ATV-71施耐德官方培训资料资料

ATV71InverterHHP

MaintenanceExperience

通过图形显示终端可以找到故障参数和记录

图形显示终端显示“正在连接”，类似与不能通讯

故障缘由：可能是客户误操作更改了变频器菜单/1.9通信/图形终端Modbus19.2Kbps＝》9.6Kbps故障措施：通过PowerSuite连接限制卡端子卡右面的通讯口更改Parameterslist/Communication/Modbusconfiguration/TBR2(HMIbaudrate)从9.6Kbps＝》19.2Kbps断开，变频器重新上电更换新的限制卡较少状况下也会发生图形显示终端上电无显示，可以测量RJ45是否有10V电压，或者可以认为是图形终端故障，只能通过更换新的终端来解决电机有异样电磁噪音或者抖动

电机电磁噪音变频器的输出电压、电流中含有确定重量的高次谐波，噪声变大。其特征为: 由于变频器输出的较低的高次谐波重量与转子固有频率的谐振，使转子固有频率旁边的噪音增大。由于变频器输出的高次谐波使铁心、机壳、轴承座等的谐振，在固有频率旁边的噪音增大。噪音与载波频率大小有干脆关系，当载波频率（开关频率）高时相对噪音就小。经测试得到当电动机在变频运行时，比在工频50Hz运行时，噪声只大2dB可见影响不很大，其确定值约在70dB旁边。接受变频电动机能降低相同运行参数时的噪音6-10dB。电动机的振动缘由可分为电磁与机械两种，这里估且不谈机械原因，只就电磁缘由作下分析:由于较低次的高次谐波重量与转子的谐振，其固有频率旁边的振动重量增加。由于高次谐波产生脉动转矩的影响发生振动。当接受变频器后在相同50Hz频率下工作时振动略大，尤其当工作频率20Hz时振动将增至全振幅为7um，工作频率80Hz-120Hz全振幅将增为6um，且电动机极数小的较极数大的略为严峻。可接受输出AC电抗器减振动。将v/f给定小些。(见编程手册P66，更改UNS,FRS,U0)接受变频电动机可降低振动。对高速磨床等可接受低噪声、低振动的专用电动机。电机有异样电磁噪音或者抖动

电动机的振动由于逆变器接受正弦脉宽调制后其电流输出波形是近似正弦波，必定有确定重量的各次的高次谐波产生，以及波形不够光滑有毛刺出现，庶必造成输出电流的增加可达10%，而发热与电流I2成正比，因此在相同工作频率相同负荷下，运用变频器后电动机的温升略高些，为尽可能削减这部分损耗，要尽可能使载波频率值大些，对运行有利，或选用变频电动机，具体解决方法:尽可能选用较高载波频率，以改善输出电流波形。加装输入、输出AC电抗器或有源滤波器等。选用变频电动机。变频器的工作频率要低于20Hz，而生产设备就要低速，而且有较大的负荷运行时，电动机输出轴后再加装一级减速器，以利工作频率(变频器)提高，且增大输出转矩，以利统一解决负荷的要求、变频器的许可，以及电动机的振动、噪音、发热、工作频率、载波频率几方面统筹的合理解决。电机有异样电磁噪音或者抖动

电动机的发热主回路测量（<18.5KW）

主回路测量（>18.5KW）

BUF

:DBUnitshortcircuit－制动短路

原理：故障机型：>90Kw。当设备检测到晶体管导通时制动单元出现不饱和故障。故障须要断电复位，保存在故障列表内。故障缘由：制动单元输出短路。当BRA=NO,PA-PB没有接制动电阻,会显示BUF。制动电阻短路或者对地短路。修复措施：检查制动单元和制动电阻连接。检查变频器参数设置。Experienceasoftoday：在软件版本V1.1IE02：限制卡由外部24V单独供电，DCBUS完全放电下变频器上电瞬时（1S）可能会显示BUF。假如客户运用第三方供应的制动单元时须要在限制卡隐藏菜单中更改参数为512(BUF时为0)。运用=S=制动单元时，紧急状况下可以通过更改隐藏参数解决。行业提示：在起重，提升应用（宏设置为hosting）当BRA=NO,PA-PB没有接制动电阻,会显示BUF。检查客户有无连接制动电阻或制动电阻故障（可干脆短接PA-PB－不建议－假如BUF消逝）。备注：BRAKETRANSISTORTEST-制动晶体管测试隐藏菜单：Drivemenu\Identification\Graphicterminal\V#.#IE##Bottom常按ENT2秒，之后选择UBRAKETRANSISTORTEST，用万用表的直流电压档测量PB—PA之间的电压，起先应为5-10电压，然后长按KEYPAD显示面板的ENT，大约2秒后,PA-PB之间的电压会上升到直流母线电压值（等于进线电压*√2），持续时间大约为5秒，之后自动关闭。假如所量取的电压值异样，则证明制动晶体管工作异样，须要再次检修。此方法适用于ATV71的全部型号。BUF

