基于s7-300plc和触摸屏物料分拣系统设计以及abb工业机器人应用操作实践

S7-300PLCABB的电容式和电感式传感器。通过接收传感器的数据,对的相应数据进行PLC物料分拣系统设计利用PLCS7-300和西门子触摸屏来实现过程控制。根据PLC的输入的传感器信号，实现气缸机械的控制，以西门子触摸屏为ABB产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。ABBABBIRB1410：工业机器人；ABBIRB1410Theclassisdividedintotwopartsset,thefirstpartisbasedontheS7-300PLCandtouchscreenmaterialsortingsystemdesign,andthesecondpartisthepracticalapplicationofABBindustrialrobotsystems.MaterialsortingcontrolisacriticalprocesscontrolUsingS7-300PLCcontroller,touchscreeninterfaceforsensitivematerialstodifferentcapacitiveandinductivesensors.Byreceivingthesensordata,thecorrespondingysisofthecollecteddataisprocessedanddirectivesissuedPLC,toachievesortingfunctionmaterials.MaterialsortingsystemdesignusingPLCS7-300andtouchscreentoachieveprocesscontrol.AccordingtothesensorsignalinputPLCacquisitiontoachievecylindermechanicalcontrolstotouchscreeninterfacefor puterdialogue,toachievereal-timemonitoringandcontrolhardwarecontrol.ThesecondpartisthepracticalapplicationofABBindustrialthatacommonscientificandtechnologicaldevelopmentofacomprehensiveresults,andalsoforthesocialandeconomicdevelopmentresultedinasignificantimpactonasciencetechnology,itsdevelopmentattributedinWorldWarII,countriestostrengtheneconomicinvestment,tostrengthenthecountry'seconomicApplicationofABBindustrialrobotsystemisbasedonABBIRB1410weldingrobotmotioncontroldesign,trainingforanindustrialrobotsysteminstallation,commissioningandwritingabilityoftheapplication,andgraduallymasteredtheindustrialrobotsystemhardwareandsoftwaredesigncapabilities.:Materialsorting;processcontrol;PLC;touchscreen;cylindermachinery;robotics;ABBindustrialrobot;ABBIRB1410摘 S7-300PLC第一章绪 第二章系统的硬件设 PLC选 第三章系统的软件设 WINCCflexible软件简介 WINCCflexible组态设计 第四章系统的调 第一章绪 第二章ABBIRB1410工业机器 第三章系统配置下的仿真 第四章系统程序下的仿 小 致 参考文 附录 S7-300PLC设计研究

国内外研究现状、程度越来越高的特点。代表和欧洲发达国家的应用分类系统反映的特、自动分拣系统是二战后在,应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。其主要特点为:能连续、大量的设计研究本课设利用PLCS7-300和西门子触摸屏来实现过程控制。根据PLC的输口，实现对控制硬件的实时和控制。第二章系统的硬件设计总体硬件西门子S7-300PLC是控制系统的控制器，通过编程实现对机械手工作台的控制，2.1.1系统结构物料分拣平台介绍转编等部件，转接面板上接口可与PLC或单片机、工控机连接。涵盖PLC2.2.1物料分拣平台实物传感器的检测技传感器是与人的感觉相对应的元件。GB7665-87对传感器2.2.2（一）半导体色敏传感器的结构如图所示。它有两个深浅不同的PN结,形成反向连接器件上时,P1P1NI1。在N层中吸收透过P1层的长波光,产生电子—空穴对,其中一半向P1P2NI4PD1和PD2Isc1Isc22.2.3电PNPNPD1PNPD2PN0.5μm,580nm10μm的另一PN结,对900nm波长具有峰值灵敏度。为了测定入射光的波长,仅为此,将这两个光电二极管等效电路串联连接,先取出PD1的短路电流Isc1及PD2的短路电流Isc2,然后测出它们的电流比Isc2/Isc1,如图所示。该（二）电感式传感器的结构原理图如下图所示。它由线圈1、铁芯2和衔铁3三δ2.2.4（三）LJ8A3-2-Z/BX2.2.5LCLC目 LC振荡 开关 放大输出2.2.5气压传动技气动传动简称气动,是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号,控制和驱动各种机械和设备,以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。它是流空气随处可取，取之不尽，节省了、、介质的费用PLC选PLC根据材料所有，我们采用可编程控制器CPU314C-2PN/DP，CPU314C-2DP是紧凑型CPU，适合安装在分布式结构中。通过其扩展工作器，CPUPROFIBUSDP主站/从站以及PROFINETIO控制器/IPROFIBUS和PROFINET的分布式连接。这使得CPU314C-2PN/DP可作为进行快速处理的分布式单元使用，也可作为PROFIBUS和PROFINET系统中具有现场总线系统的上位控制器。采用西门子电源模块PS307/5A，西门子PS307/5A/10A电源模块单元为S7-300/ET200M120/230242510S7-30024PS3071202302424SIMATICS7-300模拟量输入采用SM331,命令地址为6ES7331-7KF02-OABO，标称型号是AI8*12Bit，光电，U/I/热电偶/电阻中断，诊断；分辨率9、12、14位，八模拟量输出采用SM332，命令地址为6ES7332-5HD01-OABO，标称型号是AO4*12Bit，光电，U/I诊断；分辨率11、12位，四位模拟量输出。数字量模块SM323数字量输入/输出模块,8输入，824VDC；8PS307CPU314C-2 6ES7331-7KF02- 6ES7332-5HD01-OABO 6ES7323-1BH01-PLC与物料分拣平台接线设PLC地址 A相脉冲输入 推气缸3前位限位LMT3+ 推气缸4前位限位LMT4+ 推气缸1前位限位 下料气缸前位限位LMT5+ 电感传感器 电容传感器 颜色传感器SC 推气缸2回位限位LMT2- 推气缸3回位限位 推气缸4回位限位 推气缸1回位限位 下料气缸回位限位LMT5- 下料传感器SN 推气缸2前位限位 2341F补充：PLC输出端子，L+---- PLC输入端子 24V因为PLC具有通用灵活、性强、可靠性高、易于编程、使用方便等优点。PLC系统程序PLC硬件组态设根据实际的PLC，我们来进行程序硬件组态的设计，程序组态如图PLC序设

