培训教案-三相异步电动机的起动、-调速和制动课件

第三章三相异步电动机的起动、调速和制动第三章三相异步电动机起动：从异步电动机接入电源，转子开始转动到稳定运转的过程。起动问题：起动电流大，起动转矩小。

原因：起动时，n=0，转子导体切割磁力线速度很大，转子感应电势转子电流定子电流一、三相异步电动机的起动起动：从异步电动机接入电源，转子开始转动到稳起动问题：起动电大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作频繁起动时造成热量积累，使电机过热后果：一、三相异步电动机的起动大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作频繁起动时造成热量积(1)直接起动

二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。(2)降压起动：（适用于鼠笼式电动机）(3)转子串电阻起动（适用于绕线式电动机）星形-三角形(Y－)换接起动自耦降压起动定子串电抗器起动一、三相异步电动机的起动(1)直接起动(2)降压起动：（适用于鼠笼式电动机）1、直接起动直接起动线路

一、三相异步电动机的起动1、直接起动直接起动线路能否直接起动的经验公式：2、降压起动一、三相异步电动机的起动能否直接起动的经验公式：2、降压起动一、三相异步电动机的起动串电抗器起动（1）定子串电抗器起动这种起动方法是在电动机定子绕组的电路中串入一个三相电抗器，其接线如图4-20所示。

其目的就是要减小起动电流，但同时也限制了起动转矩，因此只适用于轻载或空载情况下起动。2、降压起动一、三相异步电动机的起动串电抗器起动（1）定子串电抗器起动这种起动方

降压起动时的电流为直接起动时的+－

起动U1U2V1V1W1W2+－正常运行U1U2V1V2W1W2(2)Y－起动2、降压起动一、三相异步电动机的起动降压起动时的电流+－起动U1U2V1V1W1W2+－Y-△起动线路图

(2)Y－起动2、降压起动一、三相异步电动机的起动Y-△起动线路图

(2)Y－起动2、降压起动一、三(a)仅适用于正常运行为三角形联结的电机。

(b)Y－起动适合于空载或轻载起动的场合。Y-起动应注意的问题(2)Y－起动2、降压起动一、三相异步电动机的起动(a)仅适用于正常运行为三角形联结的电机。

自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时联成Y形不能采用Y－起动的鼠笼式异步电动机。2、降压起动一、三相异步电动机的起动(2)自耦降压起动自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时联成自耦变压器上备有抽头，以便根据所要求的起动转矩来选择不同的电压。如QJ3型的抽头比(U2/U1)为40%、60%、80%。自耦变压器降压起动的优点是不受电动机绕组接线方法的限制，可按照允许的起动电流和所需的起动转矩选择不同的抽头，常用于起动容量较大的电动机。其缺点是设备费用高，不宜频繁起动。2、降压起动一、三相异步电动机的起动(2)自耦降压起动自耦变压器上备有抽头，以便根据所要求的起动转RRR滑环电刷定子转子起动时将适当的R串入转子电路中，起动后将R短路。起动电阻•3、绕线式电动机转子电路串电阻起动一、三相异步电动机的起动RRR滑环电刷定子转子起动时将适当的R串入转子电路中，起动3、绕线式电动机转子电路串电阻起动一、三相异步电动机的起动1）、转子串电阻起动

3、绕线式电动机转子电路串电阻起动一、三相异步电动机的起动13、绕线式电动机转子电路串电阻起动一、三相异步电动机的起动2）、转子串频敏变阻器起动3、绕线式电动机转子电路串电阻起动一、三相异步电动机的起动2若R2选得适当，转子电路串电阻起动既可以降低起动电流，又可以增加起动转矩。常用于要求起动转矩较大的生产机械上。TO转子电路串电阻起动的特点：3、绕线式电动机转子电路串电阻起动一、三相异步电动机的起动若R2选得适当，转子电路串电阻起动既可以降低起动电流，又

方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。电动机正转电动机反转电源~UVWM3~UVW电源~M3~４、三相异步电动机的反转一、三相异步电动机的起动方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。电动机三种电气调速方法二、三相异步电动机的调速三种电气二、三相异步电动机的调速1、变频调速(无级调速)