:DBUnitshortcircuit－制动短路

HDF:IGBTdesaturation-硬件故障

原理：故障机型：>90Kw。当设备（ATV61/71HHP）检测到晶体管导通时IGBT模块出现不饱和故障。相当于ATV61/71LHP的“SCF4”故障。ATV61/71LHP没有HDF报警，ATV61/71HHP没有“SCF4”报警。故障缘由：出线端短路或者对地短路。IGBT短路。修复措施：检查电机绝缘和线路。做IGBT检测。Changepowerboard,gatedriveboardortransistors。Experienceasoftoday：早期版本的产品软件有问题会导致异样报HDF故障。V1.1IE08(ATV71)和V1.2IE05(ATV61)，版本对此问题进行了改进。遇到HDF故障，先将软件升级到最新版本.。假如仍无法解决则ReplaceallofthegatedriveboardandIGBT-Now。假如故障还存在，检查PWR信号是否由外部限制（externalnoiseeffectP24Vcircuit.don’tlinktopowercableandmotorcable），假如是，请留意限制线是否符合产品书目上的要求（带屏蔽，接地，最长15米等），否则极易导致HDF故障报警。假如上面问题都不存在，可能是变频器内部有干扰（目前不确定）。HDF:IGBTdesaturation-硬件故障

InF3:InternalSerialLink-内部串行连接故障

原理：变频器内部电路板间通讯故障(Power,motorcontrol,application)。修复措施：检查内部通讯线。.现场干脆更换限制卡。Experienceasoftoday：在低版本（第一版）的变频器端子卡在运用内部24V供电下，可能的干扰会引起处理器芯片（限制卡应用程序）重启：1、可通过增加屏蔽疼惜处理解决。2、现在通用的做法是干脆更换新版本的端子卡（添加C112电容）。早期低版本ATV71HO37M3（fordemocase）,在下载备份的配置（非本机的备份）时可能会出现INF3。InF9:InternalMeasurement

-内部内部电流测量故障

原理：CT返回的检测信号有故障或者不稳定。故障缘由：:电流测量值不正确，CT故障。修复措施：检查电源板和CT。Experienceasoftoday：更换CT和功率卡。NLP:NoMainsPower-无主电源

原理：设备检测到进线电压（直流母线电压）过低，低于USF。修复措施/Experienceasoftoday：开机报NLP故障,直流母排间无DC560V：故障缘由：A:CT故障，导致不能检测。(CT正常)。B:PA,PB未接制动电阻。开机报NLP故障,直流母排间有DC560V：故障缘由：A:PowerBoard检测回路故障。B:限制卡程序乱；MC程序丢失。C:更改进线缺相IPL－NO。备注：起动器不能起动，没有故障显示：假如显示器没有发亮，请检查变频器的电源。假如相应的逻辑输入没有接通，“快速停车”或“自由停车”功能的赋值就会阻挡变频器起动。在自由停车时ATV71显示[NST]，在快速停车时ATV71显示[FST]。这是正常的，由于这些功能为0时被激活，以致假如有连线断开，变频器就会平安停车。确保运行叮嘱输入依据所选的限制模式([2/3线限制](tCC)与[2线控制](tCt)参数)被激活。假如一个输入被支配给限位开关功能且此输入为0，则变频器只能通过发送一个相反方向的叮嘱来起动。假如给定通道或叮嘱通道被支配给通信总线，当连接电源时，变频器就会显示[NST]且保持在停车模式直到通信总线发送一个叮嘱。不能自动复位的故障，必需先清除故障，然后重新上电。AnF、bLF、brF、OPF1、OPF2、OPF3、SOF、与tnF故障也可以通过逻辑输入或叮嘱位远程复位([Faultreset](rSF))。NLP:NoMainsPower-无主电源

