电机典型控制电路一

中级维修电工理论培训电机典型控制电路1

电机直接启动起动、自然停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）基本控制环节

电机正反转控制

行程控制

电动机的减压启动控制

电动机的直接启动（全压启动）

电动机的制动控制

电动机的调速控制

电动机的启动是指电动机通电后开始转动到正常运转的过程。直接启动瞬间的电流是额定电流的4~7倍，但由于启动瞬间的功率因素低，所以启动转矩不大。

直接启动：启动时加在电机定子绕组上的电压为额定电压。采用直接启动是有条件的。

减压启动：启动时，在不改变电源电压的前提下，减小加在电机定子绕组两端电压，待转速升高启动结束后，给定子绕组加额定电压。由于电机的转矩是与电机定子绕组电压的平方成正比，所以，减压启动在减小启动电流时，会导致启动转矩降低更多，只适合空载或轻载启动。

电动机的启动一、点动控制M3~ABCFU动作过程鼠笼式电动机直接起动的控制线路QS

起动:闭合开关QS,电机直接启动

停止:断开开关QS,电机断电停转

操作特点:认为手动

、不方便、不安全；适合小功率，不频繁控制起、停的电机控制思考:1.正在运行的电机，突遇停电，再来电的时候，会出现什么想象？2.三个熔断器中,如果有一个断开了,电机运行情况会是什么样的?~380V一、点动控制M3~ABCKMSBKM动作过程按钮松开线圈（KM）断电触头（KM）打开

电机停转。按下按钮（SB）

线圈（KM）通电触头（KM）闭合电机转动；控制电路主电路鼠笼式电动机直接起动的控制线路QS思考:该控制回路电压是多少?接触器线圈电压是多少?FU1FU1B'C'FU2二、电动机连续运行KM自锁自锁的作用按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，KMSB2C'B'SB1起动按钮停车按钮即使按钮松开，线圈保持通电状态电机连续运转。动画M3~ABCKMFU1QFU2KMKMSB1SB2FRM3~KMFR三、异步机的直接起动+过载保护发热元件热继电器触头短路保护过载保护加熔断器FU1、FU2加热继电器FR电动机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用。将其常闭触点串接在控制电路中。原因：将任意两相热元件串接在电动机任意两相中。操作：ABCFU1QFU2短路保护方法：加熔断器保护措施一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。过载保护当电源暂时断电或电压严重下降时，电动机即自动从电源切除零压（失压）保护方法：加接触器、继电器方法：加继电器配盘注意事项：配线完成后，一定要进行通电前的检查

如何完成检查?方法?现象?

举例分析

分别检查主回路和控制回路，要在不通电的情况下检查，严禁带电检查！一、检查主回路2.是否有断路1.是否有短路欧姆档或摇表模拟线圈得电,欧姆档测电阻如果主电路正常,测量结果是什么?R二、检查控制回路R1.检查控制回路短路?2.启动按钮是否起作用3.停止按钮是否起作用4.自锁回路是否起作用三、通电检查在前面检查都正常情况下，在老师监护下，拿开万用表，通电运行。按下按钮观察现象。如果不拿开万用表，有什么结果？烧坏不能用了！正常的测量结果？

以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行KMSB1KMSB2KHSB思考不能点动！方法一：用复合按钮四、点动+连续运行

SB3：点动SB2：连续运行KMSB1KMSB2FRSB3(附加题)方法二：加中间继电器SB：点动SB2：连续运行KAKAFRKMKASBSB1SB2主电路同方法一方法：起动按钮并联；停止按钮串联乙地甲地SB2乙KMSB1甲SB2甲KMFR五、

两地控制一台电动机例如：甲、乙两地同时控制一台电机。SB1乙FUQ按SB1再按SB2控制顺序要求：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。M1转动六、电机的顺序控制M2转动动画..SB1KM1KM1SBFR1SB2KM2KM2FR2FR1KM1M13~M23~KM2...FR2这样的顺序控制是否合理？这样接，主触头(KM1)的负荷过重思考ABCM13~KM1KM2M23~QS1QS2FR1FR2

