工业机器人技术应用基础学习通超星期末考试答案章节答案2024年

工业机器人技术应用基础学习通超星期末考试章节答案2024年喷涂机器人一般分为

机器人、

机器人两类。

答案:液压喷涂;电动喷涂焊接机器人一般由

、变位机、控制器、

、焊接传感器、中央控制计算机、相应的安全设备等组成。

答案:机械手;焊接系统焊接机器人分为

机器人、

机器人两种。

答案:点焊;弧焊以下系统中，（

）是电动喷涂机器人重要组成部分，设计不当会带来安全隐患。

答案:防爆系统以下设备中，（

）不是焊接机器人系统需要的。

答案:喷枪离线编程所需的补偿机器人系统误差、坐标数据很容易得到。（

）

答案:错MotoSim

EG是安川电机公司出品的。（

）

答案:错RobotCAD是Tecnomatix公司出品的。（

）

答案:对RobotStudio是安川电机公司出品的。（

）

答案:错根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，将其分为企业专用系统、

、商品化通用系统三大类。

答案:机器人配套系统机器人编程可分为

、

和自主编程。

答案:在线编程;离线编程通常提到的机器人的编程分为两种，分别是面向

的编程和面向

的编程。

答案:用户;任务圆弧运动指令的特点是（

）。

答案:确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧线性运动指令的特点是（

）。

答案:确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线关节运动指令的特点是（

）。

答案:对路径精度要求不高（

）语言只要直接指定操作内容就可以了。为此，机器人必须一边“思考”一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。

答案:任务级（

）编程方式不占用机器人，可以使用软件工具在计算机上建模并编程。

答案:离线编程在用“手把手”示教编程实现PTP控制时，它只记录轨迹程序移动的两端点位置。（

）

答案:对工业机器人中的控制器是指主控计算机。（

）

答案:错连续轨迹控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。（

）

答案:错圆柱坐标系的原点与直角坐标系的原点相同。（

）

答案:对工业机器人的运动控制，根据作业任务的不同，可分为

、

两种方式。

答案:点位控制;连续轨迹控制运动控制功能，是指对工业机器人末端执行器的

、

、

等项的控制。

答案:位姿;速度;加速度在执行新的任务之前，预先将作业的操作过程示教给工业机器人，然后让工业机器人再现示教的内容，以完成作业任务，是指

功能。

答案:示教再现全数字控制式交直流伺服系统是PTP运动控制系统中的（

）部分。

答案:控制器各种类型的减速器、丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的（

）部分。

答案:机械传动机构/ananas/latex/p/378755

答案:关节力矩矢量示教编程广泛应用于（

）的应用领域。

答案:轨迹简单，精度不高采用（

）编程方式可使重编程序变得极为简便和直观。

答案:示教器示教力/扭矩传感器可以用来检测工件的位置。（

）

答案:错常用的滑觉传感器有滚轮式、球式、振动式几种。（

）

答案:对对于多数传感器来说，重复性指标一般比精度指标差。（

）

答案:错测量范围是指被测量的最大允许值和最小允许值之差。（

）

答案:对灵敏度是指传感器的输出信号达到稳定状态时，输入信号变化与输出信号变化的比值。（

）

答案:错按其采集信息的位置，传感器一般可分为

和

。

答案:内部传感器;外部传感器超声波频率越高，其（

）。

答案:波长越短，指向角越小下列（

）可以获取工件的颜色信息。

答案:视觉传感器磁场垂直于霍尔片，当磁场方向改变180度时，霍尔电势（

）。

答案:绝对值相同、符号相反能感受腕部物理量（如温度、湿度、位移）变化的是传感器的（

）部分。

答案:敏感元件根据回珠方式的不同，滚珠丝杠可以分为内循环式和外循环式两种。（

）

答案:对液压驱动系统具有控制精度较高、可无极调速、反应灵敏、可实现连续轨迹控制等特点。（

）

答案:对工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分。（

）

答案:对为增加工业机器人的结实程度，要尽量增加手臂运动部分的重量。（

）

答案:错单自由度手腕可分为翻转手腕、折曲手腕与移动手腕。（

）

答案:对吸附式末端执行器分为气吸式、磁吸式。（

）

答案:对齿轮传动的传动比，指主动轮与从动轮的

之比，与齿数成

比。（正、反）

答案:转速;反两轴平行齿轮的轮齿方向可分为

、

、

。

答案:斜齿轮;直齿轮;人字齿轮实用于工业机器人的关节部位或旋转部位的轴承有两大类：一类是

轴承，另一类是

轴承。

答案:等截面薄壁;十字交叉圆柱滚子滚动轴承通常由

、

、

、保持器4个主要部件组成。

答案:外圈;内圈;滚动体能直接将直线运动转换为旋转运动的传动方式是（

）。

答案:

