stm32DMA控制器的介绍

....DMA简介（1）DMA，全称为：DirectMemoryAccess（即直接存储器访问），DMA在外设和存储器之间、存储器和存储器之间的高速数据传输CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMADMADMA传输方式无需CPU输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，而是直接通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU的效率大为提高。STM32最多有2个DMA控制器（DMA2仅存在大容量产品中），DMA1有7个通道（如上图所示），DMA2有5个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。例如，在通道1上有以下几个DMA请求：ADC1、TIM2_CH3、TIM4_CH1。DMADMADMA逻辑或DMA1ADC1TIM2_CH3TIM4_CH1DMA1DMA（只要有一个请求信号便会输出到通道上，意味着DMA是哪个外设的请求DMA用）。DMA通道（DMADMA）。然后，再由仲裁器根据优先级来处理各个通道的从外设（TIMxADCSPIxI2CxUSARTx）DMA请求，通过逻辑或输入到DMA控制器，这就（7DMADMA1各通道一览表：上表中的DMADMA1上的几个DMA请求信号TIM2_CH3TIM4_CH1），这几个DMA1（见下图DMADMADMA注意67DMA2（因为DMA2只有5个通道,而且不是所有型号的STM32都有DMA2）1.DMA中断状态寄存器（DMA_ISR）如果开启了DMA_ISR寄存器中所描述的事件（三个事件：传输错误、传输过半、传输完成）的中断，在达到条件后（标志位置1）就会跳到中断服务函数里面去；如果没开启中断，我们也可以通过查询这些标志位来获得当前DMA传输的状态。这里常用的是TCIFx（传输完成标志位，即标志着DMA通道传输完成与否）。上述所说的事件有以下：1.2.1.2.3.4.XX：表示数据传输了一半。通道X传输完成标志位：表示数据传输完成。X（断的话）。（DMA_IFCR对应位写一来清零）。DMA中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）。该寄存器是用来清除寄存器DMA_ISR中相应的标志位的（通过写1来清0）。由软件清零或置位DMAxDMA_CNDTRX(x=1…7)160~65535传输的字节数目，寄存器内容在DMA0；或者当该通道配置为自动重加载模式（即循环模式）时，这个寄存器的内容将被自动重新加载为之前配置的数0。DMADMA_CCRxPSIZEMSIZE（一般它们的值是相等），8（字节）16（半字）32（字）。此时DMA_CNDTRx1、2、4。DMAxDMA_CCRx(x=1…7)该寄存器共有7个，每一个对应一条DMA通道。作用由下图所示：两个地址寄存器：作为数据传输的源或者目标。DMA简介（2）根据芯片型号的不同，stm32DMADMA1DMA2DMA17DMA25但是在同一时刻只能处理一条通道的请求（12）。DMACPU直接利用数据总线在外设和存储器之间进行数据传输CPU在数据传输过程中的消耗。DMADMADMADMA在使用DMA通道进行数据传输前，要进行以下配置：优先级配置分为软件和硬件两件配置两种，4（DMA_CCRxPL[1:0]）：00：011011：最高。可见，软件设置的优先级数目比实际的DMA硬件优先级的判定就是在两个通道的软件优先级一样的情况下，比较通道号，序号低的具有更高的优先级。数据传输设置一旦DMA响应了某个外设的请求，就要开始在外设与存储器之间传输数据。源地址和目标地址DMA_CPARx外设地址DMA_CMARx寄存器中设置数据存储器地址（这两个地址谁为源地址，谁为目标地址。是由传输方向决定的）DMA_CCARxDIR在DMA_CCRx寄存器中的PSIZE和MSIZE位分别设置外设和存储器的位宽，这个位宽指的是每次DMA传输的位数（8、16、32）。一般要保持两个位宽一致，在手册中也有提到，半字传输不会出错。传输模式DMA_CNDTRx但不规定每次只能传输一个字节，具体是根据位宽决定）。根据DMA_CCRxPINCMINC（若不开启，发送方只会传输同一地址的内容；而接收方会在同一地址中一直重复覆盖内容）根据位宽对地址进行增减。循环：DMA_CCRxCIRC自动复位计数值和地址（即三个寄存器被重新赋值），重新开始传输。存储器之间的互传（单指SRAM到SRAM）DMA_CCRxMEM2MEM的（DMA_CCRxEN使能启动DMA），此时，通道xDMA_CPARxDIR存在以下两种情况： 分配给了芯片的内置外设此时，地址寄存器DMA_CPARx设数据存储器的地址）。软件启动：EN+MEM2MEM（DMA_CPARx存放的是存储器的地址）注意：这种模式不能与循环模式同时使用。DMADMA断通道上（详见中断向量表）。所以，我们可以通过配置让数据传输完成后进入中断服务函数（对应事件是传输完成），进行数据处理。如AD（DMA_ISR应位）。DMA配置叙述：程序部分讲解（库函数）过程：怎样启用DMA？首先，众所周知的是初始化，任何设备启用前都要对其进行初始化，要对模块DMAST注意：在这里没有说明中断服务函数，而我们要了解清除事件的标志位是在DMA的中断服务函数中。typedefstruct{u32DMA_PeripheralBaseAddr; //以定义DMA外设基地u32DMA_MemoryBaseAddr; //以定义DMA内存基地址u32DMA_DIR; //用来定义传输方向u32DMA_BufferSize; //用来定义总共传输的数据的大小u32DMA_PeripheralInc; //用来设定外设地址寄存器递增与否u32DMA_MemoryInc; //用来设定内存地址寄存器递增与u32DMA_PeripheralDataSize; //设定了外设数据宽度u32DMA_MemoryDataSize; //设定了外设数据宽度u32DMA_Mode; //用来定义工作模式：循环缓存模式或者正常缓存模式u32DMA_Priority; //DMAx的软件优先级u32DMA_M2M; //是否开启存储器之间的传输}DMA_InitTypeDef;上述的结构体说明了我们在使用DMA传输数据前所需要配置的东西。下面代码是一个标准DMA设置：具体的库函数的作用详见固件函数库手册。1.1.voidDma_Init(void)2.{3.DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;4.5.RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);6.7./*DMAchannel1configuration*/8.DMA_DeInit(DMA1_Channel1);9.DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)SRC_Const_Buffer;10.DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)DST_Buffer;11.DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;12.DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=BufferSize;//外设地址//内存地址外设作为A的源端传输大小13.DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Enable;14.DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//外设地址增加//内存地址自增使能15.DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Word;16.DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Word;17.DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//正常模式，只传送一次;DMA_DeInit（x），是将通道x设置为缺省值（默认值）。18.DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;19.DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;20.DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);21.22./*EnableDMAChannel1TransferCompleteinterrupt*/23.DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC,ENABLE);24.指的是传输完成25.26./*GetCurrentDataCountervaluebeforetransferbegins*/27.CurrDataCounter=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel1);28.//返回当前DMA通道x剩余的待传输数据数目29.30./*EnableDMAChannel1transfer*/31.DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//使能指定的通道132.33.}DMA请求映像stm32DMA函数来实现的。见下面的介绍：DMADMADMAADCADC_DMACmd需执行：ADC_DMACmdADCDMA情况相类似，可能存在参数数目不同，详见固件函数库。扩充：扩充：ADC_DMACmd(ADC1ENABLE);//ADC1DMA请求ADC_Cmd(ADC1