免疫细胞治疗课件培训资料

免疫细胞治疗课件如何跑工程业务如何跑工程业务

PAGE

/

PAGE

1

如何跑工程业务工程业务操作策略（6）工程业务项目引导前些日子，一个朋友邀请笔者去给其内部员工做工程业务操作的内训，期间，该公司的一位员工提的问题很具代表性，在这里与大家做个分享。他说：张旭东，公司安排我们去扫盘，我摸到了某楼盘工程项目经理的办公室，碰巧这位领导也在办公室，本以为是一个好机会，第一步就抓住了关键人物，可以开创一个比较好的局面，没想到见面没说两句话就被对方拒绝了，但，根据我的感觉，从这个项目的宣传广告和定位来看，他应该会选与我们公司产品档次相似的几个品牌，遇到这种拒绝的棘手情况，我现在应该怎么办？首先，基于敢做陌生拜访，笔者表扬了这位朋友，做过基层业务员的朋友们应该知道，做陌生拜访的扫盘，首先要克服的是心理关，这个跑工程业务的“一小步”，虽不比登天之难，还算一个小小的关口，笔者以前就经常在外面转悠几天，也不敢去见人，做陌生拜访是需要勇气的，有老业务员教我：张旭东，脸皮厚一点就没事了，就是不成功，也没人认识你。其次，你只是公司项目团队的一份子，不要去包打天下，要懂得利用团队的力量，你被拒绝，并不代表公司被拒绝。笔者劝他向主管领导反应情况，建议换个人去跟，所谓换人如换刀，不然，第一步被动了，以后会处处被动，通过换人可以部分解决问题。最后，笔者与其交流，建议其以后多参照《二维工程销售》，在工程销售的不同阶段（时间维度），需要循序渐进地见不同的人（人际维度），做不同的事（自身行动），要按照规律走，不要轻易“越级”，否则就会产生“紊乱”，发生很多不可控的意外，到时，想补救，都很难。那，有朋友就会问，张旭东，我怎么知道哪些该做，哪些不该做呢？下面，笔者将与大家谈谈，在项目正式接触时期，即工程项目的引导期，我们应该做些什么，怎么去做？一、项目切入点首先要做的就是找到项目的切入点，如果连项目信息都搞不到，还谈何跑工程业务？最简单的办法就是，直接跑到集中建设的“大工地”去“淘金”的扫盘方式（前面那位仁兄的办法），以南京为例，江宁地区、浦口地区、河西地区都有大片的工地可跑，扫盘是简洁明快的，不过，还有其他很多项目的切入方式，在次，笔者将列举几个工具，以供大家参考。1、广告角度。我们可以通过浏览政府部门的建设网站和规划网站，例如南京市建设局、南京市规划局等；可以通过浏览当地的主流报纸，例如南京的现代快报和扬子晚报等；也可以通过浏览当地的主流网络地产平台，例如365家居，西祠胡同等诸多媒体，获得项目的概貌。2、评奖角度。如果你的产品是一些比较高档、前卫的房地产配套产品，那你的客户方肯定不是普通的经济适用房，他们应该是一些概念地产或者地标地产，这些项目都会为包装自己去拿一些荣誉认证，我们可以借助一些评奖机构的信息来搜集项目信息，比如优秀住宅的评选，鲁班奖等。3、人脉角度。按照《二维工程销售人际关联表》，逐步建立起自己的关系网，并像蜘蛛珍惜自己的网一样珍惜自己的人脉网，这也是你的生存工具，并且不断去完善、修缮、检查，不要有事再找人家，平常没事的时候，要烧烧冷灶，按一定频率，与他们泡在一起，看看他们有哪些有价值的信息，有没有发现新大陆等。二、项目切入方式接触到项目信息后，切记先不要急着跑，不要像前面那位仁兄那样，没有任何准备工作，就直捣黄龙，要想保证工程项目操作的成功率，我们需要很多谋略和技巧的。1、陌生拜访。在没有其他资源可以利用的情况下，这是一条必由之路，不过需要指出的是，轻易不要越级，要从最基层开始做起，射人先射马，擒贼先擒王的策略，不能轻易用，谁知道你是哪根葱、哪根蒜？中国是个等级制度的社会，需要我们循规蹈矩地做事情，就像你生了个女儿，正在适婚年龄，突然有个男孩子孤零零跑到你们家来送礼，说，我是你未来的女婿，你会怎么想？2、电话预约。做陌生拜访需要练就周星驰《破坏之王》中的“缠”字诀，为了缓解陌生拜访中的很多尴尬之处，我们可以利用电话营销，做个见面的预热。一般懂得打电话的销售人员，都会为每次谈判创造出良好的条件和氛围。笔者曾经从售楼处的电话入手，以购房人的身份，询问房屋的材料细节，售楼员自然无法招架，很自然就可以追到工程部，弄清楚工程部负责人后，才与工程部取得联系，并约好见面时间，然后按照时间维度和甲方人际系统进行逐次拜访。因为有了电话联系做铺垫，等于是半个熟人了，所以交流起来会润滑的多，电话营销是一门技巧，需要专门论述，在此就不再赘述。3、中间人策略。如果你有关系，就可以通过关系人，按照“甲方人际系统”，对应角色，约出来洽谈，人是有角色心理的，比如，你如果是某公司的职员，某职务的负责人，坐在某办公场所，只要你到了那个氛围，会不自觉扮演起该角色，做该角色经常做的事，说该角色应该说的话，因为环境会刺激你，在对方熟悉的环境里，我们跑业务的供应商会先输掉一筹，而且其他干扰因素太多，人多，嘴杂，事多。我们跑业务，第一要义就是要打破藩篱，与甲方办事人员成为相亲相爱的一家人，所以，建议一般不要在对方的主场作战，要构建一个合适的环境和氛围，让他扮演朋友、亲人的角色，而非有抗拒心理的采购方角色。三、第一次谈判当我们与客户方人员见面时，谈判就正式启动了。工程项目是个复杂的系统，不会轻易地由一个人说了算，也不会轻易地由一个部门所决定，在工程项目操作时，千万不能有毕其功于一役的想法，我们要有打持久战的计划，一轮工程谈判，是由无数单次谈判形成的集合，就某一轮谈判而言，谈判中肯定有人会获利多一点，有人会获利少一点，而最终的谈判结果，可能就是第一次谈判的基因所决定的，因此，第一次谈判需要格外重视，有朋友会问：张旭东，要想做好第一次谈判，我们应该怎么做呢？1、谈判由头设计。你想和对方谈谈，总要找个话引子吧，不然对方可能会关闭对话渠道，你因此会丧失见面机会，或者即使见面，也被对方三两句打发走了，第一次谈判如果不理想，想再见第二次就很难了，至于由头该怎么设计，可围绕第一课时中的“价值定位法”进行创造。2、谈判目标设计。前面已经讲到，我们要想签到工程项目的合同，需要走过一个漫长的过程，基于目标管理办法，需要不断结合《二维工程销售》中的时间维度和人际维度，制定出阶段性的目标，不断达成该阶段性的目标，最后才能完成最终目标（签合同）。要根据《4级客户管理法则》，在不同的阶段，针对不同对象，设定不同的目标，有针对性地沟通、谈判，传递自己想要传递的信息，获得想要了解的对方信息，不断完善对甲方人际系统的管理。3、谈判场合设计。根据谈判的第一原则，主场作战原则，选择有利于自己发挥的场合，尽量避免在对方的主场作战。4、谈判内容设定。每一次谈判，可能时间都不是太长，在这种时间的限定下，三分之一的时间要来谈公事，三分之一的时间要来谈共同话题，三分之一的时间要来刺探各种情报。对每个版块的内容都需要精心设计，并做好不同情况下，版块内容之间的切换预案，不要跑到现场，被现场环境所打乱，搞的很蹩脚。5、谈判延续设定。工程项目的谈判，是个接龙游戏，每次谈判的结束，又是下次谈判的开始，也可能会形成交叉谈判，要与对方约定好大概的时间、内容、见面地点等，让双方都有个准备。6、谈判陷阱避免。在与甲方的谈判中，有些东西需要特别小心，因为你不回答或者回答错之后，会带来无尽的麻烦，即使有能人来帮你擦屁股，也会累出一身汗的。客户方一般问价格。对于报价，要谨慎，报高了，弄不好客户会不感兴趣，报低了，以后想提价会留下口舌，或者被同行知道你的底细。客户也会问你的优势。我相信，按照前面的几个课程，我们对自己认真分析后，会梳理出自身的很多优势，不要在第一次就把宝献完了，让对方一眼见底，你以后的工作会很被动的。不要成为配标客。如果客户方在初次见面时，没有设置相应门槛，就邀请你参加项目招标，那么，结果可能大大地不妙。善待异议和拒绝。对方如果提出不同建议，或者拒绝时，千万不要简单反驳，要学会将这些异议和拒绝变成谈判的推动力。记住，一轮工程项目的谈判，是有若干次小谈判累加的，中国人有句古话，三岁看八十，起步往往决定你的结果。这些若干次的小谈判，要围绕一根主线，也就是《二维工程销售》人际维度中另一个重要组成部分，《4级客户管理》，只有完整地构建起对客户方的管理，才能顺利签下工程合同。就工程项目的引导期来说，我们需要做的是，做好A级客户管理工作。四、A级客户管理1、接触。这是工程项目操作中，看得见、摸得着的开始。至于接触前的准备工作，例如，公司形象的定位，自身形象的定位，推广方案等诸多事项，前面诸多文章已有论述。在这里，笔者需要着重强调的是接触的二元素。其一是新鲜。比如你是卖卫浴设备的，如果你不能提炼出你与众不同的地方，还是一按按键，水就“哗”的一声，冲走污物，这些所有供应商都阐述的东西，会被竞争信息所淹没，你应该阐述的是“马桶很安静，冲洗无声音”，这样才会让采购方觉得你有不同之处，光是这样还不行，你还需要做到第二点，兴趣。仅仅没有声音，只是表明你有不同之处，你的不同，别人就一定喜欢吗？不同需要结合兴趣才有意义！住商品房的都有这种体会，在你睡觉的时候，经常有其他邻居使用马桶，噪音是很大的，不但他自己家能听到，作为邻居的你也会经常被惊醒，所以，你在卖静音马桶时，一定要记得，你有特殊技术，就是缓流分配器，且不耗电，这是客户方感兴趣的东西，别人没有的东西。2、认可。在谈判过程中，你讲的天花乱坠，无中生有，但，如果无法从技术原理和产品结构上进行论证，客户方是不相信的，如果你不能将深奥的技术问题、理论问题做出有趣地，简单地诠释，客户方只能是一头雾水，是不容易理解的。没有相信和理解，就不会有客户方的认可。没有认可，客户会认为你是不懂装懂，或者夸大其词、胡吹大牛等，试问这种印象，能签到合同吗？要做到这一点，你需要认真学习产品知识，并做深入研究，一个对技术不甚了解的工程业务员，不太容易成为一个优秀的大单业务员。3、价值。价值的设计、传递和树立，至于价值的设计，可参见前文的《价值定位法则》，而价值的传递和树立需要通过各种形式的，多频次的谈判。这部分工作的完成，标致着项目引导期工作的成功完成。在项目引导期，我们需要围绕A级客户管理，寻找切入点，建立正确的切入方式，精心准备一次次的谈判等，也不断推动着“人际维度”丰富和升级，当然，项目引导期还有很多工作需要做，由于篇幅所限，就不展开论述了。对工程业务销售感兴趣的朋友可以继续关注《工程业务操作策略（7）项目意向》，（未完，待续）

