西贝培训教材综述

履行机构培训教材1.5旋转方向除非特别指出，不然标准旋转方向以下:顺时针方向旋转=关逆时针方向旋转=开履行机构顺时针旋转是指输出轴逆时针旋转而且察看输出轴顺时针旋转趋向和手轮趋向。图3本手册中全部参数都鉴于此标准。调试在确立履行机构已经正确组装和接线的状况下，才能开始调试注意:从外壳内移去硅胶干燥剂。4.1检查手动机构压下履行机构手柄近似15°，（拜见图7和8），同时微转手轮使手柄啮合，此后转着手轮检查手动履行机构能否正常注意:履行机构会自动保持手动状态，不用连续压停手柄！履行机构在手动状态时，电动连锁无效。此时如想回到电动状态，切勿向上抬手柄。电机通电后会自然回到电动状态，手柄也自然抬起。警示!:手动变为电动时手柄会立刻向上弹起，此时要当心!图8和9也表记于履行机构上:AB5AB8,18,40深圳万讯自控有限企业Page1of12履行机构培训教材图8图9智能SCH操作手册智能SCHIEBEL调试文件智能SCHIEBEL是拥有SMARTCON控制单元的智能型履行机构，它经过参数设置和内部程序控制，能有效加强控制的灵巧性和畅快性，经过优秀的人机界面沟通，能最大限度发挥操作的简单性，它所拥有的兴盛功能是其余履行机构所没法比较的。下边是智能SCHIEBEL操作及调试说明，供用户参照。一、界面操作与LED提示灯介绍界面与操作经过选择开关(红)能够选择三种不一样样的操作形式：1.OFF停止L就地(LOCAL).此时只合用操作开关才能使履行机构动作.2.3.远程控制(REMOTE).此时履行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的控制.依据选择开关的地址,操作开关就能获取不一样样的功能:选择开关在“OFF”地址：操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可深圳万讯自控有限企业Page2of12履行机构培训教材用来察看数据记录状态（S项及H项）,从中间旋向的方向能够察看参数菜单（P项）在菜单里,选择开关拥有对实质输入确实认和撤消的功能，选择开关15度的旋转可用来确认或撤消参数项里的各样输入（假如要改正参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能改正，假如要确认参数请注意将“save”变为“edit”）.L假如在菜单中想迅速返主界面，请将选择开关打到地址即可。选择开关在“REMOTE”地址：这个状态是远程控制状态，经过操作开关只可察看不一样样的数据记录，不可以够进行参数的设定选择开关在“LOCAL”地址：操作开关被用来控制履行机构,既能够将开关置于机械保持地址使履行机构做连续运动，也能够经过小幅偏转使履行机构点动,.点动时操作开关都能经过弹簧回到中间地址2.LED指示灯各指示灯不一样样状态所表示的含义名称颜色亮闪耀不亮L1红开正在开启没到开位L2绿关正在封闭没到关位L3黄转矩正常转矩故障L4黄就绪报警故障二、调试说明（调试是在确立机械安装和电气连结正确无误后方可进行！！！）机械方面：连结螺栓能否紧固；IW减速箱上机械限位螺栓能否调好。电器方面：接线能否正确规范，并必然要用塑料密封接头。产品在出厂以前，参数都已按基本要求设置达成，请不要任意改正，用户只要对基本项进行调试。假如您需要其余扩展功能，请参照扩展项的调试深圳万讯自控有限企业Page3of12履行机构培训教材进行。（一）基本项调试1、履行器的限位最重要的也是首当其冲的问题！第一步:关限位。第一进入P1.2的选项,经过选择开关将符号“edit”变为“save”,此后再将选择开关达到地址保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in”的符号,此后再经过操作开关使履行机构抵达全关地址,接下来将选择开关恢复到OFF的地址,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确立这个值。此时关限位机械地址已限好。第二步：S4调整。翻开信号盖，会看见一个能够旋转的电位器。以以下列图31：电位器2：旋钮3：灰色塑料齿轮经过旋转操作开关进入S4项，能够看到显示屏左下角的百分数，如图：我们经过旋转旋钮2使百分数变为5%.