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文档简介

GPS培训材料一:怎样创建任务1不知道坐标系参数的情况下新任务的创建:打开控制手簿,在主菜单利用上下左右方向键选中文件菜单,会出现以下菜单:文件任务管理检查当前的任务当前任务的地图当前任务的状态在任务之间复制数据输入/输出文件管理在文件的下拉菜单中选择任务管理,回车出现以下界面:选择任务wdrroad020321新建复制删除恢复关闭按F1(新建),在出现接下来的界面中,按提示输入任务名后,连回车两次,又出现以下界面:选择坐标系统从库中选择键入参数只有比例因子从其他任务复制无投影/无基准在上面的界面中选择无投影/无基准,紧接着自动出现以下界面:无投影/无基准点校正坐标:网格使用水准面模型:否在上面的界面中,坐标应选择网格,使用水准面模型应选择否。回车任务建完。2知道坐标系参数的情况下新任务的创建:打开控制手簿,在主菜单利用上下左右方向键选中文件菜单,会出现以下菜单:文件任务管理检查当前的任务当前任务的地图当前任务的状态在任务之间复制数据输入/输出文件管理在文件的下拉菜单中选择任务管理,回车出现以下界面:选择任务wdrroad020321新建复制删除恢复关闭按F1(新建),在出现接下来的界面中,按提示输入任务名后,连回车两次,又出现以下界面:选择坐标系统从库中选择键入参数只有比例因子从其他任务复制无投影/无基准在上面的界面选择键入参数,回车出现以下界面:键入参数投影基准转换水平平差垂直平差先选择投影,回车出现以下界面:键入参数/投影类型:横轴墨卡托投影假北:?假东:?纬度原点:?中央子午线:?比例因子:?长半轴:?扁率:?在上面的界面中,类型应该选择横轴墨卡托投影,假北、假东、纬度原点、中央子午线、比例因子、长半轴、扁率按你已知的参数输入就行了。纬度原点、中央子午线的输入格式应该是:DD.MMSSSS。北京54椭球的长半轴是:6378245,扁率是:298.3,西安80椭球的长半轴是:6378140,扁率是:298.257。比例因子一般情况都是1。把上面的参数正确键入完之后,回车回到上一界面,然后选择基准转换,回车出现以下界面:键入参数/基准转换类型:三参数长半轴:6378245扁率:298.3X轴平移量:0Y轴平移量:0Z轴平移量:0在上面的界面中,类型选择三参数就行了,长半轴和扁率它自动采用你做投影时键入的值,三个平移量如果你知道,就正确的键入,不知道的话,就采用默认值0。选好三参数之后,回车又回到上一个界面。剩下的水平平差和垂直平差都选择无平差就行了。当投影、基准转换、水平平差、垂直平差都做好后,在下面的界面按确认键:键入参数投影基准转换水平平差垂直平差一旦按了确认键,就回到上一级界面,然后按ESC回到控制器主界面。一个新的任务就键起来了。二:基准站的设置1基准站天线的设置打开你建好的任务,在控制器主界面选择测量菜单,出现以下界面:选择测量形式rimbleFastStaticTrimblePPKinematicTrimbleRTKTrimbleRTK&infillTrimbleServo新建复制删除编辑在上面的界面中选择TrimbleRTK,选择编辑,按F5,出现以下界面:TrimbleRTK流动站选项流动站无线电基准站选项基准站无线电激光测距仪地形点观测控制点快速点连续点在上面的界面中,先选择基准站选项,回车出现以下界面:基准站选项测量类型:RTK广播格式:CMR+输出另外的RTCM代码:否测站索引:29高度角限制:13度天线高度:1.899m类型:Zephyr测量到:BottomofAntannaMount部件号码:41249-00序列号:?在上面的界面中,测量类型是RTK,广播格式应该选择CMR+,输出另外的RTCM代码应该选择否,测站索引随意输,高度角的限制可以设置成13度,天线高应该输入实测高度,天线类型应该选择基准站实际使用的天线类型ZEPHYRGeodetic,测量到应该选择量取天线高时实际量到的天线部位Bottomofnotch,部件号码和序列号不管。实际上在上面的界面中,今后我们只需要设置跟天线相关的天线高、天线类型、测量到这三项。完成上面的设置后,回车回到上级菜单。2基准站电台的设置对基准站天线设置完之后,会出现下面的界面:(即接着上面的设置往下做)TrimbleRTK流动站选项流动站无线电基准站选项基准站无线电激光测距仪地形点观测控制点快速点连续点此时再选择基准站无线电,回车出现以下界面:基准站无线电类型:TRIMMARK3接收机端口:端口3波特率:38400奇偶校验:无连接在上面的界面中,类型应该选择TRIMMARK3,接收机端口应该选择端口3,奇偶校验应该选择无。按F1键(连接),手薄一旦与电台连上了,会出现以下界面:波特率:38400奇偶检验:无频率:418.0500无线电操作模式:基准站基准站无线电模式:TT450sat4800bps支持转发器:无传送电源程度:25W共用频率:无对频率、无线电操作模式、基准站无线电模式、支持转发器、传送电源程度、共用频率按上面设置好就行了。需要主意的是基准站无线电的频率、基准站无线电模式要和流动站接收机的内置电台的频率、基准站无线电模式要设置成一样。做好上面的设置后,回车关闭连接,记住一定是回车关闭连接。一旦关闭连接后,自动回到以下界面:TrimbleRTK流动站选项流动站无线电基准站选项基准站无线电激光测距仪地形点观测控制点快速点连续点此时需要按F1确确认键确认对对基准站的设设置,注意此此时是按F11键,确认对对基准站天线线和电台的设设置已经完成成了。