场地无偿使用证明场地无偿使用证明

/场地无偿使用证明场地无偿使用证明xxxx工商局：位于xxxxxxxxx的产权归xxxx所有，现由我（xxx）以无偿的方式提供给xxxx有限公司使用，期限由xx年xx月xx日至xx年xx月xx日。特此证明自然人产权人签字：

《财务管理》第01章到第10章在线测试(全对)《财务管理》第01章到第10章在线测试(全对)

/《财务管理》第01章到第10章在线测试(全对)《财务管理》第01章在线测试

?《财务管理》第01章在线测试

剩余时间：

57:55

?答题须知：1、本卷满分20分。

??????????2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。

??????????3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。

第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

?1、1、财务管理区别于其它管理的特点是指（）

A、资本管理

B、财务关系处理

C、价值管理

D、资本运动

?2、2、企业财务管理的目标是追求()

A、企业价值最大化

B、股利最大化

C、资本收益最大化

D、利润最大化

?3、3、企业资本周而复始不断重复和循环，叫做()

A、资本的收回

B、资本的周转

C、资本的循环

D、资本的运动

?4、4、相对于每股利润最大化目标而言，企业价值最大化目标的不足之处是（）。

A、没有考虑投资的时间价值

B、没有考虑投资的风险价值

C、不能反映企业潜在的获利能力

D、不能直接反映企业当前的获利水平

?5、5、控制财务收支活动、分析和检查生产经营活动的依据是指（）

A、财务预测

B、财务指标

C、财务计划

D、财务控制

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）

?1、1.企业目标对财务管理的主要要求是（）。

A、以收抵支，到期偿债，减少破产风险。

B、增加收入，除低成本，使企业获利

C、筹集企业发展所需资金

D、合理、有效地使用资金，使企业获利

?2、2、下列经济行为中，属于企业财务活动的有（）。

A、资本营运活动

B、利润分配活动

C、筹集资本活动

D、投资活动

?3、4、企业财务管理的基本环节包括（）

A、财务预测

B、财务计划

C、财务控制

D、财务分析

E、财务决策

?4、5、企业财务管理的原则有（）

A、风险性

B、成本效益

C、灵活性

D、合法性

?5、6、资本运动与物质运动在时间上与数量上地出现不一致性的原因有（）

A、投资支出原因

B、结算原因

C、物资损耗原因

D、生产经营原因

第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）

?1、如果企业面临的风险较大,那么企业价值就有可能降低。

正确

错误

?2、筹集资金是企业财务活动的起点与终点

正确

错误

?3、企业与国家的关系属于投资与被投资关系

正确

错误

?4、不断提高经理人员的工资和奖金，使之分享企业增加的财富，他们就会和股东的目标保持一致

正确

错误

?5、金融性资产的属性是流动性、风险性和收益性

正确

错误

《财务管理》第02章在线测试

?《财务管理》第02章在线测试

剩余时间：

57:51

?答题须知：1、本卷满分20分。

??????????2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。

??????????3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。

第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

?1、企业发行债券，在名义利率相同的情况下，对其最有利的复利计息期是

A、1年

B、半年

C、1季

D、1月

?2、有甲乙两台设备可供选择，甲设备的年使用费比乙低2000元，价格高于乙设备8000元。若资金成本为10％，甲设备的使用期应长于（）年，选用甲设备才是有利的。

A、4

B、4.6

C、5

D、5.4

?3、普通年金终值系数的基础上，期数加1系数减1所得的结果，数值上等于（）。

A、普通年金现值系数

B、即付年金现值系数

C、普通年金终值系数

D、即付年金终值系数

?4、下列各项年金中，只有现值没有终值的年金是（）

A、普通年金

B、即付年金

C、永续年金

D、先付年金

?5、若使复利终值经过4年后变为本金的2倍，每半年计息一次，则年利率应为（）

A、18.10％

B、18.92％

C、37.84％

D、9.05%

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）

?1、某公司向银行借入12000元，借款期为3年，每年的还本付息额为4600元，则借款利率为：（）

A、大于8％

B、小于8％

C、大于7％

D、小于6％

?2、企业的财产风险主要来自（）

A、市场销售带来的风险

B、生产成本因素产生的风险

C、借款筹资增加的风险

D、筹资决策带来的风险

?3、就资金的时间价值而言，下列表述中正确的有（）

A、资金的时间价值不可能由“时间”创造，而只能由劳动创造

B、只要把货币作为资金投入生产经营就能产生时间价值

C、时间价值的相对数是指扣除风险报酬和通货膨胀补偿以后的平均资金利润率

D、随着时间的推移，货币总量在循环周转中，按几何级数增长，使得货币具有时间价值

?4、下列指标中用来衡量风险程度的有（）

A、期望报酬率

B、标准离差

C、标准离差率

D、收益概率

?5、下列表述中,正确的有()。

A、复利终值系数和复利现值系数互为倒数

B、普通年金终值系数和偿债基金互为倒数

C、普通年金终值系数和普通年金现值系数互为倒数

D、普通年金现值系数和资本回收系数互为倒数

第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）

?1、由于通货膨胀而给企业带来的风险是财务风险及筹资风险。

正确

错误

?2、一般说来，资金时间价值是指没有通货膨胀条件下的投资报酬率。

正确

错误

?3、在两个方案对比时，标准离差越大，说明风险一定越大

正确

错误

?4、凡一定时期内每期都有付款的现金流量，均属于年金

正确

错误

?5、企业财务决策的过程，实际上就是一个权衡风险和报酬的过程

正确

错误

《财务管理》第03章在线测试

?《财务管理》第03章在线测试

剩余时间：

58:20

?答题须知：1、本卷满分20分。

??????????2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。

??????????3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。

第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

?1、下列关于评价投资项目的回收期法的说法中，不正确的是（）。

A、它忽略了货币时间价值

B、它需要一个主观上确定的最长的可接受回收期作为评价依据

C、它不能测度项目的盈利性

D、它不能测度项目的流动性

?2、对投资项目内部收益率的大小不产生影响的因素是（）。

A、投资项目的原始投资

B、投资项目的现金流量

C、投资项目的项目计算期

D、投资项目的设定折现率

?3、在评价单一的独立投资项目时，可能与净现值指标的评价结论产生矛盾的评价指标是。

A、静态投资回收期

B、获利指数

C、内部收益率

D、净现值率

?4、投资方案的投资回收期()