OBF:OverBrakingFailure(excessivebraking)

-制动过速

原理：斜坡自适应没有被支配（BRA=NO）theoutputbridgeisunlocked.230VDC480VDCOBF过电压whennocurrentindrive412825OBR制动IGBT打开403805BRA斜坡自适应打开393786故障缘由：制动过猛或者驱动负载惯性太大。修复措施/Experienceasoftoday：增加减速时间。如有必要，安装制动电阻。假如此功能与应用不冲突的状况下，激活BRA功能（刹车时斜坡自适应）。进行制动电阻检测。可能引起故障的元件：brakingtransistor、IGBT、powerboard。对于大于HC20N4须要检查制动单元的连接状况。备注：此故障须要监视直流母线电压。OBF:OverBrakingFailure(excessivebraking)

-制动过速

OCF:OverCurrentFailure-过流故障

原理：检测设备运行时是否超过电流限幅（持续时间超过100ms）。Measurementby3shunts:230Vrange:from0.37kWto4kW400Vrange:from0.37kWto4kWMeasurementby2sensors:230Vrange:from5.5kWto15kW400Vrange:from5.5kWto18,5kWMeasurementby3sensors:230Vrange:from18.5kWto75kW故障缘由：菜单中的参数不正确：[设置](SEt-)与[1.4电机限制](drC-)惯量或载荷太大。机械锁定。修复措施：检查参数。检查电机/变频器/负载的大小。检查机械装置的状态。Experienceasoftoday：检查CT功能增加加速ACC时间电源板故障OCF:OverCurrentFailure-过流故障

OHF:driveoverheating-变频器过热

INFB:内部温度传感器原理：设备热状态通过散热器上的温度传感器检测，变频器热状态可以通过参数THD。THD>=70%:散热风扇启动。THD<=90%:OHF故障消退。THD>=118%:报OHF故障，此时散热器上检测到的温度为100°C。在故障管理菜单中OHL=NO时故障忽视。故障缘由：变频器温度过高，检查电机负载、变频器的通风状况及四周温度。在重起动前应等变频器冷却下来散热风扇故障。变频器的温度传感器不能正确工作。修复措施/Experienceasoftoday：更换温度传感器。更换故障的风扇。Principal:ThemotoroverloadfaultprotectsthemotorfollowingthestandardIEC947-4andNEMAICS2-222.ThemotorthermalstageisexpressedasI²t.Thethermalmotortakesintoaccountthecopperandironconstantsaswellasthetypeofmotorventilation.TheOLFfaultissetwhenthemotorthermalstate(tHr)ishigherthan118%.TheOLFfaultisresetwhenthemotorthermalstate(tHr)islowerthan100%.Thethermalstateismemorizedwhenthedriveisswitchedoffandactualisedaccordingtotheofftimewhenthedriveisswitchedon.Thisfaultisstoredinthefaulthistory.Probablecause

:Tripduetotoohighmotorcurrents.Thetypeofmotorprotectionprogrammeddoesnotcorrespondtothemotor.Remedies:Verifythemotorthermalprotectionsettings.Checkthemotorload.Waitforthemotortocooldownbeforere-starting.ChecktheparameterITHMotorthermalcurrent.ChecktheparameterTHTThermalprotectiontype.ChecktheparameterTHRMotorthermalstate.ChecktheparameterTSAMotorthermalalarm.ChecktheparameterTTDMotorthermalstatethresholdparameterin%.ChecktheparameterOLLOverloadfaultbehaviourconfigurationparameter.Experienceasoftoday:ChecktheoutputcurrentcomparewithmotorcurrentsettingondrivemenuOLF:motoroverload（无现场案例）

OPF1:1motorphaseloss-电机缺1相

原理：变频器检测到一相电机缺失的最小时间超过500ms。Thethresholdbyphaseis:I(U,V,W)<LCR/4duringODT。故障缘由：变频器的输出缺一相。修复措施/Experienceasoftoday：检查变频器与电机的连接状况。检查CT。检测漏电流。OPF2:3motorphaseloss-电机缺3相

