模块七X62W万能铣床电气控制线路的检修

模块七

X62W万能铣床电气控制线路的检修

X62W万能铣床是卧式万能铣床，是一种通用的多用途机床，它可以用各种铣刀对零件进行平面、斜面、螺旋面等加工。该铣床型号意义如下。课题一X62W万能铣床电气控制线路的认识和基本操作1．X62W万能铣床的主要结构和运动形式

X62W万能铣床的外形结构如图1.7.1所示，主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。它的主要运动形式有：主轴带动铣刀铣削的主运动，工作台带动工件上下、前后、左右的进给运动。

图1.7.1X62W万能铣床的外形结构图

1−床身2−主轴3−刀杆4−悬梁5−刀杆挂脚6−工作台

7−回转盘8−横溜板9−升降台10−底座2．X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求铣床共由3台异步电动机拖动，它们分别为主轴电动机M1、进给电动机M2、冷却泵电动机M3。（1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，因此主轴电动机M1要求有正反转两种转动方式，可采用铣床床身侧面电气箱上的组合开关来控制电源相序。主轴的制动，可通过采用电磁离合器实现准确停车。（2）铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，因此也要求进给电动机M2具有正反转两种转动方式，可通过操纵手柄和机械离合器相配合来实现。快速进给是通过电磁铁和机械挂挡来完成的。（3）电气联锁措施。①只有主轴旋转后，才允许有进给运动。②只有进给停止以后主轴才能停止或同时停止。该铣床电气上采用了主轴和进给同时停止的方式。③6个方向的进给运动中，同一时间只能有一种运动产生，铣床采用了操纵手柄和位置开关相配合的方式来实现6个方向的联锁。④主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择。3．X62W万能铣床电气控制线路原理分析图1.7.3所示为X62W万能铣床电气控制线路原理图。图1.7.3X62W万能铣床电气控制线路原理图（1）主电路分析主电路有3台电动机。

M1为主轴电动机，接触器KM1控制它的电源，SA3作为M1的换向开关。

M2为进给电动机，通过操纵手柄和机械离合器相配合来拖动工作台6个方向的运动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现。