f=50Hz逆变器M3~整流器f1、U1可调+–~

变频调速方法可实现无级平滑调速,调速性能优异，并具有硬的机械特性,因而正获得越来越广泛的应用，其主要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组成）。二、三相异步电动机的调速1、变频调速(无级调速)f=50HzMf1、U1可调+–A1X1A2X2iiP=2··A1A2X1X2··NNSS串联2.变极调速(有级调速)二、三相异步电动机的调速A1X1A2X2iiP=2··A1A2X1X2··NNSSA1X1A2X2ii••P=1采用变极调速方法的电动机称作多速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。A1··A2X1X2SN并联2.变极调速(有级调速)二、三相异步电动机的调速A1X1A2X2ii••P=1采用变极调速方双速电动机接线图2.变极调速(有级调速)二、三相异步电动机的调速双速电动机接线图2.变极调速(有级调速)二、三相异步电低速高速2.变极调速(有级调速)二、三相异步电动机的调速低速高速2.变极调速(有级调速)二、三相异步电动机的调注意：为变速前后转向不变，三相电源应换相。2.变极调速(有级调速)二、三相异步电动机的调速注意：为变速前后转向不变，三相电源应换相。2.变极调速注意：为变速前后转向不变，三相电源应换相。2.变极调速(有级调速)二、三相异步电动机的调速注意：为变速前后转向不变，三相电源应换相。2.变极调速To

变转差率调速是绕线式电动机特有的一种调速方法。其优点是调速平滑、设备简单投资少，缺点是能耗较大。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。nn'••TLTLs

´s••Tso3.变转差率调速

(无级调速)二、三相异步电动机的调速To变转差率调速是绕线式电动机特有的一种调速制动方法机械制动：加机械抱闸电气制动能耗制动反接制动发电反馈制动三、三相异步电动机的制动制动方法机械制动：加机械抱闸电气制动能耗制动三、三相异步电动制动电磁铁

三、三相异步电动机的制动1.机械制动闸瓦制动器制动电磁铁

2.能耗制动

在断开三相电源的同时，给电动机其中两相绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的转距（制动转距），使转子迅速停止转动。三、三相异步电动机的制动2.能耗制动在断开三相电源的同时，给电动机由于该制动方法是把电动机的旋转动能转变为电能消耗在转子电阻上，故称能耗制动。能耗制动能量消耗小，制动平稳，无冲击，但需要直流电源，主要应用于要求平稳准确停车的场合。2.能耗制动三、三相异步电动机的制动由于该制动方法是把电动机的旋转动能转变为电能停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。

运转制动3.反接制动三、三相异步电动机的制动停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相

在制动转矩的作用下，电动机的转速很快下降到零。应当注意，当电动机的转速接近于零时，应及时切断电源，以防电动机反转。反接制动线路简单，制动力大，制动效果好，但由于制动过程中冲击大，制动电流大，不宜在频繁制动的场合下使用。反接制动时，定子旋转磁场与转子的相对转速很大。为限制电流，在制动时要在定子或转子中串电阻。即切割磁力线的速度很大，造成，引起。注意：3.反接制动三、三相异步电动机的制动在制动转矩的作用下，电动机的转速很快下降到零

当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变化，由驱动转距变为制动转距。电动机进入制动状态，同时将外力作用于转子的能量转换成电能回送给电网。nF转子Tn0n>n04.发电反馈制动三、三相异步电动机的制动当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速时，旋转演讲完毕，谢谢观看！演讲完毕，谢谢观看！第三章三相异步电动机的起动、调速和制动第三章三相异步电动机起动：从异步电动机接入电源，转子开始转动到稳定运转的过程。起动问题：起动电流大，起动转矩小。

原因：起动时，n=0，转子导体切割磁力线速度很大，转子感应电势转子电流定子电流一、三相异步电动机的起动起动：从异步电动机接入电源，转子开始转动到稳起动问题：起动电大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作频繁起动时造成热量积累，使电机过热后果：一、三相异步电动机的起动大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作频繁起动时造成热量积(1)直接起动

二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。(2)降压起动：（适用于鼠笼式电动机）(3)转子串电阻起动（适用于绕线式电动机）星形-三角形(Y－)换接起动自耦降压起动定子串电抗器起动一、三相异步电动机的起动(1)直接起动(2)降压起动：（适用于鼠笼式电动机）1、直接起动直接起动线路

一、三相异步电动机的起动1、直接起动直接起动线路能否直接起动的经验公式：2、降压起动一、三相异步电动机的起动能否直接起动的经验公式：2、降压起动一、三相异步电动机的起动串电抗器起动（1）定子串电抗器起动这种起动方法是在电动机定子绕组的电路中串入一个三相电抗器，其接线如图4-20所示。

其目的就是要减小起动电流，但同时也限制了起动转矩，因此只适用于轻载或空载情况下起动。2、降压起动一、三相异步电动机的起动串电抗器起动（1）定子串电抗器起动这种起动方

