《单片机控制技术项目实例教程（第2版）》18 任务一 步进电机水平位移控制器

任务一

步进电机水平位移控制器项目十一电梯桥箱内部控制器制作任务一步进电机水平位移控制器

1任务要求

2任务分析

3硬件电路的设计与搭建

4软件编写

5任务实施

任务书：

1使用YL-236单片机实训考核装置制作一个步进电机水平位移控制器。其要求如下：1．单片机上电后，8LED数码管靠右显示00.0，步进电机自动复位至0.0cm处。2．通过4x4行列键盘，控制步进电机按照以下方式运行：①系统复位后，“0~9”键按下后，步进电机指针移动到相应位置。例如：按下“1”键，步进电机指针移动到1cm处，按下“9”键，步进电机指针移动到9cm处，按下“0”键，步进电机指针移动到0cm处。②数码管右边三位显示当前厘米数，比如移动到3.3cm处,则在数码管上显示03.3。（指针移动时，显示随指针变化而变化）【注意：】步进电机移动时，应直接移动到对应位置，不可返回0cm处再移动到对应位置。本项目中，晶振频率为11.0592MHZ，假设时钟频率非常稳定无任何偏差。

2任务分析（1）步进电机简介（2）步进电机驱动器设置（3）步进电机控制基本程序编写（1）步进电机简介42BYGH两相步进电机SJ-230M2两相步进电机驱动器拔盘开关设定ON=0,OFF=1细分设定(位1、2、3)以0.9°/1.8°电机为例位123细分数步距角00020.9°00140.45°01080.225°011160.1125°100320.05625°位4,5请保持在OFF位置!

电机相电流设定(位6,7,8)位678电流位678电流0000.5A1001.7A0011.0A1012.0A0101.3A1102.4A0111.5A1113.0ASJ-230M2驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数（2）步进电机驱动器设置（3）步进电机控制基本程序编写CP时序DIR时序（3）步进电机控制基本程序编写#defineDIRP3_1#defineSTEPCP=1,CP=0,CP=0,CP=0,CP=0,CP=0,CP=1voidMove1000()//移动几个mm子程序。{unsignedchari;DIR=1;//控制方向←for(i=0;i<1000;i++)//137步为1mm{STEP;Delay();//延时一小段时间}}

3硬件电路的设计与搭建1、绘制模块接线图步进电机水平位移控制器模块接线图(YL-236单片机实训装置)软件编程1、主程序流程图2、参考程序3、程序说明

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1、主程序流程图2、参考程序3、程序说明本程序主要通过按键函数来实现对步进电机的控制。其中设置一个全局变量NOW_MM：用来记录当前步进电机运行达到的毫米位置。设置一个全局变量GO_MM，用来记录步进电机需要带动指针运行到的位置。通过上述两个变量的比较，很容易得出步进电机是否需要移动，并能够通过计算得出步进电机运行的方向与运行的脉冲数。项目实施

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1．硬件电路连接：按照硬件电路接线图，选择所需的模块并进行布局，然后将电源模块、主机模块和数码管显示模块、矩阵键盘和步进电机模块用导线进行连接。2．打开keil软件，通过菜单新建立一个项目文件BJDJ，然后再建一个文件名为BJDJ.C的源程序文件并添加到项目中，将上面的