M3为冷却泵电动机，由手动开关QS2控制，它必须在M1启动后才能启动。熔断器FU1的作用为总的短路保护；FR1、FR2、FR3的作用是过载保护。

（2）控制电路分析①主轴电动机M1控制a．主轴电动机M1启动：按下按钮SB1或（SB2），KM1得电，M1启动。b．主轴电动机M1制动：按下停止按钮SB5（或SB6），KM1失电，同时电磁离合器YC1通电进行制动。c．主轴换铣刀控制：主轴换铣刀时，应将主轴制动，将SA1扳向换刀位置，此时电磁离合器YC1通电进行制动。d．主轴变速时的点动：利用变速手柄和位置开关SQ1通过机械联动机构进行控制。②进给电动机M2的控制a．工作台的左右进给运动：由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关SQ5、SQ6联动，有左、中、右3个位置。当工作台达到极限位置时，工作台两端各安装的一块限位挡铁，碰撞手柄联杆使手柄自动复位，电动机M2停转，工作台停止。b．工作台的上下前后进给运动：工作台的上下前后进给运动是由一个手柄控制的。该手柄与位置开关SQ3、SQ4联动，有上、下、前、后中5个位置。与左右进给一样，当工作台在上、下、前、后4个方向的任意一个方向进给到极限位置时，挡铁都会碰撞手柄联杆，使手柄回到中间位置，电动机和工作台停止。c．左右进给手柄和上下前后进给手柄的机械联锁控制：在同一时间里，两个手柄中只能有一个手柄进行某一个进给方向上的操作，另一个必须在中间位置，否则无法实现任何方向进给运动。d．工作台快速移动控制：6个进给方向的快速移动是通过操作手柄和快速按钮SB3（或SB4）配合控制。按下SB3（或SB4），接触器KM2得电，电磁离合器YC2、YC3配合机械机构，带动工作台在进给方向上快速移动，此为点动控制。图1.7.4铣床电器位置图操作一熟悉各种开关位置1．打开左侧配电箱门，观察内部电器元件布置情况，作记录，画出电器布置图。2．打开右侧配电箱门，观察内部电器元件布置情况，作记录，画出电器布置图。操作二熟悉配电箱位置和内部电器布置状况图1.7.5配电箱内电器布置图操作三操作主轴启动（1）组合开关SA3选择正转位置，SA2选择“断开”位置（非圆工作台位置），SA1选择“断开”位置（非换刀位置）。（2）按下主轴电动机M1的启动按钮SB1或SB2，主轴电机正转启动。（3）组合开关SA3选择反转位置，SA1、SA2位置不变。（4）按下主轴电动机M1的启动按钮SB1或SB2，主轴电动机反转启动。操作四操作工作台进给运行（1）工作台左右进给运动。在主轴启动以后，将左右进给手柄打到向左位置，观察工作台向左移动状态；将左右进给手柄打到中间位置，观察工作台停止状态；将左右进给手柄打到向右位置，观察工作台向右移动状态。（2）工作台上下进给运动。在主轴启动以后，将上下前后进给手柄打到向上位置，观察工作台向上移动状态；将进给手柄打到中间位置，观察工作台停止状态；将进给手柄打到向下位置，观察工作台向下移动状态。（3）在主轴启动以后，将上下前后进给手柄打到向前位置，观察工作台向前移动状态；将进给手柄打到中间位置，观察工作台停止状态；将进给手柄打到向后位置，观察工作台向后移动状态。操作五操作工作台快速进给（1）工作台向左快速进给运动。在主轴启动以后，将左右进给手柄打到向左位置，按下点动按钮SB3或SB4，按下时间不要太长，观察工作台向左快速移动状态，松开按钮工作台继续向左进给，手柄打到中间位置，工作台停止。（2）工作台向右快速进给运动。在主轴启动以后，将左右进给手柄打到向右位置，按下点动按钮SB3或SB4，按下时间不要太长，观察工作台向右快速移动状态，松开按钮工作台继续向右进给，手柄打到中间位置，工作台停止。（3）工作台上下前后快速进给运动。由于工作台前后、上下可运动距离比较短，注意操作时间要较短。操作时参照工作台左右快速进给的方式进行操作，在此不再赘述。课题二X62W万能铣床主轴电动机常见故障分析与检修操作一检查主轴电动机M1不能启动有关开关位置

X62W万能铣床有多个控制开关，如果这些开关位置不当，则M1电动机也不能启动。（1）检查换刀开关SA1的位置是否正确；主轴变速手柄是否在推进的位置；SA3是否在正转或反转位置。（2）若开关位置均正确，按下启动按钮SB1或SB2，若还不能启动，进行以下操作。操作二检测电动机M1不能启动主电路部分故障（1）故障现象按下启动按钮SB1或SB2，KM1吸合，电动机M1不能启动。（2）检测方法①合上QS1，对照电路图1.7.3中2区，用万用表交流电压挡测量接触器受电端U12、V12、W12点之间的电压，如果电压都为380

V，则电源电路正常，转入③步操作，否则转到②步。②若上述电压其中U12与W12之间电压不正常，则测量U12与W11之间的电压，若电压正常说明故障在开关QS1（L3相），不正常说明FU1（L3）开路，查找损坏原因，检修元器件。③断开电源开关QS1，SA3置于正转位置，用电阻R

×

10或者R

×

100挡，测量接触器输出端U13、V13、W13之间的电阻值，如果阻值比较小，则说明所测电路正常，否则依次检查FR1、SA3、电动机以及它们之间的连接导线。查找损坏原因，检修元器件。如图1.7.9所示。图1.7.9电动机M1不能启动主电路部分故障范围操作三检测电动机M1不能启动控制电路部分故障1．故障现象合上QS1，将进给操作手柄打向某一个方向，按下SB3或者SB4，工作台能够移动，说明KM2正常，则KM1、KM2的公共回路没有故障。故障在图1.7.3中经过9-6-3的KM1线圈支路部分。测量并排除故障，检修元器件。故障范围如图1.7.10所示。

图1.7.10电动机M1不能启动控制电路部分故障范围2．故障现象工作台不能移动，故障存在于KM1、KM2的公共回路部分，分别检查公共回路的各个部分。①控制变压器TC，熔断器FU6的检测。合上QS1，用电压挡测量5与0之间是否电压为110

