ZDYLDF型钻机使用手册

产品执行标准：MT/T790-2006《煤矿坑道勘探用钻机》Q/MKYX008—2010《ZDY6000LD(F)型煤矿用履带式全液压坑道钻机》ZDY6000LD(F)型煤矿用全液压坑道钻机使用手册(安装、使用本产品时请详细阅读本手册)煤炭科学研究总院西安研究院二○一○年七月

前言ZDY6000LD(F)型煤矿用全液压坑道钻机是一种低转速大转矩自行式全液压动力头式坑道钻机，采用履带车驱动和胶轮车拖挂结构，适于孔口动力的大直径近水平深孔钻进和孔底动力的螺杆马达定向钻进。该钻机具有结构合理、技术性能先进、钻场适应能力强、操作省力、安全可靠、运输方便等优点，主要适用于煤矿井下中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工。由于该机采用全液压传动，精密零部件较多，液压系统较复杂，对用户在使用和维修方面提出了较高的要求。为了使机器的性能得到充分发挥，本使用手册对钻机结构、液压系统工作原理、操作使用与维修方法等均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机之前认真阅读并严格按有关规定执行。如果在使用过程中出现问题或有改进建议请及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好地为用户服务。本使用手册（包括附图）的版权归我院所有，仅供用户使用时参阅，未经许可，不得随意翻印或引用。本院保留对使用手册解释和修改的权利，对使用手册所作的任何修正、更新，恕不另行通知。━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━敬告:本钻机在煤矿井下使用时，必须选用YBK2-280M-4型煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。所用隔爆型三相异步电动机、液压胶管总成、矿用隔爆型真空电磁起动器钻机出厂之前，系统工作压力已调定，用户在使用过程中不得擅自超调，否则，出现任何责任事故，我院将不承担责任。钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，对泄漏在工作场所的矿物油，应及时清理掩埋。目录TOC\o\h\z1. 适用范围 12. 型号含义 13. 产品使用环境条件 14. 主要技术参数 15. 钻机结构 36. 液压系统工作原理 117. 安全警示 138. 操作方法 139. 维护保养 2110. 故障的判断与排除 2311. 产品的成套性 2512. 易损件明细表 2713. 安标受控件明细 2814. 附图表 28适用范围ZDY6000LD(F)型煤矿用履带式全液压坑道钻机(以下简称“钻机”)属于自行式、低转速、大转矩类型，在煤矿井下稳定中硬煤层中，既适于采用孔口动力及复合片钻头施工大直径钻孔，也可采用孔底动力机具钻进定向钻孔。型号含义 产品使用环境条件a.工作环境温度为-5℃～40b.海拔不超过2000m；c.周围空气的相对湿度不大于95%（25℃d.在有瓦斯、煤尘爆炸性气体混合物的环境中；e.在无破坏绝缘的气体和蒸气的环境中；f.与水平面的安装倾斜度不超过15°；g.电磁起动器应处于能防止滴水的地方。主要技术参数A整机配套钻杆直径/mm73/89钻机质量/kg钻车5930泵车3500运输状态外形尺寸(长×宽×高)/mm钻车3230×1360×1867泵车2870×1410×1500B回转器额定转矩/Nm6000~1600额定转速/(r/min)50~190油马达型号A6V160MA油马达排量/(ml/r)46~160主轴额定制动转矩/Nm1500主轴通孔直径/mm95额定压力/MPa25额定流量/(L/min)141C给进装置主轴倾角/°-5～30最大给进/起拔力/kN180给进/起拔行程/mm1000给进/起拔速度/(m/s)起下钻工况0～0.20钻进工况0～0.06额定压力/MPa21额定流量/(L/min)起下钻工况141钻进工况39D行走装置行走速度/(km/h)0～2.5最大爬坡能力/°10接地比压/(N/mm2)0.06额定压力/MPa21额定流量/(L/min)2×50E泵站液压系统额定压力/MPaⅠ泵25Ⅱ泵21Ⅲ泵21Ⅰ泵型号PD100Ⅰ泵排量/(ml/r)0～100Ⅱ泵型号PD075Ⅱ泵排量/(ml/r)0～75Ⅲ泵型号PV10Ⅲ泵排量/(ml/r)0～21电动机型号YBK2-280额定功率/kW90额定电压/V1140/660油箱有效容积/L500F电磁起动器额定电流/A200额定电压/V1140/660控制电压/V36G泥浆泵型号BWY-200/9额定流量/(L/min)200额定压力/MPa9钻机结构钻机主要分两部分，包括采用履带式结构的钻车（图1）和采用胶轮式结构的泵车（图2），两车体通过车体连接架（图3）连接起来。