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质点系的牛顿运动定律物体1和2的质量分别为m12，静止在光滑的水平面上，用F的水平力推动物体1，使物体1和物体2一起沿着水平面运动。12F情景一物体1和2的质量分别为m1和m2，物体1和物体2之间的动摩擦因数为μ，如图叠放在光滑的水平面上，用较大的水平力F推物体1，使物体1和2出现相对运动。12F情景二m2m1m3mi…F31F13F1FiF2F3F21Fi1F12质点系各质点受系统以外力F1、F2、…Fi…质点1各质点F1i质点系的牛顿第二定律例1：如图，质量为M、倾角为α的斜面静止在粗糙的水平面上，质量为m的滑块沿M粗糙的斜面以加速度a下滑，求：（1）物体M受到地面的摩擦力大小和方向。（2）物体M受到地面的支持力大小m2m1m3mi…(x1，y1)(x2，y2)(xi，yi)(x3，y3)yOx质心质心运动定理：F合=mac

作用在质点系中的合外力，等于质点系的总质量和质心加速度的乘积。推论：（1）如果一个质点系的质心原来是不动的，那么在无外力作用下，则它的质心始终不动。（2）如果一个质点系的质心原来是运动的，那么在无外力作用下，则它的质心将以原来的速度做匀速直线运动。（3）如果一个质点系在恒定合外力作用下，且质心的初速度为零则它的质心将匀变速直线运动。（4）如果一个质点系的质心在某一外力作用下，做某种运动，那么内力不能改变质心的这种运动，能够也仅能够改变各质点相对质心的运动。例2：在光滑水平面上，直立一长度为l的均质杆AB，在如图所示的坐标系中，(1)杆从竖直位置开始无初速倒下至某一位置，较合理的是（）xyOBA质心的应用yOBAyOBAyOBAyOBAABCDB例2：在光滑水平面上，直立一长度为l的均质杆AB，在如图所示的坐标系中，(2)求杆从竖直位置开始无初速倒下到触地的过程中，端点A的轨迹方程。xyOBA质心的应用例3：在一光滑水平的长直轨道上,等间距地放着足够多的完全相同的质量为m的木块，依次编号为木块1、木块2、……，如图1所示。在木块1之前放一质量为M=4m的小铁块，铁块与木块1间的距离与相邻各木块间的距离相同，均为L，现在在所有木块都静止的情况下，有一沿轨道方向的恒力F一直作用在铁块上，使其先与木块1发生碰撞，设碰后与木块1结为一体且碰撞时间极短，如此

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