇到上述情况则险情会更加严重。所有这些现象的产生，均源自于制动过程中的车轮抱死。1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构什么是汽车ABS？1.1汽车ABS防抱死系统的功用解决方法：使用制动防抱死系统(Anti-lockBrakingSystem)汽车防抱死制动装置就是为了消除在紧急制动过程中出现上述非稳定因素，避免出现由此引发的各种危险状况而专门设置的制动压力调节系统。1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构汽车ABS的功用1.1汽车ABS防抱死系统的功用1、能缩短制动距离在紧急制动的状态下，使轮胎边滚动边滑动。这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。2、增加制动时的稳定性如果前轮先抱死，驾驶员就无法控制行驶的方向。如果后轮先抱死，会出现侧滑、甩尾，甚至“掉头”。ABS可以防止四个轮子制动时被完全抱死。提高了汽车在制动过程中的稳定性。3、减轻轮胎的磨损情况车轮完全抱死会造成轮胎杯型磨损，磨耗不均匀。经测定汽车在紧急制动时车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死系统的造价。汽车驱动行驶时轮胎--路面附着系数制动时，把滑移率S控制在15%

-20%左右。制动：1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构1.1汽车ABS防抱死系统的功用1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构汽车ABS的结构1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构如图所示，汽车ABS系统主要有：传感器：一般采用电磁式轮速传感器，有四个、三个、两个或一个。电控单元：接受车速、轮速等传感器的信号、计算出车速、轮速及滑移率的，并将这些信号加以分析、判断、放大，输出各种指令控制执行器工作。执行器：制动总泵主要由制动主缸、制动压力调节器、电磁阀、液压泵和储液器等组成。制动压力调节器串联在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接控制轮缸的制动压力。1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构轮速传感器1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构（1）电磁式轮速传感器传感头和齿圈两部分组成。传感头由永磁体、极轴、感应线圈等组成。根据极轴的不同，可分为凿式极轴、柱式极轴等形式。a、凿式极轴轮速传感器b、柱式极轴轮速传感器1--电缆；2--永磁体；3--外壳；4--感应线圈；5--极轴；6--齿圈1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构电磁式转速传感器1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构1汽汽车ABS防抱抱死系系统的的功用用及基基本结结构1.2汽车车ABS防防抱死死系统统的基基本结结构轮速传传感器器1、高高速2、低低速齿圈旋旋转时时，齿齿顶和和齿隙隙交替替对向向极轴轴，当当齿顶顶对向向极轴轴，磁磁路磁磁阻最最小，，通过过感应应线圈圈的磁磁通最最大；；当齿齿隙对对向极极轴时时，磁磁路磁磁阻最最大，，通过过感应应线圈圈的磁磁通最最小。。这样样使通通过感感应线线圈内内部的的磁通通交替替变化化而产产生感感应电电动势势。1汽汽车ABS防抱抱死系系统的的功用用及基基本结结构1.2汽车车ABS防防抱死死系统统的基基本结结构轮速传传感器器（2））霍尔尔式轮轮速传传感器器传感头头与齿齿圈组组成。。传感感头由由永磁磁体、、霍尔尔元件件和电电子电电路组组成。。1汽汽车ABS防抱抱死系系统的的功用用及基基本结结构1.2汽车车ABS防防抱死死系统统的基基本结结构（2））霍尔尔式轮轮速传传感器器永磁体体的磁磁力线线穿过过霍尔尔元件件通过过齿圈圈，齿齿圈相相当于于一个个集磁磁器，，当齿齿圈位位于图图a的的位置置时，，穿过过霍尔尔元件件的磁磁力线线分散散，磁磁场相相对较较弱，，当齿齿圈位位于b位置置时，，穿过过霍尔尔元件件的磁磁力线线集中中，磁磁场相相对较较强。。