钻车是钻机的操纵和执行机构，包括主机、操纵装置、稳固装置、履带总成、钻车车体、操纵椅等部件，泵车是钻机的动力源，包括电机泵组、油箱、泵车车体、泥浆泵、电磁启动器等部件；当需要移动钻机时，用车体连接架将两车体连接起来，用带快速接头的液压胶管通过两车体的油管连接板将钻机液压系统连接起来，就可以操作钻车的履带手柄来控制钻机的行走。1.主机2.操纵装置3.钻车车体4.稳固装置5.连接管路6.履带总成7.操纵椅图1钻车结构示意图1.电机泵组2.电磁起动器3.泥浆泵4.冷却器5.油管连接板6.油箱7.泵车车体图2泵车结构示意图销轴2.连接架A3.连接架B4.铁链5.链钩图3车体连接架示意图5.1钻车5.1.1主机主机(图4)由回转器、夹持器和给进装置组成，是钻机的执行机构。1.回转器2.给进装置3.夹持器图4主机结构示意图5.1.1.1回转器回转器由油马达、变速箱、抱紧装置和液压卡盘组成。油马达为A6V160MA型手动变量斜轴式柱塞马达，通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转，调节马达排量可以实现无级变速。变速箱包含行星齿轮和圆柱斜齿轮两级减速。抱紧装置为常开式结构，在采用孔底马达钻进工艺时通入高压油，使之抱紧输入轴，防止钻杆转动。液压卡盘为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构，具有自动对中、卡紧力大等特点。控制液压卡盘的压力油通过箱体上的滤油器和主轴上的配油装置供给。配油装置的泄漏油通过变速箱后经回油滤油器直接回到油箱。回转器采用卡槽式连接安装在给进装置的拖板上，给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器主轴结构为通孔式，使用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制。5.1.1.2给进装置给进装置主要由两根并列的给进油缸、机身和拖板及调角系统等组成。给进油缸选用双杆缸，两侧的活塞杆与机身的两端固定。缸体上的卡环卡在拖板的挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动即可带动拖板及回转器沿机身导轨移动。调角系统由两个调角油缸及横梁、撑杆、夹头体等组成，调角油缸用来调整给进机身的倾角，其调整范围是0～25°，同时配合调整稳固装置下支腿油缸伸缩量的不同可将钻孔倾角调整至-5～30°。5.1.1.3夹持器夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。卡瓦由螺钉固定在卡瓦座上,卡瓦座靠挡边与销轴实现轴向固定。将两根销轴抽出即可从一侧取出卡瓦座，使夹持器通孔扩大，以便通过粗径钻具。在夹持器与给进机身的连接处设有两组调整垫片，用于调整夹持器卡瓦组的中心高，使之与回转器主轴中心高相一致。卡瓦座上安装有防渣板，用来防止钻孔时煤粉或铁屑掉入两个卡瓦座的间隙中而造成夹持器夹不紧。在两个卡瓦座的底部位置安装了两个弹簧，用于改善滑轨生锈时由于偏心作用导致夹持器无法正常张开的故障。5.1.2操纵装置操纵装置（图5）是钻机的控制中心，由多种液压控制阀、压力表及管件组成。钻机行走、转向、动力头回转、给进起拔、机身调角稳固等动作的控制和执行机构之间的联动功能都是通过操纵台上的阀类组合来实现的。为使钻机布局合理，结构紧凑，按不同的工作状态，将操纵台分为主操纵台和副操纵台两部分。主操纵台在钻孔及车体稳固调角或测斜时使用，设在钻车车体一侧，方便观察钻进情况。副操纵台在钻机行走时使用，设在钻车车体左前方位置，方便操作及驾驶。1.主操纵台2.副操纵台图5操纵装置主操纵台上设有绞车、泥浆泵、马达回转、给进与起拔、起下钻功能转换、钻进功能转换、单开夹持器、夹持器功能转换、定向钻进、Ⅲ泵分流功能转换十个操作手把，溢流阀调压、减压阀调压和起拔节流三个调节手轮，Ⅰ泵回油压力表、Ⅱ泵回油压力表、Ⅰ泵系统压力表、Ⅱ泵系统压力表、Ⅲ泵系统压力表、给进压力表、起拔压力表等七块压力表，以及一个九联多路阀，其中八联控制八只稳固油缸的伸缩，一联控制给进装置调角油缸的伸缩。副操纵台由多路阀组供油，设有两个履带行走操作手把，分别控制左右履带片的前进与后退，并可配合实现左右拐弯。5.1.3钻车车体钻车车体为焊接整体，用高强螺栓与履带总成联接在一起，用来固定安装钻车上的其余部件。5.1.4稳固装置稳固装置由共四组油缸组成，每一组由两个油缸背对焊接在一起。每一组稳固装置由油缸、伸缩杆、接地装置等组成，分别位于钻车体的四个角，当钻孔时八个油缸伸出将泵车可靠地稳固。钻机运输时若高度超高可将油缸以上的伸缩杆等去掉。