V，是则说明变压器TC没有故障；再测量4与0之间的电压。如果电压为110

V说明FU6开路，更换熔断器融芯；如果没有电压，检查变压器是否损坏，更换变压器。②开关SA1、热继电器FR1、FR2常闭触头的检测。合上QS1，用交流电压挡依次测量4-0、4-1、4-2、4-3之间是否电压为110

V，当电压突然变为0

V时，则电压突变的两点之间就是故障所在。③按钮SB6、SB5、SQ1常闭触头，SB1、SB2常开触头的检测。操作时需要两位同学配合进行。一位同学按下SB1或SB2，另一位同学用交流电压挡依次测量0-5、0-7、0-8、0-9、0-6之间是否电压为110

V，当电压突然变为0

V时，则电压突变的两点之间就是故障所在。④KM1线圈的检测。如果3-6之间电压为110

V，则说明KM1线圈开路，或连接导线松动，需排除或更换线圈。操作四主轴电动机不能制动（1）故障现象。按下电动机停止按钮SB5、SB6，电动机虽然失电但是不能立即停止，则有制动失灵故障。故障范围如图1.7.11所示。图1.7.11主轴电动机不能制动故障范围（2）直流电源故障检测。①合上QS1后，电压表测量104-105之间的电压，如果电压低于36

V或为0

V，说明直流电源故障。②再测101-103之间的电压，如果为36V，则直流电源整流桥有故障。电路通电后，万用表采用直流电压挡，测量直流输出端电压，若电压下降为正常值的一半，说明一个桥臂开路故障，至少有一个二极管开路。若电压为0

V，说明两个桥臂都已开路，至少有两个以上二极管开路。分别测量各个二极管，找出损坏的器件，更换同规格的元件。③如果101-103之间的电压为0

V，则故障存在于变压器或FU3部分。先检查FU3，再检查T2。检修或更换器件。④如果104-105之间无电压，102-105之间有电压，则故障存在于FU4，需更换熔断器。（3）合上QS1后，电压表测量104-105之间的电压，如果有36

V左右电压，说明直流电源无故障，则可能是SB5、SB6常开触头或者电磁离合器有故障，必要时和钳工配合修理排除故障。课题三X62W万能铣床进给系统

常见故障分析与检修（1）圆工作台开关SA2是否在断开位置，接触器KM1是否吸合，如果KM1故障参照课题二的方法加以排除。（2）进给变速手柄是否恢复到原位，可以将该手柄拉出，再推进，使之正常复位。操作一检查工作台各个方向都不能进给必要条件检测进给电动机M2主电路。（1）故障现象：X62W万能铣床进给系统的拖动由电动机M2承担，如果M2不能正常起动，进给就不能进行。如果KM3、KM4均能吸合，说明故障在主电路。故障范围如图1.7.12所示。图1.7.12电动机M2主电路故障范围（2）检测方法。①合上QS1后，扳动某个方向的手柄，使KM3或KM4吸合，再用电压挡测量FU2的3组熔断器输出端之间的电压，若电压没有380

V，则熔断器开路；若电压是380

V，转到下一步。②测量热继电器输出端U16、V16、W16之间的电压，若电压没有380

V，则热继电器故障，检查并且排除故障，或更换器件；若电压是380

V，转到下一步。③测量接触器KM3和KM4的输出端3

U、3

V、3

W之间电压，若电压没有380

V，则接触器或连接故障，检查并且排除故障；若电压是380

V，转到下一步。④检查连接到电动机的导线接触是否良好，或对电动机进行检查。操作三检测工作台各个方向都不能进给控制电路（1）故障现象：如果扳动各个方向手柄，KM3、KM4均不能吸合，说明故障在控制电路中，而且是KM3、KM4线圈的公共回路部分有故障。故障范围如图1.7.13所示。图1.7.13不能进给控制电路故障范围

（2）检测方法：断开电源，测量9-10之间KM1常开触点接触是否良好，测量10-13之间SQ2-2常闭触点接触是否良好。找出故障，修复或更换器件。操作四检测工作台不能上下、前后进给故障（1）故障现象：如果扳动左右手柄工作台能够进给，而扳动上、下、前、后手柄工作台均不能进给，则故障范围为位置开关19-20之间的SQ5常闭触头或15-20之间的SQ6常闭触头接触不良。故障范围如图1.7.14所示。

图1.7.14工作台不能进给故障范围（2）检测方法：切断电源，向任意方向扳动上、下、前、后手柄，使SQ3或