A、越短越好

B、越长越好

C、保持一定的投资年限好

D、10年以内比较好

?5、投资项目评价指标中不受建设期长短、投资方式、回收额以及净现金流量影响的评价指标是（）。

A、投资回收期

B、投资利润率

C、净现值

D、内部收益率

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）

?1、在投资决策中，使用现金流量计算的优点有（）。

A、能准确反映企业未来期间盈利状况

B、能体现资金时间价值观念

C、可以排除人为因素的影响

D、体观了风险和收益间的关系

?2、计算营业现金流量时，每年净现金流量可按下列公式的（）来计算。

A、NCF＝每年营业收入－付现成本

B、NCF＝每年营业收入－付现成本－所得税

C、NCF＝净利＋折旧

D、NCF＝净利＋折旧＋所得税

?3、净现值与现值指数的共同之处在于（）。

A、都考虑了资金时间价值因素

B、都以设定的折现率为计算基础

C、都不能反映投资方案的实际投资报酬率

D、都可以对独立或互斥方案进行评价

?4、下列投资决策方法中，属于贴现法的是（）

A、投资利润率法

B、净现值法

C、现值指数法

D、内部报酬率法

?5、企业某一投资项目的现金流量包括（）

A、固定资产投资

B、期初流动资产垫支

C、每年净利润

D、固定资产残值收入

第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）

?1、计算投资方案的增量现金流量时，一般不需要考虑该方案所动用现有资产的账面价值。

正确

错误

?2、.企业进行项目投资的目的，主要是为了获取长远的经济利益。

正确

错误

?3、投资决策中使用的现金流量就是指各种货币资本

正确

错误

?4、净现值和内部报酬率都是贴现现金流量指标，在任何情况下，运用两种方法得出的结论是相同的

正确

错误

?5、利润反映的是某一会计期间实现的现金流量

正确

错误

《财务管理》第04章在线测试

?《财务管理》第04章在线测试

剩余时间：

51:48

?答题须知：1、本卷满分20分。

??????????2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。

??????????3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。

第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

?1、发行国债5年期，平价发行，票面利率12.22％，单利计息，到期一次还本付息，到期收益率是（）

A、9%

B、11%

C、10%

D、12%

?2、某种股票当前的市场价格是40元，每股股利是2元，预期的股利增长率是5％，则其市场决定的预期收益率为（）。

A、5％

B、5.5%

C、10%

D、10.25％

?3、贝他系数是反映个别股票相对于平均风险股票的变动程度的指标。它可以衡量（）。

A、个别股票的市场风险

B、个别股票的公司特有风险

C、个别股票的非系统风险

D、个别股票相对于整个市场平均风险的反向关系

?4、下列因素引起的风险中，投资者可以通过证券投资组合予以分散的是（）。

A、国家货币政策变化

B、发生经济危机

C、通货膨胀

D、企业经营管理不善

?5、下列关于β系数，说法不正确的是（）。

A、β系数可用来衡量可分散风险的大小

B、某种股票的β系数越大，风险收益率越高，预期报酬率也越大

C、β系数反映个别股票的市场风险，β系数为0，说明该股票的市场风险为零

D、某种股票的β系数为1，说明该种股票的风险与整个市场风险一致

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）

?1、下列各项中，能够影响债券内在价值的因素有（）。

A、债券的价格

B、债券的付息方式（分期付息还是到期一次付息）

C、当前的市场利率

D、票面利率

?2、下列表述正确的是（）。

A、平价发行的债券，其到期收益率等于票面利率

B、如果买价和面值不等，则到期收益率和票面利率不同

C、如果债券到期收益率高于投资人要求的报酬率，则应买进

D、只凭债券到期收益率不能指导和选购债券，还应将其与债券价值指标结合。

?3、企业在计算债券投资收益率时，应该区别下列不同的收益率（）

A、票面收益率

B、最终实际收益率

C、持有期收益率

D、到期收益率

?4、证券投资的风险主要有（）

A、利率风险

B、购买力风险

C、市场风险

D、外汇风险

?5、影响债券购入价格的因素有（）

A、债券面额

B、票面利率

C、市场利率

D、债券期限

第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）

?1、一种10年期的债券，票面利率为10％；另一种5年期的债券，票面利率亦为10％。两种债券的其它方面没有区别。在市场利息率急剧上涨时，前一种债券价格下跌得更多。