稳固装置统一由主操纵台上的九联阀控制油缸的伸缩实现钻机的稳固。5.1.5连接管路1.回油油路板总成2.接管板组件图6连接管路连接管路（图6）用于连接钻车与泵车的液压系统油路，由回油油路板总成和接管板组件两部分组成。回油油路板总成用于将液压系统的回油聚集再连接到接管板组件上，接管板组件上安装有快速接头，当需要连接两车体油路时，用泵车上的带快速接头母端的油管与钻车接管板组件上的快速接头公端连接，方便可靠，便于拆卸。5.1.6履带总成履带总成选用钢制履带片，耐磨、强度高。行走马达采用进口产品，可靠性高，适宜于多种工作环境。履带总成和车体用螺栓连接，方便钻机维修时拆卸。5.1.7操纵椅用于操作钻机钻孔时使用，有助于操作人员人身安全，当搬迁或运输钻机时，可方便地拆卸下来。5.2泵车5.2.1电机泵组电机泵组是钻机的动力源。由防爆电动机、弹性联轴器、Ⅰ泵、Ⅱ泵、Ⅲ泵等部件组成，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ油泵采用串联方式，通过泵座与电机固联，结构紧凑。电动机通过弹性联轴器带动Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操纵台的控制和调节使钻机的各执行机构按要求工作。注意事项：开机前需注意电机转动方向。串泵壳体内油液排空后，需从泄油口注满规定型号液压油后才能开机。串泵压力出厂已调定，禁止随意超调。5.2.2电磁起动器电磁起动器采用矿用隔爆型真空电磁起动器，用于控制防爆电机的起动、停止及防爆照明灯的开合。该起动器采用远距离起动和停止，具有过载、断相、短路、漏地闭锁等保护功能，适用于含有爆炸性气体(甲烷)和煤尘的矿井中，在交流50HZ,额定电压1140V或660V，控制额定电流200A以下的防爆电气设备可实现直接起动、停止，同时对电动机及有关电路进行保护。该电磁起动器的使用环境条件：a.海拔不超过2000m；b.运行环境温度为-5℃～+40c.在有沼气爆炸的混合物矿井中；d.周围空气的相对湿度不大于95%（+25℃e.与垂直面的倾斜度不超过15°；f.无显著摇动和冲击振动的地方；g.无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体和蒸气的场所;h.在能防止水滴及雨雪侵袭的地方。5.2.3泥浆泵BWY-200/9型泥浆泵（图7）是一种专门为采用孔底马达进行定位钻进而研制的新型泥浆泵，属于卧式三缸单作用往复式活塞泵，由泵头、泵阀、缸套、活塞、变速箱、曲轴、液压马达、空气室、三通等组成，由液压马达驱动，具有压力较高、体积小、重量轻、结构先进、性能可靠等特点。图7泥浆泵示意图该泥浆泵使用注意事项：a.新泵或停泵时间过长，若水箱低于泵中心高，开泵前应向吸入管内注满浆液后启动，吸入管端应浸入水池液面下0.3米，离底部不少于0.3米。b.根据泥浆泵使用情况定期更换活塞及阀套，延长泥浆泵使用寿命。c.钻孔结束后，用清水开泵清洗3至5分钟，及时排出阀腔、缸腔及通道内泥团碎渣。d.安全阀出厂前，已调到额定压力，用户不可随意变动与调整，以确保安全运转与人身安全。5.2.4冷却器为保证液压系统正常工作，液压系统的回油进入油箱前需先经过冷却器达到降温的目的。冷却器由五联并联而成，其中的四联组合成两路分别连接液压系统两个多路阀的回油和系统其他油路的回油，另一联连接齿轮箱回油。经过冷却器的冷却水应采用管道静压水。注意事项：a.通过冷却器的冷却水压力不得超过1MPa；b.当冷却器的出水不畅时，应对冷却器进行清洗。5.2.5油管连接板泵车上的油管连接板固接着油管及快速接头母端，与钻车上的快速接头公端对应连接，可实现两车体油路连接。5.2.6油箱油箱由油箱体、吸油滤油器、回油滤油器等部件组成，为液压泵提供所需的油液，系统各执行元件的回油通过回油滤油器回到油箱。注意：a.为避免脏物进入油箱污染液压油，必须通过空气滤清器的滤网加入液压油；b.为保证进油顺畅，应定期清洗油箱和吸油滤油器；c.为保证钻机连续工作时油箱内的液压油温度不超过60℃5.2.7泵车车体泵车车体（图8）由车架、车轮两部分构成。车架为板式焊接结构，强度高、体积小，车上设备安装方便。车轮采用充填安全防爆轮胎，具有承载负荷大，寿命长，减震效果好，耐切割、耐撕裂等优点。1.车架2.车轮图8泵车车体示意图注意事项：驻车停车时，应将泵车停放在相对低洼处，并将车轮上的限位销旋紧，以防泵车滑落伤人。液压系统工作原理钻机液压系统（附图21）为三泵开式循环系统，其工作原理如下：电动机(1)启动后，Ⅰ泵(3)经吸油滤油器(2)吸入低压油，输出的高压油进入液控多路换向阀(5),压力表(4)指示Ⅰ泵压力。多路换向阀(5)由三联组成，第一联控制给进油缸(6)的前进、后退和停止；第二联控制液压马达(7)的正转、反转和停止；第三联控制泥浆泵马达(8)的正转、停止。