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文档简介

§1.4运动描述的相对性相对运动运动具有相对性球作曲线运动球垂直往返SS（动系）（动系）如何变换？SS（静系）（静系）*

质点在相对作匀速直线运动的两个坐标系中的位移S系

基本参考系系

运动参考系P

是S'系相对S系运动的速度运动的合成compositionofmotions动系（运动参考系S）的量。描述运动三参量合成的约定绝对量absolutequantity静系（不动参考系S）的量。相对量relativequantity牵连量quantityoffollowing动系对静系的量。O静系ZY(S)X位矢的合成compositionofpositionvectorsr绝r牵S

相对

S作平动对空间任一点Pabsolutepositionvector绝对位矢S

:r绝relativepositionvector相对位矢S

:r相r绝相r牵r+位矢合成定理牵连位矢r牵S相对S

:(

OO

)r相PY动系(S)XOZv速度的合成compositionofvelocitiesr绝相r牵r+将位矢合成公式对时间求一次导数+r绝dtd相rdtd牵rdtdv绝相v牵v+速度合成定理relativevelocityabsolute

velocityvelocityoffollowingv绝绝对速度在S观测到P点的速度:相对速度在S观测到P点的速度:牵连速度S相对S

的速度:牵v相v加速度的合成compositionofaccelerationa绝relativeaccelerationabsoluteaccelerationaccelerationoffollowing绝对加速度在S观测到P点的加速度:相对加速度在S观测到P点的加速度:牵连加速度S相对S

的速加度:牵a相a将位矢合成公式对时间求一次导数v绝相v牵v++dtddtddtdv绝相v牵v加速度合成定理a绝相a牵a+

下雨天一辆汽车在平直的路上以30m/s的速度向东行驶，雨滴在空中以15m/s的竖直速度下落，求车厢中的人看到的雨的速度是多少

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