原理：变频器检测到3相电机缺失，其中一相缺失的最小时间超过500ms。Thethresholdis:Imot<NCR/16duringODT故障缘由：没有连接电机或电机功率太低。输出接触器打开。电机电流瞬时不稳定。修复措施/Experienceasoftoday：查变频器与电机的连接状况。假如运用输出接触器，[输出缺相设置](OPL)，设为[输出切除](OAC)。在低功率电机上测试或无电机测试：在出厂设置模式下，电机缺相检测被激活，[输出缺相设置](OPL)=[Yes](YES)。如要在测试中或维护环境下检查变频器，不必运用额定值与变频器相同的电机(特殊对于大功率变频器)，使电机缺相检测功能无效，[输出缺相设置](OPL)=[未设置](nO)。检查并优化下列参数：[IR定子压降补偿](UFr)，[电机额定电压](UnS)与[电机额定电流](nCr)并执[自整定](tUn)。检查参数ODT（输出缺相检测时间）。OSF:Mainovervoltage（过压，参考资料）

原理：TheThisfaultappearswhenthemainsupplyisupperatthemaxisupplyofproduct(seetablebelow).It’sacalculationfromtheDCbus.Thereare2typesofOSFfaults.230VDC480VDCOSFHOver-voltagefaultatpowerup

380

756OSFLThresholdforresetOBFandOSFfault

375

750OBFBusvoltagefaultthresholdOver-voltagefaultthresholdwhennocurrentindrive412825Probablecause

:Inputvoltagetoohigh.Inputvoltageperturbations.DCbuschargingmode

:

DCBus>OSFHduring20ms OSFfault=1DCBus<OSFL OSFfault=0PWMdisablemode

:DCBus>OBF OSFfault=1DCBus<OSFL OSFfault=0Remedy

:Verifytheinputvoltage.Experienceasoftoday:EEPROMfailure,measureactuallyinputvoltageandcomparewithSUPmenuULN.

OSF:Mainovervoltage（过压，参考资料）

PHF:Inputphaseloss-输入缺相

原理/故障缘由：变频器输入缺一相。在单相线电源上运用3相ATV71。负载不平衡。此疼惜仅对带载变频器有效。修复措施/Experienceasoftoday:检查电源连接状况及保险丝。复位。运用3相主电源。通过设置[输入缺相](IPL)=[未设置](nO)使故障无效。synnchrosignalabnormal,justcheckthesampleresistor(R110andsoon)offilterboardfailure假如进线母排松动，会导致母排打火，上电有时会报缺相PRF

:powerremoval

原理/故障缘由:变频器的“断电”平安功能出现故障。Thepurposeofthisfunctionistoprohibitunintendedequipmentoperation(protecttheperson).Whenthefaultappears,itisimpossibletodoarun。修复措施/Experienceasoftoday:1、变频器限制信号由内部供电状况下如下图中短接片丢失或松动会引起此故障。2、在controlblock的P24和0V端子上由外部24V供电状况下须要检查是否由信号，假如信号丢失会引发故障。3、Size2to5B更换电源板4、switch101positionproperlyornot

SPF:缺速度反馈

原理：没有编码器反馈信号。故障现象：上电后显示SPF:更换限制卡。上电后更改电机限制为FVC（闭环），显示从RDY=>SPF:检查编码器是否有信号，假如有则更换限制卡。修复措施/Experienceasoftoday：检查编码器与变频器之间的连线状况。确定编码器信号正常的状况下可以通过更换限制卡解决。USF:undervoltage-欠压故障

原理：电压测量回路检测到直流母排上的电压低于（见下图所示）：

200VDC400VDCUSFHUPLClosedloadrelaycontrolPreventionthresholdforcontrolstopfunction230430USFLOpenedloadrelaycontrol200360USF_min–50%Openedminloadrelaycontrol(configurationofparameterUSL)140268故障缘由：主电源电压太低瞬时电压下降预充电电阻器损坏修复措施/Experienceasoftoday：检查电压及电压参数，可以通过干脆测量母排电压和变频器自带的显示检测。更换故障的预充电电阻器或者时接触不良。电源板上有对电压信号检测的回路，假如USF可能时电源板上的问题。USF:undervoltage-欠压故障

ATV71SCF1故障分析

故障参数分析

在现