三联阀都处于中位时，Ⅰ泵卸荷，马达(7)和给进油缸(6)处于浮动状态。Ⅰ泵回油经冷却器(9)、(10)和回油滤油器(11)回到油箱，压力表(12)指示回油压力，其大小反映出回油滤油器的脏污程度。Ⅱ泵(13)经吸油滤油器(14)吸入低压油，输出的高压油至液控多路换向阀(15)，压力表(16)指示Ⅱ泵压力。多路换向阀(15)由四联组成，第一联控制右侧履带液压马达(17)的正转、反转和停止；第二联控制左侧履带液压马达(18)的正转、反转和停止；；第三联控制绞车马达（19）的正转、停止。第四联控制泥浆泵马达（8）的正转和停止。四联阀都处于中位时，Ⅱ泵卸荷，履带马达(17)、(18)自行制动。Ⅱ泵回油经冷却器(20)和回油滤油器(21)回到油箱，压力表(22)指示回油压力，其大小反映出回油滤油器的脏污程度。Ⅲ泵(23)经吸油滤油器(24)吸入低压油，输出的高压油至Ⅲ泵分流功能转化阀（25），压力表(26)指示Ⅱ泵压力。Ⅲ泵分流功能转化阀（25）置于前位，高压油进入Ⅲ泵油路板(27)。安全溢流阀(28)、溢流调压阀(29)、减压阀(30)固装在油路板(27)上，限定或调节Ⅲ泵给进压力。钻进操作阀(31)置于前位或后位，Ⅲ泵压力油进入钻进油路，给进压力表(34)和起拔压力表(35)分别指示其压力。减压阀（30）顺时针拧死，通过调节溢流调压阀（29）来调节钻进压力，为Ⅲ泵溢流钻进；溢流调压阀（29）顺时针拧死，通过调节减压阀（30）来调节给进压力，为减压钻进。定向钻进阀（32）置于前位或后位，Ⅲ泵压力油进入定向钻进油路，控制卡盘（36）和抱紧装置（37）的开或闭。单动夹持器阀（33）置于后位，Ⅲ泵压力油进入夹持器（37）使其张开。钻进操作阀(31)、定向钻进阀（32）置于中位且单动夹持器阀（33）置于前位时，Ⅲ泵卸荷。Ⅲ泵分流功能转化阀(25)置于后位，Ⅲ泵高压油至多路换向阀(39)，控制八只稳固调角油缸和两只调角油缸的伸、缩、停。各阀都处于中位时，Ⅲ泵卸荷。Ⅲ泵回油经冷却器(20)和回油滤油器(21)回到油箱。油马达(7)回转时，回转油路的一部分高压油经回转油路板(42)中的单向阀组进入液压卡盘(36)，使卡盘自动夹紧。此外，当夹转联动功能转换阀(43)置于联动位置时（即换向阀后位），驱动油马达的压力油还可再分一部分进入夹持器(38)使之松开。利用回转油马达、液压卡盘与夹持器三者之间的这种联动功能（夹转联动），可方便地进行扫孔作业。液压卡盘的松开由回转油路板(42)中的两组串联的液控单向阀和节流阀来分别控制。液压卡盘工作时回油单向阀关闭，避免压力油泄漏。当需要液压卡盘松开时，由来自给进/起拔回路或定向钻进回路的压力控制油打开回油单向阀，使液压卡盘泄油松开。调整节流阀可控制液压卡盘的回油（松开）速度，使液压卡盘与夹持器的开合动作协调（在起下钻具时，应使其中之一刚刚卡紧另一个就立即松开，钻具既不会被卡瓦划伤也不会窜动），当回转油马达与液压卡盘、夹持器处于联动状态，夹持器的回油也经过这阀组流回油箱。齿轮箱的回油经冷却器(40)及磁性回油滤油器(41)回油箱。起下钻功能转换阀(44)为三位四通阀，通过该阀可以改变液压卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。起、下钻时先将联动转换阀置于相应位置（即起钻或下钻位），然后操作给进起拔手把，即可协调地控制液压卡盘、夹持器的开合动作与给进油缸的前后移动动作，完成起、下钻作业。当该阀处于中位时，其联动功能失效。在给进油缸的出油管上串联一个双向液控节流阀，用于调节油缸的背压。在钻进时调节节流阀(45)可以控制给进速度。在起下钻具时，适当调节节流阀，可以使夹持器充分张开不损伤钻杆。夹转联动功能转换阀(43)用于控制卡盘、夹持器与给进油缸、马达的联动和分离。联动功能转换阀(43)置于后位，卡盘、夹持器与油马达联动（夹转联动）。联动功能转换阀(43)处于前位，夹转联动分离，卡盘、夹持器与给进油缸联动。联动功能转换阀(43)置于中位，夹持器油路处于关闭状态。夹转联动功能用于系统压力较高工况下，此时夹持器供油压力较高，夹持器开口较充分。在使用夹转联动功能时要注意，应在每个钻进回次结束前，将夹持器与回转器的联动功能取消，转变为分离状态，以便夹持器能快速地夹持孔内钻具。各泵的工作压力出厂时均已限定，该压力不可超调。各执行元件（油缸、马达等）最高工作压力由多路换向阀(5)和(16)内的限压阀限定。安全警示a.液压系统额定压力不得擅自超调；b.压力油管不得在漏油、渗油下工作；c.渗漏油液应及时掩埋处理；d.高压胶管具有阻燃抗静电性能，不得随意更换。操作方法8.1各操作手把、手轮的位置（图9）和功能1.左侧履带操作手把2.右侧履带操作手把3.下稳固装置操作手把4.上稳固装置操作手把5.调角装置操作手把6.