齿圈圈转动动时，，使得得穿过过霍尔尔元件件的磁磁力线线密度度发生生变化化，因因而引引起霍霍尔电电压的的变化化，霍霍尔元元件输输出一一个mV级级准正正弦波波电压压，需需转换换为标标准脉脉冲电电压。。1汽汽车ABS防抱抱死系系统的的功用用及基基本结结构1.2汽车车ABS防防抱死死系统统的基基本结结构（2））霍尔尔式轮轮速传传感器器霍尔式式轮速速传感感器优优点：：1、输输出信信号电电压幅幅值不不受转转速影影响在在汽汽车电电源电电压12V条件件下，，其输输出的的电压压保持持在11.5~12V之之间，，车速速为0也不不变；；2、频频率响响应高高其其响响应频频率高高达20kHz，用用于ABS系统统时，，相当当于车车速1000Km/h时时所检检测的的信号号频率率；3、抗电磁磁波干扰能能力强。1汽车ABS防抱抱死系统的的功用及基基本结构1.2汽车车ABS防防抱死系统统的基本结结构ABS执行行器主要由电磁磁阀、液压压泵和储液液器等组成成。制动压压力调节器器串联在制制动主缸和和轮缸之间间，通过电电磁阀直接接或间接控控制轮缸的的制动压力力。直接控制--循环式式间接控制--可变容容积式1汽车ABS防抱抱死系统的的功用及基基本结构1.2汽车车ABS防防抱死系统统的基本结结构循环式制动动压力调节节器在制动总缸缸与轮缸之之间串联一一个电磁阀阀，直接控控制轮缸的的制动压力力。1汽车ABS防抱抱死系统的的功用及基基本结构1.2汽车车ABS防防抱死系统统的基本结结构循环式制动动压力调节节器电磁阀多采采用三位三三通电磁阀阀（3/3电磁阀）），阀上三三个孔分别别通制动主主缸，车轮轮轮缸和储储液器。电电磁线圈流流过的电流流由ECU控制，使使阀处于““升压”、、“保压””、“减压压”三种位位置。1汽车ABS防抱抱死系统的的功用及基基本结构1.2汽车车ABS防防抱死系统统的基本结结构升压（常规规制动）电磁线圈中中无电流通通过，制动动主缸与轮轮缸相通，，有制动主主缸来的压压力直接进进入轮缸。。1汽车ABS防抱抱死系统的的功用及基基本结构1.2汽车车ABS防防抱死系统统的基本结结构保压电磁线圈通通入一个较较小的电流流，此时主主缸、轮缸缸和回油孔孔相互隔离离，轮缸中中保持一定定制动压力力。1汽车ABS防抱抱死系统的的功用及基基本结构1.2汽车车ABS防防抱死系统统的基本结结构减压电磁线圈中中通入一个个大电流，，此时电磁磁阀将轮缸缸与回油通通道连通，，轮缸中的的制动液经经电磁阀流流入储液器器，轮缸压压力下降。。1汽车ABS防抱抱死系统的的功用及基基本结构1.2汽车车ABS防防抱死系统统的基本结结构可变容积式式制动压力力调节器可变容积式式制动压力力调节器用用来控制制制动管路中中容积的增增减，从而而控制制动动压力的变变化。特点：制动动压力油路路与ABS控制压力力油路相互互隔开。主要由电磁磁阀、控制制活塞、液液压泵、储储能器等组组成。1汽车ABS防抱抱死系统的的功用及基基本结构1.2汽车车ABS防防抱死系统统的基本结结构常规制动电磁线圈中中无电流经经过，电磁磁阀将控制制活塞工作作腔与回油油管路接通通，活塞顶顶端推杆将将单向阀打打开，使制制动缸与轮轮缸的制动动管路接通通。轮缸压压力随主缸缸压力变化化而变化。。1汽车ABS防抱抱死系统的的功用及基基本结构1.2汽车车ABS防防抱死系统统的基本结结构减压减压时，ECU向电电磁线圈通通入一个大大电流，柱柱塞在电磁磁力的作用用下移至右右边，将储储能器与控控制活塞工工作腔管路路接通。控控制活塞右右移，单向向阀关闭，，主缸与轮轮缸之间的的通路被隔隔开，轮缸缸侧容积增增大，制动动压力减小小1汽车ABS防抱抱死系统的的功用及基基本结构1.2汽车车ABS防防抱死系统统的基本结结构保持压力ECU向电电磁线圈通通一个较小小电流，由由于电磁线线圈磁力减减小，柱塞塞在左移至至将储能器器、回油管管及控制活活塞管路相相互关闭的的位置，此此时控制活活塞左侧的的油压保持持一致，控控制活塞在在油压及弹弹簧的共同同作用下保保持在一定定位置，单单向阀处于于关闭状态态，轮缸侧侧容积不发发生变化，，制动压力力保持一致致。