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文档简介

汽车电子研发部简介2011-12-19业务方向介绍汽车行业车辆控制物流管理设备环境监测设备公交服务系统汽车仪表盘故障诊断设备车载娱乐设备车载设备电动客车HCU开发以及系统整合硬件电路设计固件开发控制策略制定通讯协议制定系统集成信息服务项目简介新能源汽车动力电机实验室控制台实验台操作控制数据采集数据分析变频器机柜实验室主电源柜实验台电机驱动电力回馈控制动力电机电源代替电池给目标电机供电模拟电池组进行制动能量的回收电池组充电电力测功机以及底座支架提供目标电机负载目标电机能量回收转速与扭矩测量整车路况模拟动力电机以及电机控制器效率试验电机极限工况测试新能源汽车动力电机实验室名称客车电机参数名称测功机参数额定功率120kw最大吸收功率250kw额定转速2100r/min额定转速1170r/min最高转速4500r/min最高转速3500r/min额定扭矩282N·m额定扭矩2040N·m测功机与客车电机参数对比动力电源参数名称参数输出电压调节范围0—600V输出电流调节范围0—500A输入电压交流三相380V新能源汽车动力电机实验室电机综合性能测试软件实时采集并显示扭矩、转速、功率等各项参数;可实时绘制任意测量参数的变化曲线;采用MSAccess作数据库引擎,以mad格式保存实验数据;可灵活生成和打印试验数据报表;新能源汽车动力电机实验室主要功能:快速傅里叶变换,显示3个谐波频谱;数字示波器(DSO),快速查看波形和失真;显示多达6路信号的基波矢量图;RAM数据存储采样值和平均值;福禄克功率分析仪产品特性:输入量程0.3—1000V,0.03A—20A;带宽DC至10MHz;采样速率1MHz;0.1%基本精度,校准周期2年;不间断平均值新能源汽车产品开发/控制策略/车载网络实验室DSPACE实时仿真系统是一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台,实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有实时性强,可靠性高,扩充性好等优点。DSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力,并配备了丰富的I/O支持,用户可以根据需要进行组合软件环境的功能强大且使用方便,包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具。DSPACE软硬件目前已经成为进行快速控制原型验证和半实物仿真的首选实时平台。通过CAN总线开发工具来实现:网络节点测试J1939协议分析CAN总线负载分析节点在线仿真数据实时记录回放CAN网络试验平台DSPACE平台新能源汽车产品开发/控制策略/车载网络实验室选用FreescalePowerPC

系列处理器使用VectorOlicfg

软件进行OSEK操作系统的配置使用面向汽车专业应用的个Greenhills编译器进行代码编译使用FreescaleCodewarrior进行代码调试OSEK/软件开发平台产品简介-电动客车整车控制器(HCU)采用freescaleMPC5604B汽车级控制芯片面向产品化的系统技术方案产品采用成熟的整车控制单元硬件平台基于传统汽车的成熟的新能源汽车整车控制策略先进的能量回收模块采用符合osek标准的操作系统采用符合J1939协议(或国标协议)的CAN总线通讯CAN总线外接设备匹配电阻自适应机能采用标准的系统服务接口节点分布式的整车控制方案整车控制器(HCU)产品简介-电动客车整车控制器(HCU)_软件框图整车控制器(HCU)当前阶段:1.系统硬件原理图设计完成2.OSEK操作系统与长春启明合作开发,已经签订技术服务合同.3.软件框架与控制策略正在开发过程中.产品简介-电动客车前/后端控制器前端控制器功能通过CAN接口与其他控制器进行通讯雨刷控制前灯控制空调控制车内灯光控制后端控制器功能通过CAN接口与其他控制器进行通讯后灯控制视频监视器整车运行信息存储其他车辆信息输入采集:【16路开关量采集,其中4路有上拉电阻】【2路中断唤醒】【2路电阻模拟量采集0Ω~400Ω】【2路电压模拟量采集0V~5V】【2路脉冲采集2V-28V脉冲信号输入0-1KHz】输出通道:【10路40W功率输出】【8路180W功率输出】【1路10V±1V电压输出】【1路脉冲9.5VVPP输出,默认130HZ方波,可调范围4HZ-62KHZ】总线通讯:【1个CAN2.0B接口,一个用车身CAN系统通讯】产品简介-电动客车仪表盘仪表功能通过CAN接口与其他控制器进行通讯显示车速与电机转速显示动力电池组电量显示制动控制系统压力状态及异常报警显示液压转向助力系统压力及异常报警显示车辆运行状态多功能显示器通过CAN接口与其他控制器进行通讯整车参数设定显示界面特定功能显示界面(例如电池组状态)视频监视器整车运行信息存储其他车辆信息纯电动客车现状与问题►►电池动力不足:

电池出于自我保护,限定了最大输出电流,导致电机动力不足;►►换挡不顺畅:

一档换二档速度在15~20km/h,二档换三档速度在25

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