第三步：关限位确立，再次进入P1.2选项中“Teach-in”模式,步骤见第一步，可是注意：此时不要再用操作开关动作履行机构！,此后只要将选择开关恢复到“OFF”地址，并将左下角的“save”变为“edit”以保留数值。第四步：开限位。第一进入P1.1的选项,经过选择开关将符号“edit”变为“save”,此后再将选择开关达到地址保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in”的符号,此后再经过操作开关使履行机构抵达全开地址,接下来将选择开关恢复到OFF的地址,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确立这个值。此时开限位就已限好。注意：限位全开、全关时，履行机构不该出现异样声音，不然需从头限位。2、远程控制及死区的设置深圳万讯自控有限企业Page4of12履行机构培训教材第一要在P13.1中激活选项，此后在P13.4中设定死区的大小，详细的操作是将选择开关置于OFF地址，经过操作开关进入P13.1选项，此后调理选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为“save”，再用操作开关将“0”设为“1”，接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit”，这样就激活的整个的P13中的选项，接着用操作开关选择P13.4项，再经过选择开关使屏幕左下角的“edit”变为“save”，这时，用户就能够经过操作开关来设定死区的大小了，范围是0.1%10%，一般设定为1.0%--1.5%，确立了数值此后经过选择开关将屏幕左下角的“save”变为“edit”。注意：只有P13.1项保持为“1”时，才能实现远程控制。3、阀门反应地址的设置假如要收集阀位反应信号，就必然激活P11.1项(使其设定值为“1”)，详细操作：经过操作开关进入P11.1选项，此后调理选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为“save”，再用操作开关将“0”设为“1”，接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit”，这样就激活了P11.1选项。4、正反作用的实现履行机构的正反作用是在P1.5的选项里实现的.详细的操作是将选择开关放在中间的OFF地址，经过操作开关进入P1.5项，此后拨动左侧的选择开关，使显示屏左下脚的“edit”变为“save”，选择值是“0”为正作用，“1”为反作用，此后用户经过选择开关将“save”变为“edit”以确立正反作用形式。5、断信号保护履行机构在断信号的状况下能够实现以下动作（1、保持，2、全开，3全关，4、向设定好的紧迫地址动作）,这些要求的实现是在P13.6中实现的（0为不支持，1为保持阀位，2为全开，3为全关，4为紧迫动作），假如用户希望断信号达到紧迫地址，那么就必然先在P13.6选项中选择“4”，此后在P13.7中确立紧迫地址的百分数(也可在P8.5中实现紧迫地址的设定)。（二）扩展项调试设置1、步进动作步进动作用途在于能够使履行机构在某一段地址能依据用户的要求逐渐的封闭或开启阀门。比方要求在开方向上先匀速走过20%的行程，此后开始步进运动，一次步进为2秒，此后停顿3秒，这样向来动作到75%的地址后又开始匀速的运动直抵达到100%的行程。操作为将选择开关置于OFF的地址，此后调理操作开关到P12.1选项，将值由“0”设定到“1-4”（0为不激活，1为任何状况下激活，2为仅在就地状态下激活，3为在远程控制状态下激活，4为在就地深圳万讯自控有限企业Page5of12履行机构培训教材和远程控制下都能激活选项）接着选择P12.2项，将初步地址设为20%，将P12.3开方向结束地址设为70%，P12.4步进的动作时间设为2秒，P12.5步进停留的时间设为3秒。这样就达成了步进的设定。同理能够用相同的方法在关方向上达成步进的设定，菜单项为。