1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构增压ECU切切断电磁磁线圈的的电流，，柱塞回回到左端端的初始始位置，，控制活活塞工作作腔与回回油管路路相通，，控制活活塞左侧侧控制油油压解除除，控制制液流回回储液器器，控制制活塞左左移，轮轮缸侧容容积变小小，压力力升高。。单向阀阀打开，，轮缸压压力随主主缸压力力增大而而增大。。2汽车车ABS防抱死死系统的的控制原原理和控控制过程程汽车ABS的控控制原理理2.1汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制原理汽车制动动时，ABS电控控单元（（ECU））从装在在车轮上上高灵敏敏度的转转速传感感器以及及车身上上的车速速传感器器上获取取车轮的的转速信信息，通通过计算算机分析析处理后后去控制制压力调调节器，，调节各各轮缸的的制动压压力，使使轮胎与与地面之之间的滑滑移率始始终保持持在15%—20%的的范围之之内，避避免出现现车轮的的抱死现现象，因因而是一一个闭环环控制系系统。2汽车车ABS防抱死死系统的的控制原原理和控控制过程程汽车ABS的控控制原理理2.1汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制原理2汽车车ABS防抱死死系统的的控制原原理和控控制过程程汽车ABS的控控制过程程2.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制过程汽车制动动时，依依靠装在在车轮上上高灵敏敏度的转转速传感感器以及及车身上上的车速速传感器器，获取取信号，，通过计计算机分分析处理理后判断断是否有有车轮处处于即将将抱死拖拖滑状态态。如果车轮轮未处于于上述状状态，制制动压力力调节器器不工作作，制动动系统按按照普通通制动过过程工作作，制动动轮缸的的压力继继续增大大，此即即ABS系系统的增增压过程程。如果电控控单元判判断出某某一车轮轮即将抱抱死拖滑滑，即刻刻向制动动压力调调节器发发出命令令，关闭闭制动主主缸及相相关轮缸缸的通道道，使得得该轮缸缸的压力力不再增增加，此此即ABS系系统的的保压状状态。若电控单单元判断断出该车车轮仍将将要处于于抱死拖拖滑状态态，它将将向制动动压力调调节器发发出命令令，打开开该轮缸缸与储液液室或储储能器的的通道，，使得该该轮缸的的油压降降低，此此即ABS系系统的的减压状状态。★ABS制制动系系统控制制过程就就是在高高频地进进行增压压、保压压和减压压的往复复控制。。2汽车车ABS防抱死死系统的的控制原原理和控控制过程程汽车ABS的控控制过程程2.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制过程1、增压压阶段（（常规制制动）电磁线圈圈中无电电流通过过，制动动主缸与与轮缸相相通，有有制动主主缸来的的压力直直接进入入轮缸。。2汽车车ABS防抱死死系统的的控制原原理和控控制过程程汽车ABS的控控制过程程2.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制过程2、保压压阶段电磁线圈圈通入一一个较小小的电流流，此时时主缸、、轮缸和和回油孔孔相互隔隔离，轮轮缸中保保持一定定制动压压力。2汽车车ABS防抱死死系统的的控制原原理和控控制过程程汽车ABS的控控制过程程2.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制过程3、减压压阶段电磁线圈圈中通入入一个大大电流，，此时电电磁阀将将轮缸与与回油通通道连通通，轮缸缸中的制制动液经经电磁阀阀流入储储液器，，轮缸压压力下降降。3汽车车ABS防抱死死系统的的种类及及控制形形式汽车ABS的种种类3.1汽汽车ABS防抱抱死系统统的种类类1、按对对制动力力的控制制分类分为：机机械式和和电子式式。2、按制动管管路的布布置方式式分类分为：独独立控制制和同时时控制。。前者指指一条控控制通道道只控制制一个车车轮；而而后者为为一条控控制通道道同时控控制多个个车轮，，依照这这些车轮轮所处位位置不同同，同时时控制又又有同轴轴控制和和异轴控控制之分分，同轴轴控制是是一个控控制通道道控制同同轴两车车轮，而而异轴控控制则是是一个控控制通道道控制非非同轴两两车轮。。3、按控控制时控控制依据据选择不不同分为：低低选控制制和高选选控制。。