绞车操作手把7.Ⅰ泵回油压力表8.泥浆泵操作手把9.Ⅱ泵回油压力表10.马达回转操作手把11.给进起拔操作手把12.Ⅰ泵系统压力表13.Ⅱ泵系统压力表14.起下钻功能转换操作手把15.Ⅲ泵系统压力表16.钻进操作手把17.单动夹持器操作手把18.给进压力表19.夹转联动功能转换手把20.起拔压力表21.夹持器截止阀操作手把22.Ⅲ泵分流功能转换操作手把23.减压阀调压手轮24.溢流阀调压手轮25.定向钻进操作手把26.起拔回路节流阀调节手轮图9操纵装置示意图8.1.1操作手把a.钻机行走操作手把（1、2）──用以分别控制钻车两侧履带的前进、后退和停止。手把前推，履带车体前进；手把后拉，履带车体后退；回复中位，履带车体停止并制动。手把一前一后，钻机转弯。b.下稳固装置操作手把（3）──分别控制位于钻车体下面四角位置上的四只油缸，实现钻机的稳固和俯角调整。c.上稳固装置操作手把（4）——分别控制位于钻车体上面四角位置上的四只油缸，实现钻机的稳固和仰角调整。d.调角装置操作手把（5）——用来调整钻车主机给进装置的角度。e.绞车操作手把（6）——用来控制绞车马达的回转。f.泥浆泵操作手把（8）——用来控制泥浆泵马达的回转。回转钻进供冲洗液时，手把推向前位；定向钻进供冲洗液时，手把拉向后位。停钻时手把置于中位。g.马达回转操作手把（10）──用来改变主轴回转马达的转向。手把向前推，回转器正转；手把往后拉，回转器反转；手把置于中间位置，回转器停转，马达浮动。h.给进起拔操作手把（11）──操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退；手把置于中间位置，油缸浮动。i.起下钻功能转换操作手把（14）──用来改变卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。下钻时，手把推向前位；起钻时，手把拉向后位；钻进时，手把置于前位或中位（中位时联动功能失效）。j.钻进操作手把（16）──操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退。k.单动夹持器操作手把（17）──用来在回转器停于任意位置时打开夹持器。手把置于中位，夹持器与给进油缸在联动状态；手把后拉，单独打开夹持器，此时夹转联动功能转换手把（19）需置于前位。l.夹转联动功能转换手把（19）──用来控制夹持器的联动关系。有三个位置：手把前推，夹持器与给进、起拔油缸联动；手把后拉，夹持器与回转油马达联动；手把置于中位时，夹持器油路关闭。m.夹持器截止阀操作手把（21）──手把处于水平位置，截止阀贯通；手把处于铅垂位置，截止阀截止，油液不能通过。钻进前通过憋高压打开夹持器后关闭截止阀，保证夹持器的可靠打开。停钻后需立即打开截止阀，使夹持器及时夹持钻具。n.Ⅲ泵分流功能转换操作手把（22）──用来控制Ⅲ泵压力油的流向。手把前推，压力油经Ⅲ泵油路板进入钻进系统；手把后拉，压力油进入稳固调角多路阀。o.定向钻进操作手把（25）──定向钻进时用来控制卡盘和抱紧装置的夹紧、松开。手把前推，卡盘夹紧钻杆，抱紧装置制动主轴；手把后拉，卡盘和抱紧装置松开。手把置于中位时，油路关闭。8.1.2操作手轮a.减压阀调节手轮(23)──顺时针旋转时，给进压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表(18)指示。b.溢流阀调节手轮（24）──顺时针旋转时，给进压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表(18)指示。c.起拔回路节流调节手轮(26)──顺时针旋转，过流口增大，背压减小；逆时针旋转，过流口减小，背压增大。d.油马达变量手轮──位于油马达上，用于改变油马达排量，调整回转速度。手轮顺时针旋转排量增大，回转速度减小；手轮反时针旋转，马达排量减小，回转速度增大。8.2开机前的准备a.将钻车与泵车通过泵车上带快速接头的油管连接起来。b.通过位于油箱盖上的空气滤清器滤网向油箱内加注清洁的N46或N68（环境温度高选取N68）抗磨液压油，钻机正常工作后，油面应在油位指示计的中上部约2/3处。c.检查钻机各部分的紧固件是否牢固。d.给需要润滑的部位加注润滑油或润滑脂。e.操纵台上各手把均置于中位，减压阀、调压阀手轮调至压力最小的位置。马达变量手轮按需要调节，一般调在中等排量。f.打开主操纵台右边的夹持器截止阀。注意：a.为保证回转器齿轮、轴承及配油装置的润滑，在初次使用前应通过回转器后盖上的回油口往箱体内注入液压油，油面与回油口的高度相同。b.为防止泵的磨损，初次使用及拆卸重新安装后应通过泵的泄油管注入液压油。8.3启动a.接通电源，试转电动机，注意其转向是否与油泵的转向要求一致。b.