3.1.1PLC件中进行离线模拟运行。PLC3.1.2PLC程序设计流程系统组态设计WINCCflexible简介WinCCflexible，德国西门子（）公司工业全集成自动化（TIA）的HMIWinCCflexible持。WinCCflexibleWinCC(HMI)提供了这种透明性。HMI人(操作员)与过程(机器/设备)之间的接口。PLCWinCCflexible（HMI）WinCCflexiblePLC之间均存在一个接口。HMI···显示··过程值和记·SIMATICHMI提供了一个全集成的单源系统，用于各种形式的操作员任SIMATICHMI，您可以始终控制过程并使机器和设备持续运行。WINCCflexible态设计WINCCflexible图3.2.1 WINCCflexible操作界面WinCCflexible用于组态用户界面，建立的组态数据包括：2）变量：用于运行时在PLC和HMII3）：运行中发生故障时显示状态4）记录：用于保存过程值和创建新项目打开WiinCCffllexiiblle，选择“创建一个空白项目”或“使菜单栏中“项目＼打开”命令打开项目。如图图3.2.2

变量是数据保存和交换的重要媒介。在WiinCCflexibleWiinCCffllexiiblle数据类型：变量的数据类型决定将在变量中哪些类型的值、这些记录和记录限制：为了便于归档和日后评估，数据可在不同的记图3.2.3传送操作是指将WiinCCffllexiiblle完整的项目文件传送到要运行该项目传送设置包括通信设置和用于传送操作的HMII设备的选择。在组态计算机图3.2.4图3.2.5单击传送，这样组态硬件 到触摸屏中了调试的过程和方看，相关参数是否正常。最终完成整个过程控制的系统设计。调试过程中的问题及解决方IPSTEP7调试结4.3.1果国内外发展现状上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的最大。2025年，5003001200IT司。如德国的KUKA、瑞典的ABB、的安川等。据专家预测，机器人产业是继口方面一直是全球领先者目前已经有130余家专业的机器人制造商。其中完产机器人行业集中度仅为占30%机器人发展前、2机械结构向模块化可重构化发展例如关节模块中的伺服电机机、、3PC5、机器人化机械开始兴起。从94年开发出“虚拟轴机床”以来这种总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着方向发展。第二章ABBIRB1410IBR工业机器人特IRB14101992球安装数量已超过14000台。IRB1410性能卓越、经济效益显著，回收周1IRB14102卓越的控制水平和循径精度(+0.05mm)31.44m)5kg，上18kg4IRC5IRC5对机器人的编程完成功能，具备完善的网络功能。使用全彩色触摸屏式操系统软BaseWareBaseWareOptionProcessWareDeskWareFactoryWareRobotStadioABBPCABB•通过对CAD图纸的转换，RobotStadio可以模拟机器人设备与夹具，ProgramMakerRobInstallABBRobotStadioLite构建工作RobotStadio工件坐工件坐标是用来描述工件位置的坐标系。工件坐标由两个框架构成：用户而用户框架与大地坐标系关联。创建工件坐单击工件坐标打开框MiscObjectFrame（工件框架）组内，执行下列操作之一重新定义工件框Valuesx,y,z人节点下的工件坐标&目标点节点下。工件坐标修单击修改工件坐标以打开框Misc设置程序设置为时，设置才有效。TrueFalseTrueFalse（即，坐标外轴）在位置X，Y，Zrx，ry，rz在位置X，Y，Zrx，ry，rz在类型列表中，选择，选择PERS或TASKPERS。若想在模式下使用该工件坐标，则选择TASKPERS在模块列表中，选择工件坐标的模块创建目标可以在创建目标点框中输入目标点的位单击创建目标点打开如果要更改准备创建目标的工作对象，请单击按钮展开创建目标对如果要更改目标点的默认名称，单击展开创建目标点框，在目人关节配置，请使用ModPos或配置框。路径设注意！如果将活动模板设置为关标及其指令只能使用wobj0和tool0RAPID参数配测试位置和动RobotStudio帮助您在创建工作站和编程时找到最优化的布局。可达性Paths&Target（路径和目标点需包含要进行可达性测试的目标点或移动指令。单击Reachability（可达性打开框确保Che