数字输入和数字输出关于数字输入和数字输出，智能型履行机构供给了丰富的功能组合，操作者只要要依据自己的要求比较说明(见下表)找到对应的功能项，经过选择开关选择此项功能即可。输入输出点都是有源(24VDC)开关信号,客户需要某项功能时,先在参数中选中此功能,输入输出回路可从履行机构信号接线端子1、2端直接拿出24VDC进行控制（详细接线详见接线图，程序前版本须外供24VDC），输入通道有24V时履行机构才能响应其功能动作,输出回路当设置功能的条件参数知足时,它就在相应的通道中输出高电平（24V）或低电平（0V）或闪耀电平（24V和0V交替）。出厂的数字输入设置以下可能设定解说/注明可能设定解说/注明当有24V时向CLOSE方向No无功能CLOSE/OPEN运动，当信号消逝向OPENfunction方向运动OPEN当有24V时使履行机构向OPENOPENINV当没有24V时向OPEN方向方向运转直到全开（远程有效）运动（远程时低电平有效）CLOSE当有24V时使履行机构向CLOSECLOSE-INV当没有24V时向CLOSE方方向运转直到全关（远程有效）向运动（远程时低电平有效）STOP当有24V时停止（远程有效）。STOPINV当没有24V时停止（远程时低电平有效）OPENLOCK使履行机构向OPEN方向运动OPENLOCKINV.功能同OPENLOCK，但激活远程时触发24V，履行机构到开的是低电平位后又按电流大小封闭阀门；若常给24V履行机构抵达开限位深圳万讯自控有限企业Page6of12履行机构培训教材CLOSELOCK向CLOSE方向运动远程时触CLOSELOCK功能同CLOSELOCK，但激活发24V，到关位后又按电流大小INV.的是低电平开启阀门；若常给24V抵达关限位Emergenc在就地或远程时有最高优先级使Emergency在就地或远程模式中开启y履行器向OPEN方向运转到开位OPENINV拥有最高优先级,（低电平OPEN有效）Emergency在就地或远程时有最高优先级使Emergency在就地或远程模式中封闭CLOSE履行器向CLOSE方向运转到关位CLOSEINV拥有最高优先级（低电平有效）RELEASE锁定，只当有24V时才转动(在就BLOCK在就地操作时激活信息模地或远程)块当有24V时向OPEN方向运动，当OPEN/CLOSE24V消逝转向CLOSE方向运动出厂定义的四个初始输出信号以下:可能设定解说/注明可能设解说/注明定Userdefined用户经SMARTCON软件定义输Pos>Intermed.1地址>中间地址1发出参数出信号READY履行机构正常，准备就绪Pos<Intermed.1地址<中间地址1发出信号Fault错误：联接失败或未准备好Inter同中间地址1med2Open履行机构已到开限位Interm同中间地址1ed3Closed履行机构已到关限位Interm同中间地址1ed4Opening履行机构正在向开方向运转LOCAL选择开关的状态深圳万讯自控有限企业Page7of12履行机构培训教材Closing履行机构正在向关方向运转REMOTE选择开关的状态Runn履行机构正在开或关OFF选择开关的状态ingTorqueopen在开方向力矩开关已动作Nofunction无功能Torque在关方向力矩开关已动作Faultmotor电机故障closetorque在任意方向力矩开关已动作Always信号向来被激活Travel已到行程开地址（和open同）never信号从不激活openTravel已到行程关地址（和closeclose同）以上是P10.1、P10.3、P10.15中的可能设定，而它们的输出方式是对应在P10.2、P10.4、P10.16中的，一般有以下四种方式：可能设定选项释义Activehigh(0)条件知足输出高电平24VDCActivelow(1)条件知足输出低电平0VFlashing(2)条件知足时，高电平与低电平交替输出Inv.Flashing(3)条件知足时，高电平与低电平交替输出阀门中间地址的定义智能型履行机构除了开位、关位能定义外,还可在P8中设置四其中间（int.pos1—int.pos4）,这主假如为方便输出功能组合而建立的.