电机与拖动-第4章-异步电机44-45

第4章本次课程内容、重点和难点内容：单相绕组的脉振磁动势、三相绕组的旋转磁动势；电动机的相电动势和线电动势重点：电动机磁动势大小、性质及特点，感应电动势计算难点：三相绕组磁动势性质及特点下页上页返回第4章

对于交流电机来说，无论是发电机还是电动机，当电枢绕组流过电流时，都要产生磁动势。三相交流电机的每相绕组在定子上的空间位置不一样，它们流过的交流电流的相位也不相同，产生的磁动势的大小、波形和性质等，都需要分析。分析过程：先讨论简单的一个线圈产生的磁动势，接着依次讨论线圈组、单相绕组和三相绕组的磁动势。4.4三相异步电动机的磁动势下页上页返回第4章交流电机模型图（A相集中绕组）4.4.1整距线圈的磁动势(单层集中绕组)1.整距集中绕组的磁动势空间分布整距绕组通入电流,产生两极磁场，线圈磁动势在某瞬间的分布如图,由全电流定律得:下页上页返回第4章

在定子内圆表面建立空间坐标，以A相绕组轴线与定子内表面的交点作为空间坐标的原点，用空间电角度α表示。把气隙圆周展成直线，让横坐标表示沿气隙圆周方向的空间距离。下页上页返回第4章正磁势规定：磁感应线方向是出转子进定子为负值。

由于空气隙的磁阻远远大于定、转子铁芯中的磁阻，可认为磁势全部降落在两个气隙上，即作用在每个空气隙的磁势为全部磁势的一半（iyNy/2）结论：通入电流的线圈，它所产生的气隙磁动势沿圆周分布是一个矩形波，在通电流的线圈处，气隙磁动势发生突跳。下页上页返回第4章用傅里叶级数分解矩形波磁动势

2.磁动势的空间谐波设A相电流表达式结论：通入电流的线圈，它所产生的气隙磁动势沿圆周空间分布是一个矩形波，轴线固定不动，幅值的大小和方向随时间按正弦规律变化，变化频率为电流频率。在通电流的线圈处，气隙磁动势发生突跳。

空间位置不变而幅值和方向随时间变化的磁动势称为脉动磁动势。下页上页返回第4章线圈磁场模拟分布图下页上页返回第4章B相与C相电流建立的脉振磁场

B相电流建立的磁场的磁极与对称轴iB

iB

相磁势空间分布波形下页上页返回第4章结论：1)单个线圈当通入交流电流时所产生的磁动势波是一个在空间按矩形波分布、波的位置在空间不动、但波幅的大小和正负随时间在变化的脉振磁势。2)

线圈磁势除包含基波磁势外，还包含有3、5、7等谐波磁势分量。下页上页返回第4章3.谐波分析

对周期性变化的矩形波分布的磁势，用傅氏级数进行谐波分析，可分解成为：

式中v=1，3，5…为谐波系数，系数Cv为下页上页返回第4章下页上页返回第4章基波磁势为：为基波磁势最大幅值三次谐波磁势为：为三次谐波磁势最大幅值下页上页返回第4章五次谐波磁势为：

五次谐波磁势最大幅值。还有七次、九次、十一次等高次谐波磁势。五次谐波和高次谐波下页上页返回第4章

谐波次数越高，其幅值就越小。为了改善波形，除基波以外，考虑消除三、五、七次谐波，由于三次谐波及三的倍数次谐波在绕组连接成三相对称绕组时就已相互抵消，而五、七次谐波可通过短距和分布绕组来基本消除。因此当连成三相绕组后，只考虑基波磁势就可以了。分析：下页上页返回第4章幅值随时间按电流的变化规律而变化基波及各次谐波磁通势的特点：（1）基波及各次谐波磁通势的最大幅值（2）基波及各次谐波磁通势的极对数（3）基波及各次谐波磁通势幅值随时间变化的关系——脉振波讨论：基波脉振磁通势下页上页返回谐波磁动势第4章结论：

一个脉振磁势可以分解为两个幅值相等，转速相同，转向相反的两个旋转磁势，它们的幅值是原脉振磁势最大幅值的一半。下页上页返回第4章4.4.2整距线圈的线圈组磁动势下页上页返回第4章——基波磁通势的分布因数下页上页返回4.4.3短距线圈的线圈组磁动势短距系数节距因数下页上页返回第4章P1134-19第4章分布短距对气隙磁通势波形的影响谐波磁通势的绕组系数<1只要设计得合适，就能够大大削弱各次谐波磁通势下页上页返回第4章4.4.4单相绕组磁通势下页上页返回第4章单相绕组磁动势的性质：单相绕组的磁动势是一种在空间位置固定、幅值随时间变化的脉振磁动势，基波及所有谐波磁通势的幅值在时间上都以绕组中电流变化的频率脉振。单相绕组基波磁动势幅值的位置与绕组的轴线相重合。基波磁动势的幅值为；次谐波磁通势的幅值为。