正确

错误

?2、任何投资都要求对承担的风险进行补偿，证券投资组合要求补偿的风险包括不可分散风险和可分散风险。

正确

错误

?3、债券价格由面值和票面利率决定。

正确

错误

?4、企业折价购进债券，是因为债券的票面利率低于市场的实际利率

正确

错误

?5、企业溢价购进债券是为了补偿投资企业以后各期少收的利息，而预先付出的款项

正确

错误

《财务管理》第05章在线测试

?《财务管理》第05章在线测试

剩余时间：

57:54

?答题须知：1、本卷满分20分。

??????????2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。

??????????3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。

第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

?1、主权资本代表了投资者对企业（）

A、债权

B、自主权

C、领导权

D、所有权

?2、下列表述不正确的是（）。

A、发放股票股利的费用比发放现金股利的费用大，会增加公司的负担

B、发放股票股利，可以降低每股价值，从而吸引更多的投资者

C、发放股票股利，会使公司交纳较低的所得税，使股东获得纳税的好处

D、发放股票股利，会使公司留存大量现金，便于进行再投资

?3、相对于普通股而言，优先股股东所拥有的优先权是（）。

A、优先表决权

B、优先购股权

C、优先分配股利权

D、优先查帐权

?4、相对于股票筹资而言，银行借款的缺点是（）

A、筹资速度慢

B、筹资成本高

C、借款弹性差

D、财务风险大

?5、下列各项中，不属于融资租赁租金构成项目的是（）

A、租赁设备的价款

B、租赁期间利息

C、租赁设备维护费

D、租赁设备手续费

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）

?1、属于普通股筹资的特点是（）。

A、没有固定的利息负担

B、筹资数量有限

C、资金成本较高

D、能增强公司信誉

?2、普通股股东所拥有的权利包括（）

A、分享盈利权

B、优先认股权

C、转让股份权

D、优先分配剩余资产权

?3、权益筹资方式与负债筹资方式相比，具有以下特点（）。

A、有利于增强企业信誉

B、资金成本高

C、容易分散企业的控制权

D、筹资风险大

?4、与负债资金的筹集相比，普通股筹资的特点是（）。

A、筹集的资金可长期使用，不用还本

B、能增加公司信誉

C、筹资风险小

D、容易分散公司的控制权

?5、公司发行债券筹集资金的原因主要有（）。

A、债券成本较低

B、可以利用财务杠杆

C、保障股东控制权

D、调整资本结构

第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）

?1、采用贴现法付息时，企业实际可用贷款额会增加，所以其实际利率会高于名义利率

正确

错误

?2、抵押贷款担保的抵押品可以是股票、债券等有价证券。

正确

错误

?3、从出租人的角度来看，杠杆租赁与售后租回或直接租赁并无区别。

正确

错误

?4、由于优先股的股利通常高于债券利息，所以优先股的信用等级一般高于同一企业债券的信用等级。

正确

错误

?5、发行可转换债券的公司，债券持有人无权选择是否将债券转为股票

正确

错误

《财务管理》第06章在线测试

?《财务管理》第06章在线测试

剩余时间：

56:39

?答题须知：1、本卷满分20分。

??????????2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。

??????????3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。

第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

?1、不存在财务杠杆作用的筹资方式是（）。

A、银行借款

B、发行债券

C、发行优先股

D、发行普通股

?2、调整企业的资本结构，并不能（）。

A、降低财务风险

B、降低经营风险

C、降低资金成本

D、增加财务杠杆作用

?3、降低经营杠杆系数、从而降低企业经营风险的途径是（）。

A、提高资产负债率

B、提高权益乘数

C、减少产品销售量

D、节约固定成本开支

?4、DOL、DFL和DTL之间的关系是（）。

A、DTL＝DOL＋DFL

B、DTL＝DOL－DFL

C、DTL＝DOL×DFL

D、DTL＝DOL÷DFL

?5、利用财务杠杆，给企业带来破产风险或普通股收益发生大幅度变动的风险，称为()

A、经营风险

B、财务风险

C、投资风险

D、资金风险

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）

?1、最佳资本结构决策的主要方法有（）

A、综合资本成本比较法

B、边际资本成本分析法

C、每股收益分析法

D、综合分析法

?2、债券的资本成本率不等于债券的票面利率，其原因是（）

A、债券的资本成本率总是大于债券的票面利率

B、发行债券要发生筹资费用

C、债券的资本成本率总是小于债券的票面利率

D、债券的利息在税前扣除

?3、影响企业财务风险的因素主要有（）

A、财务杠杆系数

B、经营杠杆系数

C、产销量

D、税率

?4、资本成本就是企业取得和使用资本而支付的各种费用，包括（）

A、股利

B、利息支出

C、代理发行费

D、借款手续费

?5、影响企业综合资本成本大小的因素主要有（）。

A、资本结构

B、个别资金成本的高低

C、筹资费用的多少

D、资金边际成本的大小

第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）

?1、当固定成本为零或业务量为无穷大时，息税前利润的变动率应等于产销量的变动率。

正确

错误

?2、一般来说，财务杠杆系数越大，财务风险就越小

正确

错误

?3、资本成本是一种机会成本

正确

错误

?4、影响经营风险的主要因素是经营杠杆。

正确

错误

?5、债券筹资的财务风险高，但资本成本低。

正确

错误

?《财务管理》第07章在线测试

?《财务管理》第07章在线测试

剩余时间：

58:53

?答题须知：1、本卷满分20分。

??????????2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。

??????????3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。

第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

?1、某企业全年需用A材料2400吨，每次订货成本为400元，每吨材料年储备成本12元，则每年最佳订货次数为（）次。

A、12

B、6

C、3

D、4

?2、采用存货模式确定现金最佳持有量时，应考虑的成本因素是（）。

A、管理成本和转换成本

B、机会成本和转换成本

C、机会成本和短缺成本

D、持有成本和短缺成本

?3、某企业拟以“2／20，N/40”的信用条件购进原料，则企业放弃现金折扣的机会成本为（）

A、2％

B、36.73％

C、18％

D、36％

?4、企业在制定信用标准时不予考虑的因素是（）。

A、同行业竞争对手的情况

B、企业自身的资信程度

C、客户的资信程度

D、企业承担违约风险的能力

?5、在下列各项中，属于应收账款机会成本的是（）。

A、收账费用

B、应收账款占用资金的应计利息

C、对客户进行信用调查的费用

D、坏账费用

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）

?1、企业持有现金的总成本主要包括()

A、占有成本

B、转换成本

C、管理成本

D、短缺成本

?2、信用政策是企业关于应收账款等债权资产的管理或控制方面的原则性规定，包括()

A、信用标准

B、收帐期限

C、坏帐损失

D、信用条件

?3、企业提供现金折扣的好处在于()

A、吸引新客户

B、扩大销售量

C、尽早收回应收账款

D、杜绝坏账

?4、企业持有一定数量的货币资金，其目的是为了满足（）

A、偿债需要

B、获利需要

C、往来结算需要

D、预防需要

?5、货币资产管理的目的是()