降压起动时的电流为直接起动时的+－

起动U1U2V1V1W1W2+－正常运行U1U2V1V2W1W2(2)Y－起动2、降压起动一、三相异步电动机的起动降压起动时的电流+－起动U1U2V1V1W1W2+－Y-△起动线路图

(2)Y－起动2、降压起动一、三相异步电动机的起动Y-△起动线路图

(2)Y－起动2、降压起动一、三(a)仅适用于正常运行为三角形联结的电机。

(b)Y－起动适合于空载或轻载起动的场合。Y-起动应注意的问题(2)Y－起动2、降压起动一、三相异步电动机的起动(a)仅适用于正常运行为三角形联结的电机。

自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时联成Y形不能采用Y－起动的鼠笼式异步电动机。2、降压起动一、三相异步电动机的起动(2)自耦降压起动自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时联成自耦变压器上备有抽头，以便根据所要求的起动转矩来选择不同的电压。如QJ3型的抽头比(U2/U1)为40%、60%、80%。自耦变压器降压起动的优点是不受电动机绕组接线方法的限制，可按照允许的起动电流和所需的起动转矩选择不同的抽头，常用于起动容量较大的电动机。其缺点是设备费用高，不宜频繁起动。2、降压起动一、三相异步电动机的起动(2)自耦降压起动自耦变压器上备有抽头，以便根据所要求的起动转RRR滑环电刷定子转子起动时将适当的R串入转子电路中，起动后将R短路。起动电阻•3、绕线式电动机转子电路串电阻起动一、三相异步电动机的起动RRR滑环电刷定子转子起动时将适当的R串入转子电路中，起动3、绕线式电动机转子电路串电阻起动一、三相异步电动机的起动1）、转子串电阻起动

3、绕线式电动机转子电路串电阻起动一、三相异步电动机的起动13、绕线式电动机转子电路串电阻起动一、三相异步电动机的起动2）、转子串频敏变阻器起动3、绕线式电动机转子电路串电阻起动一、三相异步电动机的起动2若R2选得适当，转子电路串电阻起动既可以降低起动电流，又可以增加起动转矩。常用于要求起动转矩较大的生产机械上。TO转子电路串电阻起动的特点：3、绕线式电动机转子电路串电阻起动一、三相异步电动机的起动若R2选得适当，转子电路串电阻起动既可以降低起动电流，又

方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。电动机正转电动机反转电源~UVWM3~UVW电源~M3~４、三相异步电动机的反转一、三相异步电动机的起动方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。电动机三种电气调速方法二、三相异步电动机的调速三种电气二、三相异步电动机的调速1、变频调速(无级调速)

f=50Hz逆变器M3~整流器f1、U1可调+–~

变频调速方法可实现无级平滑调速,调速性能优异，并具有硬的机械特性,因而正获得越来越广泛的应用，其主要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组成）。二、三相异步电动机的调速1、变频调速(无级调速)f=50HzMf1、U1可调+–A1X1A2X2iiP=2··A1A2X1X2··NNSS串联2.变极调速(有级调速)二、三相异步电动机的调速A1X1A2X2iiP=2··A1A2X1X2··NNSSA1X1A2X2ii••P=1采用变极调速方法的电动机称作多速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。A1··A2X1X2SN并联2.变极调速(有级调速)二、三相异步电动机的调速A1X1A2X2ii••P=1采用变极调速方双速电动机接线图2.变极调速(有级调速)二、三相异步电动机的调速双速电动机接线图2.变极调速(有级调速)二、三相异步电低速高速2.变极调速(有级调速)二、三相异步电动机的调速低速高速2.变极调速(有级调速)二、三相异步电动机的调注意：为变速前后转向不变，三相电源应换相。2.变极调速(有级调速)二、三相异步电动机的调速注意：为变速前后转向不变，三相电源应换相。2.变极调速注意：为变速前后转向不变，三相电源应换相。2.变极调速(有级调速)二、三相异步电动机的调速注意：为变速前后转向不变，三相电源应换相。2.变极调速To

变转差率调速是绕线式电动机特有的一种调速方法。其优点是调速平滑、设备简单投资少，缺点是能耗较大。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。nn'••TLTLs

´s••Tso3.变转差率调速

(无级调速)二、三相异步电动机的调速To变转差率调速是绕线式电动机特有的一种调速制动方法机械制动：加机械抱闸电气制动能耗制动反接制动发电反馈制动三、三相异步电动机的制动制动方法机械制动：加机械抱闸电气制动能耗制动三、三相异步电动制动电磁铁

三、三相异步电动机的制动1.机械制动闸瓦制动器制动电磁铁

2.能耗制动

在断开三相电源的同时，给电动机其中两相绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与旋转