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文档简介

——直流电动机的机械特性电机控制技术工作单位：邢台职业技术学院主讲：王贵兰

目录他励直流电动机的机械特性概念1他励直流电动机的固有机械特性2他励直流电动机的人为机械特性3他励直流电动机机械特性的绘制4一、他励直流电动机的机械特性概念电源电压U、气隙磁通Φ、电枢回路总电阻均为常数时，讨论，即为机械特性。(回路总电阻)(理想空载转速)(特性斜率)TUnTLRa+RcEaIaM定义特性方程一、他励直流电动机的机械特性概念1.理想空载转速：2.转速降落3.机械特性硬度理想空载转速机械特性的一般形式一、他励直流电动机的机械特性概念根据值的不同，可将电动机机械特性分为三类。（1）绝对硬特性(交流同步电机)（2）硬特性>10(直流他励和交流)（3）软特性<10（直流串励和复励）

金属切削机床,冷轧机,造纸机等宜于选用硬特性的电动机.起重机、电车选用软机械特性曲线电机二、他励电动机的固有机械特性时，条件是一条略下倾的直线当时，－－额定转速降固有机械特性三、他励电动机的人为机械特性

通过人为改变电动机机械特性方程式中三个参数U、、R机械特性也随之发生变化。①

电枢串电阻的人为机械特性有

不变，变化；

随的增加而增加，特性也随之变软。人为机械特性三、他励电动机的人为机械特性②

改变电源电压的人为特性有

变，不变，一组平行线。③

减弱气隙磁通的人为机械特性有同时变化。四、他励电动机机械特性的绘制固有机械特性的绘制根据、、，估算；计算；求；计算；通过（,0）、（,）两点，绘制固有机械特性。四、他励电动机机械特性的绘制人为机械特性的绘制估算，计算;计算,;求

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