A、加速周转

B、合法使用

C、合理使用

D、有效使用

第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）

?1、企业拥有现金所发生的管理成本是一种固定成本，与现金持有量之间无明显的比例关系。

正确

错误

?2、赊销是扩大销售的有利手段之一，企业应尽可能放宽信用条件，增加赊销量。

正确

错误

?3、企业花费的收账费用越多，坏账损失就一定越少。

正确

错误

?4、存货的经济批量越大，企业支付的总成本也就越大。

正确

错误

?5、影响货币资金周转期的因素有平均存货期限，平均收款期限与平均付款期限。

正确

错误

《财务管理》第08章在线测试

?《财务管理》第08章在线测试

剩余时间：

58:16

?答题须知：1、本卷满分20分。

??????????2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。

??????????3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。

第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

?1、股份公司的税后利润在分配时首先（）

A、分配优先股股利

B、提取任意盈余公积金

C、提取法定公积金

D、支付普通股股利

?2、股份有限公司为了控制向投资者分配利润的水平以及调整各年利润分配的波动，应该提取

A、资本公积金

B、公益金

C、法定公积金

D、任意公积金

?3、一般而言，适用于采用固定分红策略的公司是（）

A、负债率高的公司

B、盈利稳定或处于成长期的公司

C、盈利波动较大的公司

D、盈利较高但投资机会较多的公司

?4、发放股票股利的结果是（）

A、企业资产增加

B、企业所有者权益增加

C、企业所有者权益内部结构调整

D、企业筹资规模增加

?5、容易造成股利支付额与本期净利相脱节的股利分配政策是（）

A、剩余股利政策

B、固定股利政策

C、固定股利支付率政策

D、低正常股利加额外股利政策

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）

?1、固定支付比率政策的优点有（）

A、股利分配与公司的现金流量相适应

B、有利于促进股价稳定增长

C、灵活，能兼顾公司盈利及资金需求情况

D、股利分配与公司的现金流量相适应

?2、稳定增长的股利政策的优点有（）

A、有利于提高股东信心和公司信誉

B、股利与当年实际利润情况脱钩

C、有利于促进股价稳定增长

D、股利体现公司盈利情况，股东容易接受

?3、影响股利政策的公司因素包括（）

A、盈余的稳定性

B、股东利益要求

C、资产的流动性

D、投资机会

?4、资本收益分配原则（）

A、按顺序分配

B、按比例分配

C、资本保全

D、按政策分配

?5、股利分配的基本原则有（）

A、纳税优先

B、公积金优先

C、无盈利有股利

D、同股同利

第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）

?1、成长中的企业，一般采取低股利政策，处于经营收缩期的企业，一般采用高股利政策。

正确

错误

?2、公司发放股票股利后会使得资产负债率下降。

正确

错误

?3、现金股利是最常见、最主要的股利发放方式

正确

错误

?4、公司给普通股股东分配股利时，应优先分配优先股的股利。

正确

错误

?5、公司亏损时，一般不应向股东分配股利

正确

错误

?《财务管理》第09章在线测试

?《财务管理》第09章在线测试

剩余时间：

56:43

?答题须知：1、本卷满分20分。

??????????2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。

??????????3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。

第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

?1、在计算流动比率、速动比率、现金比率这三个财务指标时，都需要利用的项目是（）

A、流动资产

B、速动资产

C、流动负债

D、货币资产

?2、杜邦分析法主要用于（）

A、变现能力分析

B、资产管理能力分析

C、财务状况综合分析

D、长期偿债能力分析

?3、在以下指标中比率越高，说明企业获利能力越强的是（）

A、资产报酬率

B、应收账款周转

C、速动比率

D、已获利息倍数

?4、下列关于市盈率的说法中，不正确的是（）。

A、债务比重大的公司市盈率较低

B、市盈率很高则投资风险大

C、市盈率很低则投资风险小

D、预期将发生通货膨胀时市盈率会普遍下降

?5、权益乘数是指（）

A、1/(1－产权比率)

B、1/(1－资产负债率)

C、产权比率/（1－产权比率）

D、资产负债率/（1－资产负债率）

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）

?1、反映企业盈利能力的指标主要有()