启动电动机，观察油泵是否正常运转（应无异常声响，操纵台上的回油压力表应有指示），检查各部件有无渗漏油现象。c.使油泵空载运转（3~5）min后再进行操作。如油温过低，空转时间应加长，待油温升高至20℃8.4试运转a.油马达正转、反转双向试验，运转应平稳、无杂音，最低转速时系统压力表读数不超过4MPa。b.反复试验回转器的前进、后退，以排除给进油缸中的空气，直到运转平稳为止，此时系统压力不应超过2.5MPa。c.试验卡盘、夹持器，开闭要灵活，动作要可靠。d.试验履带钻机车体的前进和后退，确信其运转平稳，无卡滞现象。e.把泥浆泵调到合适挡位并试验，确认其供液稳定正常。f.在以上各项试运转过程中，各部分应无漏油现象，如发现应及时排除。8.5车体稳固、机身调角a.将工作场地处地面处理硬实平整。b.调整好车体位置后，把Ⅲ泵分流操作手把置于稳固调角位置。操作四个下稳固装置操作手把，将下面四个油缸杆伸出至地面使履带离地。操作四个上稳固装置操作手把使上油缸顶到巷道顶板，必要时加接长杆，稳固好车体。c.机身的倾角调整。调仰角时，松动机身前后横梁的夹头螺钉和机身前端夹头螺钉，将调角装置操作手把前推，待机身调整至合适位置后再把各螺栓紧固。调俯角时，利用下稳固装置前后油缸的高度差实现。将钻车体前端下稳固油缸收缩，待机身调整至合适角度后，操作四个上稳固油缸将钻机固定。注意：a.为确保钻机钻进时的稳定性,钻机平台前后应根据实际情况增加必要的辅助支撑,并使辅助支撑顶紧巷道岩煤壁,确保钻机前后不窜动。b.每个班次开钻前及长时间连续工作后需检查稳固油缸，如有松动需重新加压顶紧。8.6开孔a.从回转器后端插入一根钻杆，穿过卡盘，顶在夹持器端面上（因此时夹持器闭合，不能穿入）。若因卡瓦在回油压力作用下闭合，钻杆不能插入卡盘，可关掉电机，待卡盘自动松开，穿过钻杆后，再重新启动钻机。b.将起下钻功能转换手把和夹转联动功能转换手把推到前位（即“下钻联动”、“夹转联动分离”位），单动夹持器操作阀置于中位，再前推给进起拔手把至“给进”位，夹持器自动张开（若夹持器张开不充分，可逆时针旋转节流阀手轮人为背压使夹持器张开），即可使钻杆通过夹持器，将给进起拔手把扳回“中位”。在夹持器前方人工拧上钻头。c.在钻杆末端接上送水器（水便），开动泥浆泵送入冲洗液，准备钻进。8.7回转钻进8.7.1钻进泥浆泵操作手把前推至回转钻进泵位，向孔内送入冲洗液。待孔口见到返水后按如下程序操作：a.将给进起拔手把和起下钻功能转换手把扳到后位，回转器退至机身最后端憋压，打开夹持器，然后关闭截止阀使夹持器常开，再将给进起拔手把置于中位。b.将起下钻功能转换手把置于前位，即“下钻联动”位。c.扳动马达回转手把让回转器正向旋转（切勿反转）。再通过马达的变量手轮调整回转速度，使之达到规定值。d.先逆时针旋出溢流阀手轮将给进压力调到最小，把钻进操作手把前推到“钻进”位，再缓慢增加给进压力。当钻具开始移动时，停止增加给进压力，让钻头旋转着慢慢推向孔底进行扫孔。e.待钻头接触孔底岩石后，逐渐调节给进压力到规定值，开始正常钻进。注意：a.在回转转矩较小，系统压力较低时，夹转联动状态下夹持器不能充分打开，卡瓦与钻杆易发生摩擦，因此从保护钻杆的角度考虑，尽管这种操作比较简单，也尽量不要过多使用夹转联动功能。操作者应在钻进时完全打开夹持器（方法有多种）、同时关闭夹持器截止阀，而在倒杆时，则要先打开夹持器截止阀。b.在钻进过程中要随时注意观察各压力表的读数变化，发现异常情况及时处理。c.钻机在钻进过程中，严禁在夹持器打开的情况下反转回转器，以防止发生掉钻事故。d.钻进过程中必须先回转，然后再给进，停钻时须先停给进，再停回转，严禁操作顺序相反。8.7.2倒杆a.在一个回次结束时，先减小给进压力，停止给进，然后停止回转，打开截止阀，夹持器夹住钻具。b.后拉给进起拔手把退回回转器（也称“倒杆”）后，将起下钻功能转换手把后拉，打开夹持器，将夹持器功能转换手把扳到中位（或关闭夹持器截止阀），使夹持器维持常开状态，然后重新开始钻进（操作同前）。8.7.3加杆（接长钻具）a.减小给进压力，停止给进和回转，向前推夹持器功能转换手把（或打开夹持器截止阀），使之夹紧钻杆。b.停供冲洗液，卸下水龙头。c.接上加尺钻杆，接上水龙头.d.退回回转器，打开夹持器，将夹持器功能转换手把扳到中位（或关闭夹持器截止阀），开始下一回次钻进。注意：连接钻杆时必须先用人工拧上螺纹，再用回转器拧紧，以免损坏螺纹。8.7.4停钻a.减小给进压力，停止给进和回转。b.起下钻功能转换手把后拉，然后后退回转器，将钻具提离孔底一定距离,使夹持器夹紧钻杆。c.停供冲洗液.8.7.5起钻a.停钻，卸下水龙头。b.将起下钻转换手把置于起钻位置，回转器马达排量调到最大。c.操作给进起拔操作手把，后退回转器向孔外退出钻杆，反复向外倒杆，待欲卸的钻杆接头处于回转器和夹持器之间、距夹持器(250~300)mm时停止倒钻杆，马达反转拧松钻杆丝扣。