低选控控制中是是以保证证附着系系数小的的一侧车车轮不发发生抱死死来选择择控制系系统压力力，而高高选控制制却是从从保证附附着系数数较大一一侧车轮轮不发生生抱死出出发来实实施制动动系统压压力调节节。3汽车车ABS防抱死死系统的的种类及及控制形形式汽车ABS的控控制形式式（七种种）3.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制形式1、四传传感器四四通道（（四轮独独立）控控制方式式该系统是是通过各各车轮轮轮速传感感器的信信号分别别对各车车轮制动动压力进进行单独独控制。。其制动动距离和和转向控控制性能能好，但但在附着着系数不不对称路路面上制制动时，，由于汽汽车左右右侧车轮轮地面制制动力差差异较大大，因此此形成较较大的偏偏转力矩矩，从而而导致汽汽车在制制动时的的方向稳稳定性较较差。因因此四通通道很少少用.3汽车车ABS防抱死死系统的的种类及及控制形形式汽车ABS的控控制形式式3.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制形式2、四传传感器四四通道（（前轮独独立、后后轮选择择）控制制方式该系统适适用于X型制动动管路系系统，由由于左右右后轮不不共用一一条制动动管路，，故对它它们实施施同时控控制（一一般为低低选控制制）需采采用两个个通道。。此种控控制方式式的操纵纵性和稳稳定性较较好，制制动效能能稍差。。3汽车车ABS防抱死死系统的的种类及及控制形形式汽车ABS的控控制形式式3.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制形式3、四传传感器三三通道（（前轮独独立、后后轮选择择）控制制方式三通道系统都都是对两前轮轮的制动压力力进行单独控控制，对两后后轮的制动压压力按低选原原则一同控制制，其控制效效果是操纵性性和稳定性较较好，制动效效能稍差，三三通道ABS在小轿车上上被普遍采用用。（a）3汽车ABS防抱死系系统的种类及及控制形式汽车ABS的的控制形式3.2汽车ABS防抱死死系统的控制制形式3、四传感器器三通道（前前轮独立、后后轮选择）控控制方式三通道系统都都是对两前轮轮的制动压力力进行单独控控制，对两后后轮的制动压压力按低选原原则一同控制制，其控制效效果是操纵性性和稳定性较较好，制动效效能稍差，三三通道ABS在小轿车上上被普遍采用用。（b）3汽车ABS防抱死系系统的种类及及控制形式汽车ABS的的控制形式3.2汽车ABS防抱死死系统的控制制形式4、三传感器器三通道（前前轮独立、后后轮低选）控控制方式如图所示，此此种控制方式式对前轮独立立控制，而两两后轮的制动动压力按低选选原则一同控控制，其操纵纵性和稳定性性较好，制动动效能稍差，，三通道ABS在小轿车车上被普遍采采用。3汽车ABS防抱死系系统的种类及及控制形式汽车ABS的的控制形式3.2汽车ABS防抱死死系统的控制制形式5、四传感器器二通道（前前轮高选、后后轮低选）控控制方式如图所示，此此种控制方式式只是在每个个车轮上安装装了一个轮速速传感器。对对两前轮按高高选原则一同同控制，对两两后轮按低选选原则一同控控制。3汽车ABS防抱死系系统的种类及及控制形式汽车ABS的的控制形式3.2汽车ABS防抱死死系统的控制制形式6、二传感器器二通道控制制方式该系统在前、、后制动总管管路中各设置置了一个制动动压力调节分分装置，右前前车轮和左后后车轮各有一一个传感器，，对两前轮以以不使右前轮轮发生制动抱抱死为原则进进行一同控制制；对两后轮轮以不使左后后轮发生制动动抱死为原则则进行一同控控制。汽车的的制动力会明明显减小，制制动距离会显显著增大。3汽车ABS防抱死系系统的种类及及控制形式汽车ABS的的控制形式3.2汽车ABS防抱死死系统的控制制形式7、一传感器器一通道控制制方式该系统控制方方式用于制动动管路前后布布置的汽车，，只对后轮采采用低选控制制的方式，能能较有效地防防止后轮抱死死，而前轮无无控制，故易易抱死，转向向操纵性差，，制动距离较较长。3汽车ABS防抱死系系统的种类及及控制形式汽车ABS的的控制形式3.2汽车ABS防抱死死系统的控制制形式综上所述，ABS装置虽虽然具有缩短短制动距离、、保持车轮最最佳制动效果果、保持制动动方向稳定性性和可操纵性性的特点，但但是不同类型型的ABS装装置在紧急制制动中产生的的效果却并不不相同，所以以不应被过分分的宣传所误误导，应该了了解到ABS系统只是是一个辅助安安全驾驶的设设备，并不是是万能的。