A、资产利润率

B、资本金利润率

C、销售利润率

D、成本费用利润率

?2、财务分析的方法有（）

A、因素分析法

B、比率分析法

C、绝对额分析法

D、趋势分析法

?3、下列属于长期偿债能力的比率有（）

A、速动比率

B、资产负债率

C、财务比率

D、权益乘数

?4、存货周转率计算时应考虑的因素有（）

A、销售成本

B、平均存货

C、净营运资本

D、流动资产

?5、债务比率用于衡量企业的（）

A、短期偿债能力

B、长期偿债能力

C、变现能力

D、获利能力

第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）

?1、现金比率的提高不仅增加资产的流动性，也会使机会成本增加。

正确

错误

?2、流动比率反映企业用可在短期内转变为现金的流动资产偿还到期流动负债的能力，因此，流动比率越高越好。

正确

错误

?3、存货周转率太高，对企业的销售有不利的影响

正确

错误

?4、速动比率是把具有最好的变现能力的流动资产与流动负债相比的指标

正确

错误

?5、企业的净利润越大，资产周转速度越快，则企业资产报酬率越高

正确

错误

《财务管理》第10章在线测试

?《财务管理》第10章在线测试

剩余时间：

57:49

?答题须知：1、本卷满分20分。

??????????2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。

??????????3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。

第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

?1、并购目标确立后，（）成为并购实施阶段最为关键的一环。

A、寻求足够的并购资金

B、目标公司搜寻与抉择

C、确定目标公司的合理价格

D、确定目标公司的规模标准

?2、在并购一体化整合中，最为困难也是最为关键的是（）

A、战略一体化

B、管理一体化

C、文化一体化

D、财务一体化

?3、在下列方面，属于并购决策的始发点的是（）

A、并购目标规划

B、并购一体化整合计划

C、目标公司价值评估

D、制定目标公司搜寻标准

?4、企业按并购双方的业务性质划分类型是（）

A、纵向、横向、混合并购

B、现金购买式

C、杠杆、非杠杆并购

D、股权交易式并购

?5、企业兼并与收购相联系的是（）

A、被兼并或被收购企业丧失法人资格

B、被兼并或被收购企业正常经营

C、是一种有偿产权交易活动

D、被兼并或被收购企业财务状况不佳、经营停滞下发生

第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）

?1、企业并购决策的成本分析包括（）

A、并购退出成本

B、并购完成成本

C、并购机会成本

D、并购整合成本

?2、企业并购决策的风险分析包括（）

A、融资风险

B、法律风险

C、营运风险

D、信息风险

?3、企业并购后的整合管理包括（）

A、债务处理、

B、资产重组

C、组织结构的调整

D、经营业务重组

?4、企业实现兼并后，将（）

A、被兼并企业法人地位存在

B、成为被兼并企业债权债务承担者

C、被兼并企业法人地位不存在

D、成为被兼并企业新的所有者

?5、企业并购经济动因包括（）

A、实现多元化投资组合

B、降低财务风险

C、实现协同效果

D、改善企业财务状况

第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）

?1、兼并是一个企业购买其他企业的产权，使其他企业仍保留法人资格的一种经济行为

正确

错误

?2、收购是一个企业用现金、债券或股票购买另一家企业的资产或股权，以获得该企业控制权的一种经济行为

正确

错误

?3、善意并购是指并购企业不顾被并购企业的意愿而采取非协商性并购的手段，强行并购被并购企业的行为。

正确

错误

?4、同类产品不同产销阶段的两个或多个企业所进行的并购，是横向并购

正确

错误

?5、不相关行业的企业之间的并购是混合并购

正确

错误

高考英语词性转换高考英语词性转换

/高考英语词性转换AA)1.ableability（n.）inability（n.）disability（n.）unable（adj.）disabled（adj.）2.absentabsence（adj.）3.absoluteabsolutely（adv.）absoluteness（n.）4.absorbabsorbed（adj.）5.acceptacceptable（adj.）acceptance（n.）6.accessaccessible（adj.）7.accidentaccidental（adj.）accidentally（adv.）8.accomplishaccomplishment（n.）9.achieveachievable（adj.）achievement（n.）10.actaction（n.）11.activeactivity（n.）activate（v.）12.actualactually（adv.）13.advertiseadvertisement（n.）B)1.addictaddicted（adj.）addiction（n.）2.additionadditional（adj.）3.adjustadjustment（n.）4.admireadmirable（adj.）admiration（n.）5.admitadmission（n.）6.advanceadvanced（adj.）7.advantageadvantageous（adj.）8.adviseadvice（n.）9.affect(影响)effect（n.）affective（adj）10.ageaged（adj.）11.agreeagreeable（adj.）agreement（n.）12.agricultureagricultural（adj.）13.allowallowable（adj.）allowance（n.）14.amazeamazing/amazed（adj.）amazement（n.）C)1.ambitionambitious（adj.）2.amuseamusing/amused（adj.）amusement（n.）3.analyzeanalysis（n.）analytic（adj.）4.ancientanciently（adv.）5.angryanger（n.）6.announceannouncement（n.）7.annoyannoying（adj.）annoyance（n.）8.annualannually（adv.）9.anxiousanxiety（n.）anxiously（adj.）10.apologizeapologetic（adj.）apology（n.）11.appearappearance（n.）12.applyapplicant/application（n.）13.appoinappointed（adj.）appointment（n.）14.appreciateappreciation（n.）15.approveapproval（n.）16.argueargument（n.）17.arrangearrangement（n.）D)1.arrivearrival（n.）2.assistassistant/assistance（n.）3.associateassociation（n.）4.astonishastonishment（n.）astonished（adj.）astonishing（adj.）5.attendattendance（n.）6.attractattractive（adj.）attraction（n.）7.availavailable（adj.）B1.bathbathe（v.）2.beautifulbeauty（n.）beautify（v.）3.believebelievable（n.）beneficial(adj.)4.benefitbravery（adj.）5.bravebravely(adv)6.breathbreathe（v.）breathless(反形）C1.calculatecalculation（n.）2.carefulcareless（反）care（v.）carelessness（反n.）3.cautioncautious（adj.）4.celebratecelebration（n.）5.centercentral（adj.）6.changechangeable（adj.）7.charactercharacteristic（adj.）8.cheercheerful（adj.）9.choosechoice（n.）10.cloudcloudy（adj.）11.collectcollection（n.）12.comfortcomfortable（adj.）13.competecompetition（n.）competitor(adj.)14.concentrateconcentration（n.）15.concludeconclusion（n.）16.confidentconfidence（n.）17.congratulatecongratulation（n.）18.connectconnection（n.）19.considerconsiderate（adj.）consideration（n.）20.constructconstruction（n.）21.contributecontribution（n.）22.convenienceconvenient（adj.）23.correctcorrection（n.）24.curiouscuriosity（n.）25.creatcreation（n.）creator（n.）