d.操作给进起拔手把和钻进操作手把，继续向外倒钻杆，当已拧松的钻杆全部退出回转器主轴后，人工卸下钻杆。e.重复上述c-d项操作，拉出下一根钻杆，直到拔出孔内全部钻杆。f.在拉出最后一根钻杆时，仍需在夹持器前方人工卸下钻头。注意：a.卸钻杆时回转器不能后退到极限位置，须留70mm以上的空位，使回转器能在卸扣过程中随着丝扣的脱开而自动后退，否则会造成钻机或钻杆螺纹的损坏。b.为避免钻杆螺纹损坏，用回转器拧松钻杆即可，剩余部分仍要人工卸出。8.8定向钻进8.8.1钻进用普通钻具开孔后取出钻具，将定向钻进钻具下到孔内，把钻杆插入回转器和夹持器，与螺杆钻具连接在一起，然后按如下程序操作：a.将给进起拔手把和起下钻功能转换手把扳到后位，回转器退至机身最后端憋压，打开夹持器，然后关闭截止阀使夹持器常开，再将给进起拔手把置于中位。b.将减压阀逆时针拧死，把溢流阀顺时针拧死（用减压阀调节给进压力）。c.将起下钻功能转换手把和定向钻进手把前推，分别至“下钻联动”、“卡盘主轴抱紧”位，此时主轴制动且被卡盘夹紧。d.泥浆泵操作手把后拉至定向钻进泵位，向孔内送入冲洗液。待孔口见到返水后，进行下步操作。e.把钻进操作手把前推到“钻进”位，顺时针旋转减压阀，缓慢增加给进压力。当钻具开始移动时，停止增加给进压力，慢慢推向孔底进行扫孔。f.待钻头接触孔底岩石后，顺时针旋转减压阀调节给进压力缓慢到所需值，开始正常钻进。注意：a.在钻进过程中要随时注意观察各压力表的读数变化，发现异常情况及时处理。b.钻机在钻进过程中，严禁在夹持器打开的情况下反转回转器，以防止发生掉钻事故。d.钻进过程中必须先开泥浆泵供水，然后再给进，停钻时须先停给进，再停泥浆泵，严禁操作顺序相反。8.8.2倒杆a.在一个回次结束时，先逆时针旋转减压阀减小给进压力，停止给进，然后停止供水，打开截止阀，夹持器夹住钻具。b.把定向钻进手把拉回中位，将给进起拔手把后拉退回回转器（也称“倒杆”）后，定向钻进手把前推，此时卡盘夹紧钻杆。将单动夹持器手把后拉，打开夹持器，然后将夹持器功能转换手把扳到中位（或关闭夹持器截止阀），使夹持器维持常开状态，然后单动夹持器手把回归中位，重新开始钻进（操作同7.8.1c8.8.3加杆（接长钻具）a.减小给进压力，停止给进和供水，向前推夹持器功能转换手把（或打开夹持器截止阀），使之夹紧钻杆。c.接上加尺钻杆，接上水龙头.d.把定向钻进手把拉回后位，将给进起拔手把后拉退回回转器（也称“倒杆”）,然后定向钻进手把前推，使回转主轴被制动。将单动夹持器手把后拉，打开夹持器，然后将夹持器功能转换手把扳到中位（或关闭夹持器截止阀），使夹持器维持常开状态，再把单动夹持器手把回归中位，重新开始钻进（操作同7.8.1c注意：连接钻杆时必须先人工拧上螺纹，再用回转器拧紧，以免损坏螺纹。8.8.4调整钻具倾角a.减小给进压力，停止给进和供水。b.起下钻功能转换手把拉到后位，然后给进起拔手把后拉，将钻具提离孔底一定距离后，微动马达正转手把，带动钻杆微转实现工具面向角调整。8.8.5停钻a.减小给进压力，停止给进和供水。b.起下钻功能转换手把后拉，后退回转器，将钻具提离孔底一定距离,然后使夹持器夹紧钻杆。8.8.6起钻a.停钻，卸下水龙头。b.定向钻进手把回中位，溢流阀逆时针拧死；将起下钻转换手把置于起钻位置，回转器马达排量调到最大。c.操作给进起拔操作手把，后退回转器向孔外退出钻杆，反复向外倒杆，待欲卸的钻杆接头处于回转器和夹持器之间、距夹持器250~300mm时停止倒钻杆，马达反转拧松钻杆丝扣。d.操作给进起拔手把和钻进操作手把，继续向外倒钻杆，当已拧松的钻杆全部退出回转器主轴后，人工卸下钻杆。e.重复上述c-d项操作，拉出下一根钻杆，直到拔出孔内全部钻杆。f.在拉出最后一根钻杆时，仍需在夹持器前方人工卸下钻头。注意：a.卸钻杆时回转器不能后退到极限位置，须留70mm以上的空位，使回转器能在卸扣过程中随着丝扣的脱开而自动后退，否则会造成钻机或钻杆螺纹的损坏。b.为避免钻杆螺纹损坏，用回转器拧松钻杆即可，剩余部分仍要人工卸出。8.9下钻a.按照钻进的操作，将螺杆钻具放入孔内，把钻杆插入回转器和夹持器，与螺杆钻具连接在一起，将起下钻转换手把置于下钻位置。b.操作给进起拔手把，回转器的往复移动将钻杆送入孔内，反复倒杆，待钻杆尾端接近回转器主轴后端面时停止。c.从回转器后端人工接上一根新钻杆。d.继续向孔内下钻，当新拧上的钻杆接头移到卡盘和夹持器之间时，回转器正转（卡盘自动夹紧）拧紧钻杆螺纹。e.重复上述b-c-d项操作，继续向孔内钻杆。f.重复以上操作，直到送完全部钻杆。注意:孔内有钻具时，除按规定程序卸钻杆外，不允许马达反转。维护保养9.1钻机的维护保养a.应使用规定标号的液压油，如果没有液压油而以相同粘度的机械油作代用品时，将有损液压元件的使用寿命。