齿轮齿条

;丝杠当发生腕摆时，手腕进行俯仰或偏转运动。手腕俯仰运动用以下字母中的（

）表示。

答案:P

手腕绕小臂轴线方向的旋转被称为（

）。

答案:臂转行星减速器中间的齿轮称为（

）。

答案:太阳轮

作为机器人的支持部分，要有一定的刚度和稳定性的是（

）。

答案:机座工业机器人连接臂部和机座的部件是（

）。

答案:腰部直角坐标系的定义可由正交的右手定则来确定。（）

答案:对两个向量的加法运算就是把两个向量的模相加。（

）

答案:错单位向量的长度不确定。(

）

答案:错刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的（）

答案:对安川MA1400工业机器人拥有_________________（填阿拉伯数字）个自由度。

答案:6______________坐标系是最适用于对机器人进行编程的坐标系。

答案:工件在外力作用下物体的形状和大小(尺寸)保持不变,而且内部各部分相对位置保持恒定（没有变形），这种理想物理模型称为_________________模型。

答案:刚体如果一坐标系(它也可能表示一个物体)在空间以不变的姿态运动,那么该坐标系是（）

答案:坐标平移变换已知工业机器人各关节的变量,求末端执行器的位姿的计算为(

)

答案:正向运动学计算原点选择位题于工具上的坐标系是(

)

答案:工具坐标系工业机器人的一个关节一般与3个或3个以上杆件相连接。(

)

答案:错定位精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时,n次所测得的位置与姿态的一致程度。(

)

答案:错重复定位精度指从同样的初始位置开始,采用同样的程序、载荷和安装设定,机械臂能够回到初始位置时的距离。(

)

答案:对精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时,重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。(

)

答案:错手指的开、合以及手指关节的自由度一般包括在机器人的自由度之内。（）

答案:错工业机器人的感受系统只包括内部检测系统一部分。（）

答案:错工业机器人的基座分为固定式和移动式两种。(

)

答案:对工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。（）

答案:对工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分,它们通常与执行机连成机器人本体（）

答案:对并联机器人常用关节有_______________、____________、______________、______________

答案:移动;转动;球面;虎克铰________这个参量代表了执行器多次返回同一位置的能力

答案:重复定位精度P关节是指

答案:移动关节R关节是指（）

答案:旋转关节某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）

答案:机座工业机器人由三大部分6个子系统组成,三大部分是指机械部分,传感部和（）

答案:控制部分开环或非何服控制机器人控制精度较高。（）

答案:错何服控制机器人分为连续控制类和定位(点到点)控制类（）

答案:对非伺服控制机器人处于闭环控制状态。（）

答案:错非何服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人（）

答案:对选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求（）

答案:对直联角结坐构标型,并机联器结人通构过和3个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置（）

答案:对串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单、运动空间大等优点（）

答案:对并联结构承载能力比串联结构弱(

)

答案:错一种将串联和并联有机结合起来的结构,即为混联结构（）

答案:对混联机构既有并联结构的刚度好的优点，又有串联结构工作空间大的优点

答案:对关节型机器人的手臂类似人的腰部和手臂形式配制，它的运动由前后的___________及立柱的__________构成。

答案:俯仰;回转球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，它的运动由__________个直线运动和_________个转动构成。

答案:1;2圆柱坐标型机器人的手臂按_____________坐标形式配制，即通过___________（数字）个移动和___________个转动来实现手部空间位置的改变。

答案:圆柱;2;1直角坐标型机器人的手臂按__________坐标形式配置，即通过________（填阿拉伯数字，后面填空题类同）个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。

答案:直角;3圆柱坐标型机器人，通过_____________个移动和____________个转动来实现空间位置变换。

答案:2,1当各连杆组成闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（）结构

答案:并联工业机器人的核心部件包括机器人本体、诚速器、伺服电机3个部分,不包控制系统

（）

答案:错20世纪80年代,日本成为应用工业机器人最多的国家。(

）

答案:对目前在工作中没有可以不依赖人的机器人系统。(

)

答案:错工业机器人技术发展趋势主要为:结构模块化和可重构化、控制技术的开放化、PC化、网络化等。(

)

答案:对工业机器人技术是机械学、电子学等的综合技术。(

)

答案:对机器人完全具有和人一样的思维能力。(

)

答案:错机器人王国是指_______。

答案:日本“机器人三原则”的提出者是_______。

答案:阿西摩夫世界工业机器人四大家族是指________、________、___________、____________。

答案:FANUC;KUKA;ABB;YASKAWA2005年________推出了第一台商用的同步双手操作机器人。

答案:Motoman