（人）DA）1.dangerdangerous（adj.）2.darkdarkness（n.）3.datedated/dateless（adj.）4.decidedecision（n.）5.deepdepth（n.）deepen（v.）6.defenddefense（n.）7.describedescription（n.）descriptive（adj.）8.determinedetermined（adj.）determination（n.）9.developdevelopment（n.）developing/developed（adj.）10.devotedevoted（adj.）devotion（n.）B）1.differdifferent（adj.）difference（n.）2.difficultdifficulty（n.）3.disadvantagedisadvantageous（adj.）4.disagreedisagreeable（adj.）disagreement（n.）5.disappointdisappointed/disappointing（adj.）disappointment（n.）6.discouragediscouraged/discouraging（adj.）discouragement（n.）7.discoverdiscovery（n.）8.discussdiscussion（n.）E1.educateeducation（n.）educator（n.）（人）2.effecteffective（adj.）affect(v.)3.employemployment（n.）employer(employee)（n.）（人）4.encourageencouragement（n.）discourage（反）5.enjoyenjoyable（adj.）joy（n.）6.enterentrance（n.）entry（n.）7.equipequipment（n.）equipped（adj.）8.exactexactly（adv.）9.examineexamination（n.）10.exciteexciting/excited（adj.）excitement（n.）11.existexistence（n.）12.explainexplanation（n.）.13.expressexpression（n.）14.extremeextremely（adv.）F1.failfailure（n.）2.fairfairness（n.）3.fluentfluency（n.）4.fogfoggy（adj.）5.farfarther（adj.）further（adj.）G1.gentlegently（adv.）2.giftgifted（adj.）3.governgovernment（n.）governor（人）4.graduategraduation（n.）5.guideguidance（n.）guide(人)6.guiltguilty（adj.）guiltless（形反）H1.healthhealthy（adj.）2.heatheated（adj.）3.highheight（n.）4.helphelpful（adj.）helpless（adj.）5.hesitatehesitation（n.）6.honesthonestly（adj.）honesty（n.）7.honorhonorable（adj.）honorably（adv.）8.hopehopeful（adj.）hopeless(形反).9.horrorhorrible（adj.）horribly（adv.）10.humo(u)rhumorous（adj.）humorless(形反)humorist（人）11.hungerhungry（adj.）hungrily（adv.）I1.ignoreignorance（n.）ignorant（adj.）2.legalillegal（反）3.illillness（n.）4.imagineimagination（n.）imaginable/imaginary（adj.）5.immigrateimmigration（n.）6.importantunimportant(反形)importantly（adv.）7.impossiblepossible(反形)impossibly（adv.）possibility(反名)8.impressimpression（n.）impressive（adj.）impressively（adv.）9.introduceintroduction（n.）10.inventinvention（n.）inventor（人）11.inviteinvitation（n.）Jjoyjoyful（adj.）judgejudgment（n.）3.justicejust（adj.）K1.kindkindness(n.)kindly(adv.)L1.largeenlarge（v.）largely(adv.)2.laughlaughter（n.）3.lazylaziness（n.）lazily(adv.)4.longlength（n.）5.limitlimited（adj.）6.livelively（adj.）living（adj.）7.loseloss（n.）lost(adj.)8.lovelovely（adj.）9.lucklucky（adj.）luckily（adv.）unlucky(反形)unluckily(反形副)M1.majormajority（n.）2.managemanager（n.）（人）management（n.）3.meanmeaning（n.）4.medicalmedicine（n.）5.memorymemorial（adj.）6.mistakemistaken（adj.）7.mixmixture（n.）8.mountainmountainous（adj.）9.movemovement（n.）moving(adj.)10.mudmuddy（adj.）11.musicmusical（adj.）musician（n.）（人）N1nationnational（adj.）nationality（n.）2.naturenatural（adj.）naturally（adv.）3necessarynecessity（n.）unnecessary(反形)4noisenoisy（adj.）5northnorthern（adj.）O1occupyoccupation（n.）occupied（adj.）2operateoperator（n.）operation（n.）3organizeorganization（n.）organizer（n.）4officeofficial（adj.）P1painpainful（adj.）2.patientpatient（n.）patience（n.）3peacepeaceful（adj.）4perfectperfectly（adv.）5permitpermission（n.）6.physicsphysical（adj.）physicist（人）7poisonpoisonous（adj.）8.pleasepleased（adj.）pleasant（adj.）pleasure（n.）9.politicspolitical（adj.）politician（人）10.possiblepossibly（adv.）possibility（n.）11.preparepreparation（n.）12.prideproud（adj.）13.privateprivacy（n.）14.promotepromotion（n.）15.pronouncepronunciation（n.）16.protectprotection（n.）protective（adj.）17.punishpunishment（n.）18.presidentpresidential（adj.）R1.realreally（adv.）realize（v.）reality/realization（n.）2.reasonreasonable（adj.）unreasonable(反形)3.relaxrelaxation（n.）4.relyreliable（adj.）5.religionreligious（adj.）6.remainremaining（adj.）7.respectrespection（n.）respectful/respectable（adj.）8.representrepresentative(人)9.repeatrepetition（n.）10.requirerequirement（n.）11.reservereservation（n.）12.responsibleresponsibility（n.）13.robrobbery（n.）S1.safesafety（n.）2.satisfysatisfied（adj.）satisfaction（n.）3.sciencescientist(人)scientific（adj.）scientifically（adv.）4.securesecurity（n.）5.selfselfish（adj.）selfishness(n.)unselfish（反形）6.sensesensible（adj）7.separateseparation（n.）8.serveservice（n.）servant(人)9.silentsilence（n.）silently（adv.）10.sleepsleepy（adj.）11.socialsociety（n.）socialism（n.）socialist(人)12.specalspecialist（n.）specially（adv.）13.spiritspiritual（adj.）14.starvestarvation（n.）15..strongstrength（n.）strengthen（v.）16.succeedsuccess（n.）successful（adj.）17.suggestsuggestion（n.）18.suitablesuit（v.）suit（n.）19..survivesurvival（n.）20.surroundsurrounding（adj.）T1.tastetasty（adj.）2.terribleterribly（adv.）3.thirstthirsty（adj.）4.traditionatraditional（adj.）5.translatetranslation（n.）translator(人)6.treattreatment（n.）7.truetruly（adv.）truth（n.）U1.unconsciousconscious（反形）consciousness（反名）V1.valuevaluable（adj.）2.varyvariety（n.）various（adj.）W1.warmwarmth（n.）2.weakweakness（n.）weakly（adv.）3.wealthwealthy（adj.）4.weekweekly（adj.）5.windwindy（adj.）6.wisewisdom（n.）Y7.youngyouth（n.）