b.初次加油时，应认真清洗油箱，所加液压油必须用空气滤清器的滤网过滤。c.未经许可，井下不许随便打开油箱盖和拆卸液压元件，以免脏物混入系统。d.使用中经常检查油面高低，发现油量不足即应通过空气滤清器滤网加油。e.回油压力超过0.6MPa或钻机连续使用三个月时，必须更换回油滤油器滤芯。f.定期检查液压油的污染和老化程度（可采用与新油相比较的方法）。如发现颜色暗黑混浊发臭（老化），或明显混浊呈乳白色（混入水分），则应全部更换。g.开动钻机以前或连续工作一段时间以后，应注意检查油温。通常油温在10℃以下时，要进行空负荷运转以提高油温；若油温超过55℃则应使用冷却器降温，冷却水压力不得超过1.0h.机身导轨表面，应在每次起下钻前加润滑油一次；在夹持器座下部的滑轨应经常加注润滑油。i.要经常用清水冲洗卡盘卡瓦和夹持器卡瓦之间的缝隙，以清除岩粉。9.2履带的维护保养a.履带链轨的寿命往往取决于履带的张紧程度和调节是否合理，因此要常检查上部履带的下挠度。检查的方法是：先把履带清扫干净，把一木楔放在从动轮后上方，然后开动行走履带挤压木楔，这样履带接地的下端即被张紧，上部松弛的部分就下挠，用直尺测量下挠度，正常挠度一般是(8~15)mm。b.履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的方法是：用高压油枪将钙基润滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需要松弛时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，润滑脂将从排油口排出。注意：如果左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。c.托轮、支重轮均采用浮动油封密封，润滑油采用工业齿轮油。转动时一端密封环不动，另一端密封环随轮转动，借助O形圈的张力，使两浮动环端面压紧实现密封。9.3泥浆泵的维护保养a.经常检查各紧固件是否松动，如松动必须拧紧。b.经常检查各密封件处是否渗漏，若有应及时更换。c.经常检查各轴承部位是否有噪声或发热，有噪声则间歇大，发热则间歇过小，应分别调整间歇到正常运转为止。d.经常检查曲轴箱内润滑油是否在规定的油面高度，冬季选用HJ-20号机油，夏季选用HJ-30号机油。故障的判断与排除钻机常见的故障及排除方法如表1所示，实际工作中应结合实际情况，综合分析，必要时请与生产厂家联系解决。表1钻机常见故障及排除方法故障及现象可能原因排除方法液压系统压力升不上去油泵不排油电机转向错误（本钻机采用的均为顺时针旋转泵）调换转向油箱吸油滤网阻塞清洗吸油滤网或清除油箱中杂物截止阀未打开打开截止阀泵噪音大油箱内油面过低加油油的粘度过高换用低粘度油或预热油箱空气过滤器阻塞拆卸清洗空气过滤器吸油管道漏气查明漏气处，加以紧固油泵内部损坏或磨损过度（油泵泄油量较大）检修或更换新泵安全阀溢流安全阀开启压力太低调整开启压力安全阀阀芯卡死清洗并重新安装安全阀密封圈损坏更换密封圈液压系统内漏操纵手把停位不当，内部串油调整手把位置局部密封损坏,系统有泄漏对系统顺次检查、排除泄漏夹持器夹不紧碟簧预压缩量小（碟簧套与油缸和卡瓦座之间的间隙太大）进一步拧紧四根螺杆（注意间隙不得过小）卡瓦磨损更换卡瓦碟簧损坏更换碟簧零件之间憋劲重新清洗安装松不开碟簧压并重新调整四根螺杆的长度滑座上脏物太多(煤粉、岩粉等)拆开清洗，排除脏物卡盘夹不紧卡瓦磨损严重更换卡瓦胶筒损坏，漏油更换胶筒，并检查卡盘端盖与卡瓦的间隙是否过大过滤器（烧结滤芯）堵塞（齿轮箱回油量小）清洗更换滤芯配油套磨损，内漏严重（齿轮箱回油量过大）更换主轴和配油套组件配油套上的密封圈（孔用Yx型密封圈D18）损坏（齿轮箱回油量过大）更换密封圈松不开复位弹簧失效更换新弹簧卡盘端盖压死卡瓦加垫片调整端盖与卡瓦的间隙卡瓦与传扭盘卡死重新安装并调整相对位置回转器不回转主轴与配油套咬合检查主轴和配油套轴承损坏（齿轮箱轴承端盖过热、有异响）更换轴承马达损坏（马达泄油量大）更换马达回转无力主泵系统压力小按上述方法排除马达磨损（马达泄油量大）维修或更换马达配油套上的密封圈（孔用Yx型密封圈D18）损坏（齿轮箱回油量过大）更换密封圈主轴或配油套磨损（齿轮箱回油量大）检修或更换给进装置给进起拔力小或不动作副泵系统压力小按上述方法排除给进压力太小增大给进压力背压阀（节流阀）关闭顺时针旋转手轮,打开背压阀拖板与导轨卡死松动拖板两侧螺钉给进油缸活塞密封损坏，内部漏油检修给进油缸压力表不回零压力表损坏更换压力表压力表回油阻力大清洗压力表管路及回油滤油器无显示压力表损坏更换压力表产品的成套性一般订货包括：钻机一台。随机备件一套（按表3供给）。随机技术文件一套(按表4供给)。随机工具一套（按表5供