链传动的运动特性和滚子链传动的计算是本章重点内容链

链传动

链传动的运动特性和滚子链传动的计算是本章重点内容.链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。但因链节是刚性的，存在多边形效应，使瞬时传动比是变化的。这种运动特性引起链传动的附加运动载荷和振动，在选用链传动的参数时必须予以考虑。滚子链传动的计算主要是确定滚子链传动的尺寸。各参数的选择是否得当，直接影响传动的设计质量。

基本要求

重点难点

主要内容基本要求1、了解链传动的工作原理、特点及应用范围；2、了解链传动的标准、规格及链轮的结构特点；3、了解齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑方法；4、掌握链传动的运动不均匀性和动载荷的概念；5、掌握滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择；返回重点难点1、重点：链传动的运动分析、动载荷及受力分析；滚子链传动的参数选择和设计计算.

2、难点：链传动的运动不均匀性分析.

返回主要内容1.链传动的工作原理；2.链传动的零件和材料；3.链传动的运动特性；4.链传动的受力分析；5.滚子链传动的计算；6.链传动的合理布置和张紧方法；7.链传动的润滑、护罩或链条箱.返回

§14—1概述一、链传动工作原理与特点

1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。3、特点：优点：①平均速比im准确，无滑动②结构紧凑，轴上压力Q小③传动效率高η=98%

④承载能力高P=100KW

⑤可传递远距离传动amax=8mm

⑥成本低。缺点：①瞬时传动比不恒定I

②传动不平稳③传动时有噪音、冲击④对安装粗度要求较高。4、应用：适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）二、链传动的主要类型

按工作特性分：起重链，牵引链，传动链

传动链接形式分：套筒链；滚子链；齿形链；成型链

一、链轮齿形二、链轮的主要参数节距P齿数Z分度圆直径（公称直径）齿顶圆直径三、链轮的结构型式

四、链轮的材料要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击§14—2链传动零件和材料§14—3链传动的运动特性

一、链的运动不均匀性当链轮转速为n1、n2时

链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。

主动轮：w1节圆圆周速度：链节进入啮合后链条速度：

链条垂直速度：

作周期性变化

变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合前进VVmin

→Vmax→Vmin

对从动轮讲：

瞬时传动比：

即使主动轮角速度W1恒定，而W2随而变化，∴it不恒定-----链传动的多边形效应

二、链传动的动载荷

①从动轮角速度变化引起冲击结论：链轮转速越高，节距越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。当P、Z一定，则必须限制nnL—极限转速②链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出现惯性冲击，增大了动负荷。

§14—4链传动的受力分析链传动中主要作用力有：

1、工作拉力2、离心拉力

Fc=qV2

3、垂度拉力4、紧边拉力F1=Fe+Fc+Ff

松边拉力F2=Fc+Ff5、作用于轴上载荷Q=Fe+2Ff

1、正常润滑的链传动，铰链元件由于疲劳强度不足而破坏；2、因铰链销轴磨损使链节距过度伸长(在标准试验条件下允许伸长率为3％)，从而破坏正确啮合和造成脱链现象；3、润滑不当或转速过高时，销轴和套筒的摩擦表面易发生胶合破坏；4、经常起动、反转、制动的链传动，由于过载造成冲击破断，5、低速重载的链传动，铰链元件发生静强度破坏6、链轮轮齿磨损等。

§14—5滚子链传动的计算

一、链传动的失效形式二、链传动的主要参数选择及步骤

1、链的节距和排数

计算功率Pca=KA.P(KW)KA——工况系数单排链所能传递的功率

KZ——小链轮齿数系数

KP——多排链系数KL——链长系数选型：由P0、n1

图定链型号A和链节距P在满足一定功率条件下，P越小越好，高速链尤其如此2、链轮齿数Z1、Z2及i

Z1过少—1）传动不均性和动负荷增大；

2）P增大后，角增大，功率损失增加，链绕进、出轮磨损加剧

3）当P一定时，Z少，D小，圆周力（=2T/D）↑加速轮与链的破坏Z2过多—外壳尺寸大、重量加大；容易脱链必须限制齿数，两面限制为磨损均匀，Z应取与链节数互为质数的奇数

3、链节数与中心距

初选a0一般推荐：初选a0=(30~50P)，amax=80P算LP（链节数）求中心距a'（实际）4、小链轮孔径dkmax5、轴上压力——Q

Q≈1.2Fe

§14—6链传动的合理布置和张紧方法一、布置

1.链传动只能布置在垂直平面内，不能布置在水平或倾斜平面内

2.两轮中心线最好水平或水平面夹角小于45°3.当属下列情况时，紧边在上：（尽量主动边在上）

a≤30P和i≥2时（a图）；倾斜角较大时（b图）；a≥60P和i≤1.5时，Z≤25（c图）二、张紧：（方法不同于带）张紧不取决于工作能力，而会由垂度大小决定

三、润滑与防护1）润滑

润滑方式按图选取，注意链速越高，润滑方式要求也越高。2）防护

封闭护罩——