直流电机运行状态的卡尔曼滤波估计器设计.doc直流电机运行状态的卡尔曼滤波估计器设计.doc直流电机运行状态的卡尔曼滤波估计器设计.doc题目：直流电机运行状态的卡尔曼滤波估计器设计学生姓名：张傲 学院：电力学院系别：电力系专业：风能与动力工程班级：风能11-1指导教师：董朝轶教授学校代码：10128学号：201121209037二〇一五年六月摘要卡尔曼滤波是一个迭代自回归算法，对于连续运动状态用中的大部分问题它都能够给出最优的预测。它已经广泛应用了近半个世纪，例如数据的融合，机械的导航乃至军用雷达的导航等等。卡尔曼滤波一般用于动态数据的处理，是从混沌的信号中提取有用信号消除误差的参数估计法。卡尔曼滤波是依据上一个估计数值和当下的检测数据运用递推估计算出当前的估计值。通过状态方程运用递推的方法进行估计,可以建立物体运动的模型。本文采用的工程设计对运行状态下的直流电机进行参数的计算和校验。而且直流电机的调节性能非常好只需要加上电阻调压就可以了，而且启动曲线非常好，启动的转矩大适合高精度的控制。而交流电机调速需要变频，控制相对复杂一些，而对于设计无论是哪种电机都不影响结果，所以本实验采用直流电机。简单来说卡尔曼滤波就是对被观测量进行一个物理的建模，目的是用‘道理’来约束观测结果，减少噪声的影响。因此卡尔曼滤波是根据一个事物的当前状态预测它的下一个状态的过程。此设计主要是通过对直流电机的数学模型利用MATLAB来设计卡尔曼滤波估计，进行仿真编程建模，进而对系统进行评估，并且分析估计误差。关键词：卡尔曼滤波器；直流电机；MATLAB

AbstractKalmanfilterisaniterativeautoregressionalgorithmforcontinuousmotionofmostoftheproblemswithitareabletogivethebestprediction.Andithasbeenwidelyusedfornearlyhalfacentury,suchastheintegrationofdata,aswellasmilitarymachineryofnavigationradarnavigation,andsoon.Kalmanfilterisgenerallyusedtoprocessdynamicdata,extractusefulsignalparameterestimationmethodtoeliminateerrorsfromthechaoticsignal.Kalmanfilterisbasedonanestimateonthevalueandthecurrentdetectiondataiscalculatedusingrecursiveestimationcurrentestimates.Byusingrecursivestateequationmethodtoestimatethemovementofobjectscanbemodeled.Thepaperdescribestheengineeringdesign