另外，不同类类型的ABS装置由于组组成结构等原原因，价格也也相差较大，，所以选购汽汽车时不能只只看到价格高高低，还应看看到装用的是是那种类型的的ABS装置置。第三章汽汽车ABS防抱死系系统的结构与与检修第3节节汽汽车车ABS防防抱死死系统统故障障诊断断与检检测1汽汽车ABS防抱抱死系系统维维修注注意事事项；；2汽汽车ABS防抱抱死系系统检检测方方法与与步骤骤；3汽汽车ABS防抱抱死系系统故故障代代码的的读取取方法法；4桑塔塔纳2000GsiMK－－20ABS故故障诊诊断；；5ASR的控控制系系统；；6汽汽车ABS防抱抱死系系统的的控制制形式式（难难点））。本节主主要内内容：：1.ABS系统统检查查的注注意事事项(1)ABS系系统与与常规规制动动系统统是不不可分分割的的。当当制动动系统统出现现故障障时，，应首首先判判断是是常规规制动动系统统的故故障还还是ABS系统统的故故障。。(2)由于于ABS的的控制制装置置对电电压、、静电电非常常敏感感，因因此在在点火火开关关处于于接通通位置置时，，不要要插拔拔ABS线线路的的插接接揣。。(3)对ABS进行行作业业之前前，应应首先先给系系统卸卸压、、并切切断ABS微机机的电电源。。4)ABS的电电气故故障大大多数数并不不是元元件失失效，，而是是连接接不良良或脏脏污所所致，，因而而应特特别注注意各各插接接件的的连接接可靠靠无误误。(5)若更更换轮轮胎时时，应应尽量量选用用汽车车生产产厂家家推荐荐的轮轮胎。。(6)一般般ABS中中的车车轮速速度传传感器器、控控制装装置、、压力力调节节器是是不可可修复复。。(7)对制制动系系统进进行维维修后后，或或者使使用中中感到到制动动踏板板变软软时，，应对对制动动系统统中的的空气气进行行排除除。3ABS的控控制电电路典典型与与检测测诊断断ABS故障障检测测与诊诊断3ABS的控控制电电路典典型与与检测测诊断断1）ABS的汽汽车在在定期期保养养时，，通常常可使使用助助力放放气器器、真真空放放气器器。。2）有有些ABS装置置在系系统放放气时时，需需要使使用扫扫描工工具轮轮流接接通ABS调压压器中中的电电磁阀阀。3）若若ABS警警告灯灯亮了了，应应在系系统放放气之之前，，先诊诊断印印修理理故障障，然然后再再进行行排气气操作作。2、ABS系统统的车车辆制制动失失效或或系统统工作作出现现异常常时，，同普普通制制动系系统一一样，，也要要从检检查制制动总总泵油油室内内液面面高度度开始始，逐逐步查查找故故障原原因。。3ABS的的控控制制电电路路典典型型与与检检测测诊诊断断3.ABS系系统统故故障障的的一一般般检检查查方方法法和和步步骤骤（1））下下面面的的一一些些情情况况并并不不是是故故障障：：1））系系统统的的自自检检声声音音2））ABS起起作作用用的的声声音音3））ABS起起作作用用，，但但制制动动距距离离过过长长，，这这是是由由于于在在积积雪雪或或砂砂石石路路面面上上，，车车轮轮不不是是直直接接与与地地面面摩摩擦擦，，因因此此有有ABS的的车车辆辆制制动动距距离离有有时时会会比比没没有有ABS的的车车辆辆制制动动距距离离长长。。4））制制动动时时，，转转动动方方向向盘盘，，会会感感到到转转向向盘盘有有轻轻微微的的振振动动。。这这是是由由于于有有的的制制动动压压力力调调节节器器与与动动力力转转向向器器共共享享一一个个油油泵泵所所引引起起的的正正常常反反应应。。5））高高速速行行驶驶急急转转弯弯时时，，或或冰冰滑滑路路面面上上行行驶驶时时，，有有时时会会出出现现制制动动警警告告灯灯亮亮起起的的现现象象，，出出现现了了车车轮轮打打滑滑现现象象，，ABS产产生生保保护护动动作作引引起起的的，，并并非非有有故故障障。。3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断（2）一一般检查查内容1）制动动液面是是否在规规定的范范围之内内。2）检查查所有继继电器、、熔丝是是否完好好，插接接是否牢牢固。3）检查查电子控控制装置置导线的的插头，，插座是是否连接接良好，，有无损损坏，搭搭铁是否否良好。。4）蓄电电池容量量和电压压是否符符合规定定，连接接是否牢牢靠。