PLC基本指令和梯形图的编程规则

PLC基本指令和梯形图的编程规则黄香平OMRONAES中级培训教程福大自动化·20101.1输入指令一、常开触点相当于继电器电路中的常开按钮二、常闭触点相当于继电器电路中的常闭按钮1.2输出指令一、线圈相当于继电器电路中的接触器二、锁存指令KEEP

KEEPR置位端复位端R:继电器置位端接通时，R接通并保持复位端接通时，R被复位断开如图A，当输入继电器0.00接通时，输出继电器100.00接通并自锁；当常闭触点0.01断开时，输出继电器才断开。0.00100.000.01100.00图A如图B，当置位输入逻辑0.00接通时，输出继电器100.00接通并锁存，直到复位输入逻辑0.01接通时，输出继电器100.00才断开。0.000.01图BKEEPR可见图A的程序与图B的程序在控制功能上完全一样。为了能清楚地表示出各继电器的先后动作关系，常用波形图来表示。其波形图如下。0.000.01100.00波形图断开接通图中高电平表示接通，低电平表示断开。由波形图可见，0.00接通，100.00立刻接通并保持，直到0.01接通时，100.00才断开。三、定时器指令

PLC有两种定时器：一是普通定时器TIM，即接通延时定时器，时基（定时时间的最小间隔）是0.1秒，最大定时时间为999.9秒。二是高速定时器TIMH，即接通延时定时器，时基是0.01秒，最大定时时间为99.9秒。这两种定时器的用法是一样的。定时时间=设定值×时基，设定值用4位十进制数表示。1.2输出指令0.01T0TIM000#10010S＜10S100.00四、计数器指令计数器指令有两种：单向计数器CNT和可逆计数器CNTR。单向计数器是计数输入端CP每接通1次（从OFF到ON）,计数值减1，当计数减到0时计数器的触点动作。当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其常开触点断开，常闭触点闭合，且计数值恢复到设定值。1.2输出指令0.01C1CNT001#30.020.010.02100.01100.010012331.3数据处理指令一、数据传送指令MOV

传送指令是将源通道数据或常数传送到目的通道，传送后源通道的数据不变，源通道：执行指令时数据的来源通道。源通道可用输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、数据存储器、常数、定时器和计数器等；目的通道：执行指令后放存结果的通道。目的通道可用输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、数据存储器等。1.3数据处理指令0.01MOV001HR050.01001HR05@MOV当逻辑条件0.01接通时，每扫描一次，指令即被执行一次。若希望只执行一次，可用微分型指令。微分型1.3数据处理指令二、比较指令CMP

比较指令用于比较两个通道中的数据大小，两个比较数均为4位十六进制数，范围0~FFFF,既可表示成立即数形式（比较数前加“#”）,也可放在通道中（比较数前无“#”即表示通道号）。0.01CMP#0020D00051.4梯形图的编程规则

1.梯形图的每个梯级都是从左母线开始，以继电器线圈或功能指令结束。0.010.02100.030.040.010.020.04100.03正确0.010.02100.030.04错误1.4梯形图的编程规则

2.两个或两个以上的继电器线圈不能串联使用，但可以并联使用0.010.02100.03100.040.010.02100.03100.04错误正确1.4梯形图的编程规则

3.同一个线圈不能重复使用0.010.02100.000.03100.000.010.020.03100.00错误正确1.4梯形图的编程规则

4.注意梯级的先后顺序100.00100.010.00100.000.00100.00100.00100.01不合理合理1.4梯形图的编程规则

5.继电器线圈必须通过触点与左母线相连100.00P_On100.00常通标志5.4梯形图的编程规则

6.输入继电器不能作内部辅助继电器用，所有的输出继电器都可用作内部辅助继电器，且触点使用次数是无限的。0.010.021.00W1.00错误0.010.02正确5.5定时器与计时器的典型应用5.5.1延时断开程序（延时3s断开程序）5.5.2长时间定时程序2个TIM指令组合构成30min定时程序TIM与CNT指令组合构成30min定时程序5.5.3扩展记数指令计数值为40000次的扩展计数器5.5.4循环定时程序双稳态程序5.5.5定时器与自锁电路配合的程序延时断开程序三灯依次延时点亮三灯顺序延时点亮三灯顺序延时单通工作时序图

练习习题一：一个按钮控制灯的通断，第一次按下按钮，灯亮；再一次按下按钮，灯灭。I/O表如下：输入输出0.00按钮灯100.000.00100.00波形图：请使用OMRON梯形图编写一段程序，要求当按下启动按钮时能顺序启动3台电机，且第二台比第一台延时5秒，第三台比第二台延时10秒；当按下停止按钮时，能够同时停止。习题二：习题三：请使用OMRON梯形图编写一段程序，要求能实现对3盏灯的控制，当第一次按下时#1灯亮，当第二次按下时#1,#2灯亮，第三次按下时#1，#2，#3灯亮，第四次按下时灯全灭。习题三：请使用OMRON梯形图编写一段程序，要求能对8盏彩灯进行循环亮灭控制，每次只有一盏灯点亮。习题四：用2个定时器延迟定时时间（延长时间20分钟）；用定时器和计数器延长定时时间；用两个计数器扩大计数值（值为18）。三人抢答器控制主持人配备抢答“开始”和“复位”按钮各一个，以及抢答信号灯一盏；三名参赛选手每人配备了“抢答”和“犯规”等各一盏，以及一个“抢答按钮”。习题五：三人抢答题的具体控制要求如下：1.当主持人给出题目，并按下抢答“开始”按钮，此时抢答信号灯亮，提示各选手开始抢答。2.当抢答结束后，主持人按下“复位”按钮，此时抢答信号灯灭，主持人开始准备出下一道抢答题。若抢答信号灯亮10s内无人抢答，视作选手弃权，本题作废。同时抢答信号灯自动熄灭。3.在抢答信号灯