，所以谐波次数愈高，幅值愈小。下页上页返回第4章4.4.5三相绕组的磁动势

取A相绕组的轴线处作为空间坐标的原点，并以正相序方向作为x的正方向；同时选择A相电流达到最大值的瞬间为时间的起始点。A、B、C三个相的基波磁通势表达式为：下页上页返回第4章三相绕组的基波合成磁动势下页上页返回第4章三相基波合成磁通势的特性：三相基波合成磁通势是一个旋转磁通势，转速为同步转速n1=60f1/p，旋转方向决定于电流的相序，即从超前电流相转到滞后电流相。幅值F1不变，为各相脉振磁动势幅值的3/2倍。三相电流中任一相电流的瞬时值到达最大值时，三相基波合成磁通势的幅值，恰好在这一相绕组的轴线上。推论：m相对称绕组通以m相对称电流时，所形成的m相合成磁通势，也是圆形旋转磁通势，其幅值为各相脉振磁通势幅值的m/2，其转速仍为同步转速。下页上页返回第4章三相的高次谐波磁通势次谐波合成磁动势均为旋转磁动势转速为n0=n0/=6K-1次谐波的旋转方向与基波合成磁动势相反=6K+1次谐波的旋转方向与基波合成磁动势相同次谐波下页上页返回1.2.旋转磁动势中含有高次谐波磁动势，但不包括3次谐波或3的倍数次谐波第4章4.5三相异步电动机的电动势4.5.1导体中的感应电动势

用旋转磁极模拟气隙中的旋转磁场(4极)，以恒定转速n1(r/min)顺时针旋转，基波磁密沿气隙圆周正弦分布；用A—X表示定子A相绕组中的一个线圈。分析时：从导体电动势开始，逐步引伸到整距匝电动势、短距匝电动势、短距线圈电动势、线圈组电动势和相电动势。式中Bδ为基波气隙磁密幅值。基波气隙磁密(wt)下页上页返回第4章1.感应电动势波形定子导体中感应电动势的瞬时值式中：l为导体有效长度(m)，v为切割导体的相对线速度(m/s)导体中感应电动势随时间正弦变化2.感应电动势的频率

在一对磁极情况下，导体A每经过一对主磁极，其中的感应电势经历一个周期。当电机转子上有p对主磁极，电机每旋转一圈，导体A中的基波感应电势变化p周，则导体A中基波感应电势频率为：下页上页返回第4章3.感应电动势的大小每极磁通量为

电动势最大值

有效值下页上页返回第4章4.5.2线圈的电动势

两导体A、X就构成一整距线匝。它们中的感应电势总是大小相等，方向相反。整距线匝基波感应电势为：1.单匝整距线圈的电动势用相量表示时：有效值：下页上页返回第4章——基波短距系数2.单匝短距线圈的电动势如果线圈的节距y1<t，为短距线圈，设短距线圈的节距y1=yt，其中0<y<1；两个有效边的感应电动势相量大小相等，相位差为：短距系数意义一：线圈短距时电动势比整距时打的一个折扣。下页上页返回第4章3.多匝线圈的电动势多匝线圈由Ny个相同的线匝组成，整个线圈的电动势:短距系数意义二：把实际的短距线圈看成是整距线圈，等效匝数为ky1Ny。下页上页返回第4章4.5.3线圈组的电动势——基波分布系数

若q个线圈放在q个槽内,各线圈电动势大小相同,相位相差α电角度,电动势为:下页上页返回第4章整距线圈组短距线圈组——基波绕组系数绕组系数意义：线圈组电动势由于短距和分布而减少的程度。

基波分布系数是一个小于1的数，其含义是：分布放置的线圈要比将各线圈集中放置在一个槽中的基波感应电势小。可以这样认为：把实际q个分布放置的整距线圈，看成是集中放置的，但它们的总等效匝数为qNykq1。下页上页返回第4章4.5.4相电动势

每相绕组有a条支路，一条支路由若干个线圈组串联组成。一相绕组的基波电动势为一条支路的基波电动势；对于双层绕组一共有2p个线圈组，单层绕组则有p个线圈组；当一相的并联支路数为a条时，将一条支路中各个线圈组电势相加起来，便可得到一相电势。基波电动势对单层绕组：对双层绕组：对比变压器N为各相串联匝数单层：双层：Ny为单个线圈匝数下页上页返回第4章对v次谐波：4.5.5电动势中的谐波分量为v次谐波绕组系数每相绕组v次感应电势有效值：下页上页返回第4章磁场非正弦分布所引起的谐波电势的削弱方法１．改善主磁极磁场的分布改善磁场分布的目的是使磁密的分布比较接近正弦。（１）采用短距绕组来削弱高次谐波２．改善交流绕组的构成，削弱谐波电动势选择适当的短距绕组，使高次谐波的短距绕组系数远比基波的小，故能在基波电势降低不多的情况下大幅度削弱高次谐波。下页上页返回第4章（２）采用分布绕组来削弱高次谐波３．采用Ｙ接线消除线电动势中的三及其倍数的奇次谐波当每极每相槽数q增加时，基波的分布系数减小不多，但高次谐波的分布系数却有显著减小。故增加每极每相槽数可削弱高次谐波电势。在三相绕组中，各相的三次谐波电势大小相等、相位也相同，并且三的奇数倍次谐波电势（如9,15次等）也有此特点。当三相绕组接成Y连接时，线电势为两相的相电势之差，故3次谐波电势为零，电机绕组多采用Y形连接。当三相绕组接成Δ时，Δ