例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时:M1起动后M2才能起动；停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？起动：KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1停止：SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1鼠笼式电动机正反转的控制线路一、正反转控制原理1.基本原理必须保证两个交流接触器不能同时工作将接到电源的任意两根联线对调一头即可实现电动机的正反转。可用两个交流接触器来实现。2.实现方法M3~FRKMF3.基本要求

ABCFUKMR电动机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRSBR缺点：该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。

操作过程：

SBF正转SBR反转SB1停车SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！M3~ABCKMFFUFRKMR二、加互锁的正反转控制正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR互锁KMR互锁作用：KMFM3~ABCKMFFU1KH三、双重互锁的正反转控制电气互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺点：正转过程中要求反转，必须先按停止按钮，然后才能按反转按钮。双保险机械互锁（复合按钮）电气互锁（互锁触头）解决措施：在控制电路中加入机械连锁。机械联锁3~MFRFUQS......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR

下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正。一、行程开关电路的限位保护、行程控制、自动切换等符号

行程控制与按钮类似，但其动作要由机械撞击作用结构常开（动合）触头SQSQ常闭（动断）触头二、行程控制主电路与电动机的正反转电路相同

行程控制实质为电机的正反转制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BAKMFKMRM3~ABCFUFRSQA

SQB

1.行程控制的基本原理正向F行程开关SQASQB反向R例：要求下图中的行车运动到A、B两处时能够自动停车。限位开关

控制回路SB2至右端位置撞开SQA

正向运行电动机停车动作过程KMFFRKMRSB1SB2SB3KMFKMFKMRKMRSQASQBKMRM3~ABCFUFR

主回路KMFKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQASQB2.自动往复运动控制

行程开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。措施在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。电机SQASQB三相异步电动机减压启动控制1.星三角启动

启动时，定子绕组为Y连接，启动结束后定子绕组结成Δ。此法只适用于正常运行时定子绕组为Δ连接的电机优点：设备简单，体积小，

价格低廉，运行可靠，维

修方便。缺点：启动电压只能降到

，不

能调节。故可用于轻载下

启动。电机绕组A'B'C'XYZYZB'YXC'A'KMFUQSFRA'xB'yC'zKM-YKM-主电路运行时KM、KM-工作，电动机接成△形起动时KM、KM-Y工作，电动机接成Y形要求：KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路FR主电路接通电源KTKM-Y转换完成SB2KMKTKM-YKM-延时KM-YKMFUFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-三相交流异步电动机外部接线端U1V1W1U1V1W1W2U2V2W2U2V2

Y联结Δ

联结

QX4系列自动星形—三角形起动器电路S......2.自耦变压器减压启动

利用自耦变压器降低加到电动机定子绕组的电压以减少启动电流。下图为自耦变压器的降压原理图利用自耦变压器后:电压降低到电网负担的启动电流降低到启动转矩将为为满足不同负载要求，自耦变压器的副绕组一般有三个抽头，分别为电源电压的40%，60%，和80%（或55%，64%，73%）供选择使用。优点：电压抽头可供不同负载启动时选择，不受绕组接线方式的限制。缺点：体积大，间隔高，需维护检修。XJ01系列自耦减压起动电路图S......3.定子串电阻减压启动定子串电阻减压启动：启动时,把电阻或电抗器串在电源和电动机定子绕组之间,通过电阻或电抗器的分压作用,降低电动机定子绕组上的启动电压.待电动机启动转速上升到一定值时,将电阻或电抗器短接,使电动机在额定电压下正常运行。优点：启动转矩和启动电流可以通过改变所串电阻或电抗器进行调节，不受绕组接线方式的限制。缺点：体积大，耗能大。分析书上的例题三相绕线型异步电动机的起