5）控制制单元、、车轮转转速传感感器、电电磁阀体体、制动动液面指指示灯开开关导线线插头、、插座和和导线的的连接是是否良好好。6）检查查车轮转转速传感感器传感感头与齿齿圈间隙隙是否符符合规定定，传感感器头有有无脏污污。7）驻车车制动(手刹)是否完完全释放放。4.ABS故障障代码的的读取方方法1）跨接接自诊断断电路读读取故障障代码。。2）借助助专用诊诊断测试试仪读取取故障代代码。3）利用用汽车仪仪表板上上的信息息显示系系统读取取故障代代码。。3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断5.桑塔塔纳2000GsiMK－－20ABS故故障诊断断1）一般般检查一般检查查跟前面面所提到到的基本本相同，，但是各各个车型型的要求求各不相相同，如如制动液液的多少少、传感感器的阻阻值，因因根据具具体车型型来确定定。而且且电脑的的控制电电路、控控制原理理都不尽尽相同，，因此要要在做一一般检查查之前准准备好维维修手册册等资料料。3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断2）警告告灯诊断断利用ABS故障障警告灯灯及制动动装置警警告灯的的闪亮规规律，可可以粗略略地判断断出ABS系统统发生故故障的部部位。采采用的ABS形形式不同同，电路路也不同同，其警警告灯的的闪亮规规律也有有差异，，不同车车型的故故障警告告灯诊断断一般可可在其车车型的维维修手册册中查到到。3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断ABS警报灯制动系统警告灯故障现象可能的故障原因常亮自检后熄灭ABS不起作用①轮速传感器不良②液压泵保险丝断路

③液压控制单元不良④ABSECU不良自检后熄灭常亮ABS不起作用①制动液缺少②发生短路③制动液位传感器不良桑塔纳2000GsiMK－20故障诊诊断表3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断ABS警报灯制动系统警告灯故障现象故障现象常亮常亮ABS不起作用①两个或两个以上轮速传感器故障②ABS电脑供电端子故障③电磁阀供电端子故障④液压控制单元不良ABS起作用①16—13端子电压超差不亮常亮ABS不起作用①ABS警告灯和电磁阀供电端子同时故障自检后微亮ABS起作用①ABS警告灯故障自检后熄灭踩踏板时，振动强烈①ABSECU不良制动鼓失圆3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断ABS警报灯制动系统警告灯故障现象可能的故障原因自检后微亮自检后微亮ABS不起作用①轮速传感器和ABS警告灯同时出现故障偶尔点亮自检后熄灭ABS起作用①轮速传感器信号不良②ABSECU插座松动③轮毂轴承松旷④油管内有空气3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断3ASR的控控制系统统驱动防滑滑系统（（ASR）是汽汽车制动动防抱死死（ABS）系系统的扩扩展。通通常称为为ABS/ASR系统统。作用：维维持汽车车行驶时时的方向向稳定性性，并尽尽可能利利用车轮轮--路路面的纵纵向附着着能力，，提供最最大的驱驱动力。。驱动防滑滑装置一一般包括括四个方方面的内内容，即即“制动动力控制制”、““发动机机调速控控制”、、“光滑滑路面状状况显示示控制””及“轴轴荷转移移控制””。汽车驱动动行驶时时轮胎--路面面附着系系数驱动：ASR控控制系统统的组成成（1）ASR的的传感器器轮速传感感器、车车速传感感器。（（和ABS共用用）节气门开开度传感感器（2）ASR的的ECU（和ABS共共用）3ASR的控控制系统统（3）ASR的的执行机机构（ASR制动压压力源是是蓄压器器，通过过电磁阀阀来调节节驱动车车轮制动动压力大大小）1）制动动压力调调节器单独方式式：ASR制制动压力力调节器器和ABS制动动压力调调节器结结构上各各自分开开组合方式式：ASR制制动压力力调节器器和ABS制动动压力调调节器结结构上各各自共用用2）节气气门驱动动装置由步进电电动机和和传动机机构组成成，并根根据ASR控制制器输出出的控制制脉冲转转动规定定的转角角，通过过传动机机构带动动辅助节节气门转转动。3ASR的控控制系统统ASR结结构与原原理1．驱动动力取决决于两个