3启动基准站接收机机第一种情况,你打打开的任务没没有坐标系参参数接着上面往下做,即即在上面按F1键之后,会会出现以下界界面:选择测量形式TrimbleFastSStaticcTrimblePPKiinematticTrimbleeRTKTrimbleeRTK&inffillTrimbleServoo此时回车确认TrrimbleeRTK,,出现以下界界面:测量启动基准站接收机机开始测量测量点连续地形点扁移放样校正点结束测量这个时候选择启动动基准站接收收机,出现以以下界面:点名称:?代码:?天线高:1.5567测量到:BBottommofAAntannnaMouunt点名称是指基准站站架天线的那那个点的名称称,那么这个个点名可以随随意取,比如取为BASE,就会出现此此点不存在的的提示,然后你回车车就会出现以以下的界面:点名称:BASEE代码:?方法:键入坐标北:?东:?高程:?选项如果在上面的界面面中出现的是是北、东、高高程的话,就就按F5(选项),将将坐标显示改改为WGS84,上面的界界面就会自动动改为:点名称:BASEE代码:?方法:键入坐标纬度:?经度:?高度(WGS844):?此处选项这个时候按F3(此此处),仪器器将自动获取取该点的大地地坐标纬度、经经度和高度。然然后回车,再再按F1键(开始),界界面将出现以以下提示:切切断控制器与与接收机的连连线。把手簿簿线从基准站站主机上拔下下,基准站设设置就完成了了。为确保基基站在正常工工作,看看电电台面板右上上角是否出现现了Trann,并且一秒秒钟闪烁一次次,如果没有有出现Traan,那么需需要重新设置置。这样启动动基准站,流流动站必须到到至少三个已已知点上去现现场做点校正正,求坐标系系参数。第二种情况如果你你打开的任务务有坐标系的的参数坐标系的参数可能能是你在新建建任务的时候候输入的,也也可能是你从从其它任务中中复制过来的的,也可能是是你做点校正正后仪器自己己求出来的。仍仍然是接着基基准站电台的的设置往下做做:选择测量形式TrimbleFastSStaticcTrimblePPKiinematticTrimbleeRTKTrimbleeRTK&inffillTrimbleServoo此时回车确认TrrimbleeRTK,,出现以下界界面:测量启动基准站接收机机开始测量测量点连续地形点扁移放样校正点结束测量这个时候选择启动动基准站接收收机,出现以以下界面:点名称:?代码:?天线高:1.5567测量到:BBottommofAAntannnaMouunt一样的需要输入基基准站的点名名称(注意::因为你的任任务中已经有有坐标系参数数了,你基准准站的卫星天天线就必须架架在已知点上上),假设你你架基准站卫卫星天线的已已知点是B点,如果B点的坐标你你已经输入你你当前的任务务了,就不需需要再输入它它坐标了,如如果没有输入入,就会出现现此点不存在在的提示,那那么你按提示示输入它的已已知坐标,回回车,F1(开始),出出现切断控制制器与接收机机的连线提示示。把手簿线线从基准站主主机上拔下,基基准站设置就就完成了。为为确保基站在在正常工作,看看看电台面板板右上角是否否出现了Trran,并且且一秒钟闪烁烁一次,如果果没有出现TTran,那那么需要重新新设置。三:流动站的设置置1流动站天线的设置置在流动站位置,你你可以另外新新建一个任务务,也可以采采用你启动基基准站的那个个任务,甚至至可以采用以以前的任务,但但是必须确保保流动站任务务的坐标系要要同启动基准准站任务的坐坐标系完全一一至。打开任任务,然后在在主界面选择择测量菜单出出现以下界面面:选择测量形式TrimbbleFaastStaaticTrimbblePPPKineematiccTrimbbleRTTKTrimbbleRTTK&iinfilllTrimbbleSeervo新建复制删除编辑辑在上面的界面中选选择TrimmbleRRTK,按F5编辑,出出现以下界面面:TrimmbleRRTK流动站选项流动站无线电基准站选项基准站无线电激光测距仪地形点观测控制点快速点连续点在上面的界面中,先先选择流动站站选项,回车车出现以下界界面:流动站选项测量类型:RTK广播格式:CCMR+输出另外的RTCCM代码:否测站索引:29高度角限制:133度PDOP值值限制:66.0天线高度:2.0000m类型:ZZephyrrGeoddetic测量到:Bottoomofantennnamoount部件号码:339105--00序列号:?在上面的界面中,这这里的设置同同基准站的设设置一样,只只需要设置与与天线相关的的几项,需要要注意的是,在在流动站采用用了Trimblle的对中杆杆,那么天线线高是固定的的2米,2米是测量到到Bottoomofantennnamoount,设设置好之后,回回车流动站天天线高就设置置好了。2流动站电台的设置置对流动站天线设置置完之后,会会出现下面的的界面:(即即接着上面的的设置往下做做)TrimmbleRRTK流动站选项流动站无线电基准站选项基准站无线电激光测距仪地形点观测控制点快速点连续点此时再选择流动站站无线电,回车出现以以下界面:流动站无线电类型:Triimbleinterrnal连接在上面的界面中,类类型应该选择择Trimbbleinnternaal,按F1键(连接),手薄一旦旦与电台连上上了,会出现以下下界面:波特率:338400奇偶检验:无频率:4188.05000基准站无线电模式式:TTT4

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