比方:一客户需阀门开度>70%后给出一个信号,这时就得在P8.1中先定义这个地址并保留,此后再进入P10.1中找到相应的Pos>Int.1这项功能并选中,这样当阀开度在70%以上时，相应的输出通道就会给出一个有源信号(24VDC).4、转矩的设定转矩的设定在P2.1和P2.2项中达成.智能型的履行机构能够在开和关两个方向上设定不一样样的转矩，调理范围是最大转矩的1%100%。比方履行机构的最大转矩是1000NM，要在开方向上设定500NM的转矩，而在关方向上设定750NM的转矩，那么进入菜单P2.1将值设为50%,进入菜单P1.2将值设为75%即可.5、矩开关动作的设置深圳万讯自控有限企业Page8of12履行机构培训教材经过力矩开关的动作可将阀门关死或开到最大地址，开方向力矩开关的动作是在P1.3选项中实现的,“0”表示开方向行程开关动作，“1”表示开方向力矩开关动作。关方向动作是在P1.4中实现的，“0”表示关方向行程开关动作，“1”表示关方向力矩开关动作。6、输入输出电流的调整当输入电流有必然的偏差时，能够进入P13.8中进行输入电流的微调,一般在20MA处便于调整,它能及时在屏幕下方显示电流值大小；输出电流调整是为了和二次仪表更好般配,它可在P11.4中对满度反应进行调整,一般改变其百分数值,能够使现场履行机构和二次仪表能获取完满一致的阀位显示，零位有较小偏差时可进入P11.2中对零位反应电流进行微调。7、密码的设置密码的用途主假如在保护用户已经设定好的履行机构的运转程式不被改变.步骤是:在P7.2中写密码,此后用P7.2的选项确认,最后要断电重启,这样密码才被接受.密码为三位,详细能够由数字和字母自由组合.出厂时默认值为”000”.8、语言的选择是在P20.1中实现的,0为德文,1为英语.9、幕旋转是在P20.2中实现的,0为标准显示,1为旋转180度显示.10、菜单的恢复在电位器调整纷乱或参数设置犯错时,那么程序就有可能出现纷乱,这时可进入P20.3中进行菜单恢复,详细操作是:,经过操作开关选择P20.3的选项,再经过选择开关和操作开关的配合我们能够将“0”变为“1-4”(1为恢复用户菜单不包含P1.1—1.6,2为恢复用户菜单包含P1.1-1.6,3、4为恢复出厂菜单)，再用选择开关将此值确认，这样就达成了恢复。三、参数设置比较深圳万讯自控有限企业Page9of12履行机构培训教材菜单参数释义设定值菜单参数释义设定值地址地址P1.1开限位Teach-i输P10.8数字输出80入P1.2关限位Teach-i输P11.1地址反应激活1激活入P1.3开力矩0P11.2在0%输出电流4MAP1.4关力矩0P11.3在100%输出电流20MAP1.5正反作用0P11.4满度反应微调0%(-10%~10%)P1.6反转感观地址0P12.1步进激活0不激话P2.1开方向力矩调理100%P12.2步进开方向开始0-100%P2.2关方向力矩调理100%P12.3步进开方向结束0-100%P2.3力矩限制100%P12.4开方向动作时间1-20sP7.1读密码000P12.5开方向停立刻间2-20sP7.2写密码000P12.6步进关方向开始0-100%P8.1中间地址120%P12.7步进关方向结束0-100%P8.2中间地址240%P12.8关方向动作时间1-20sP8.3中间地址360%P12.9关方向停立刻间2-20sP8.4中间地址480%P13.1远程控制激活1激活P8.5紧迫地址50%P13.2在0%输入电流4MAP9.1数字输入1OpenP13.3在100%输入电流20MAP9.2数字输入2StopP13.4死区1.0、1.5%P9.3数字输入3CloseP13.5电位器零位增益5%P9.4数字输入4EmergencyP13.6断信号1(0—3)openP9.5数字输入5EmergencyP13.7紧迫地址P8.5设置closeP10.1数字输出1ReadyP13.8满度输入微调0%(-10%~10%)深圳万讯自控有限企业Page10of12履行机构培训教材P10.2数字输出20P14.1PID控制0不激活P10.3数字输出3LimitopenP20.1语言选择1英语P10.4数字输出40P20.2旋转显示0标准P10.5数字输出5LimitP20.3菜单恢复必需时使用closeP10.6数字输出60P20.4菜单备份必需时使用P10.4数字输出