11自考自动化制造系统考试资料全集(含试卷)

02211自考自动化制造系统复习资料全集（附试卷）一、名词解释1、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。2、PLC：可编程序控制器。3、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。4、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。5、物流：物料的流动过程。6、模型：系统的抽象形式。7、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。8、RGV：有轨导向小车。9、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。10、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。11、AGV：自动导向小车。12、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。13、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。14、NC：数控机床。15、MC：加工中心。16、FMC：柔性制造单元。17、FMS：柔性制造系统。18、CIMS：计算机集成制造系统。19、CNC：计算机数控。20、FTL：柔性自动线。21、ATC：自动换刀装置。22、AE：声发射。23、FAS：柔性装配系统。24、AI：人工智能。25、ES：专家系统。26、CAPP：计算机辅助工艺设计。27、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。28、程序控制：按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统。29、在线测量：指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。30、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。31、制造（狭义和广义）：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具， 采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。 狭义：生产车间内与物流有关的加工和装配过程32、自动化制造系统：是由一定范围的加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。33、加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库、自动换刀装置甚至零件更换装置而形成的一类更复杂， 但用途更广，效率更高的数控机床。34、柔性制造系统35、计算机集成制造系统：是以系统工程理论为指导，强调信息集成和适度自动化，以过程重组和机构精简为手 段，在企业信息系统的支持下，将制造企业的全部要素 （人、技术、经营管理）和全部经营活动集成为一个有机 的整体，实现以人为中心的柔性化生产，使企业在新产品开发、产品质量、产品成本、相关服务、交货期和环境 保护等方面 均取得整体最佳的效果。36、人机一体化制造系统： 就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统， 各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策、共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局， 形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。37、自动化立体仓库：是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置以便随时向制造系统供应物料。38、工业机器人：一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。39、AGV：一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。40、三坐标测量机：是一种检测工件尺寸误差、几何误差以及复杂轮廓形状的自动检测装置。41、成组技术：将企业生产的多种产品、部件和零件按照特定的相似性准则分类归族，并在分类的基础上组织产品生产的各个环节，从而实现产品设计制造工艺和生产管理的合理化。42、可靠性分配：在产品或系统设计的初期，需要根据用户需求和技术的发展现状确定系统的整体可靠性， 整体可靠性表示了系统在其服役周期中的质量稳定程度，一般可用 MTBF表示。43、在线测量：在加工过程中或在加工系统运行过程中对被测对象进行的检测。44、刚性自动线：是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个另加加工的复杂大系统。18、系统分析：是开发自动化制造系统的一个重要阶段是建立系统模型的第一步。是运用系统观点和方法。 对自动化制造系统建设进行全面的分析提出对新建自动化制造系统的功能和性能需求。二、判断题×3. 自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。×4.加工一个工件的工作循环tg是由切削时间和空程辅助时间组成的，即tg=tq+tf,显然只要减小tq就能提高生产率。17.工作循环图、表是设计电气控制系统循环程序的主要依据。18.加工设备自动化程序设计中必须考虑联锁要求，且联锁信号越多越好。21.车削中心与数控卧式车床没有什么区别。1.加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。2.加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。5.加工设备的自动化其实质是在终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。6.对于一台设备自动化的具体控制系统，其基本要求是必须保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行。7.开环控制就是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。8.若系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响，则称为闭环控制系统。9.具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制方式称为集中控制方式。10.按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统称为程序控制系统。11.用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统称为计算机控制系统。12.机械传动控制方式一般传递动力和信号都是机械连接的。13.在采用机械传动控制方式的自动化加工设备中，几乎所有运动部件及机构通常都由装有许多凸轮的分配轴进行驱动和控制的。14.在电气控制系统中采用可编程序控制器比采用继电器接触器系统可提高电气控制可靠性若干倍。15.液压控制系统的稳定性常受油温变化的影响。16.在实现高速、轻切削工艺的加工自动化中，采用气动控制要比采用电动或液压控制更为方便和实用。19.切削加工自动化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、节材、节能和降低零件的加工成本。20.数控车床所采用的各种刀架均可按需要配备动力刀座。22.钻削自动化大部分都是在各类普通钻床基础上，配备点位数控系统来实现的。23.冲压加工自动化包括供料（件）、送料、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。24.组合机床是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。25.加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床。26.加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式，而刀具随机存取是最主要的方式。27.对纳入通用机床自动线的机床比单台独立使用的机床要更为稳定可靠。28.组合机床自动线对大多数工序复杂的工件常常先加工好定位基准后再上线，以便输送和定位。29.组合机床自动线是针对一个零件的全部加工要求和加工工序专门设计制造的由若干台组合机床组成的自动生产线。30.带式输送系统是一种利用连续运动且具有绕性的输送带来输送物料的输送系统。31.长距离输送的链式输送系统应增加张紧装置和链条支撑导轨。32.步伐式传送带在输送速度较高时易导致工件的惯性位移，故为保证工件终止位置的准确，其运行速度不能太高。33.悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输送。34.FTL的工艺基础是成组技术。35.FTL的加工对象基本是箱体类工件。36.柔性自动线的效率在很大程度上取决于系统的控制。37.在料斗上料装置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。38.供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置。39.物流输送系统决定FMS的布局和运行方式。40.为了使工件在整个FMS中被有效的完成任务，系统中所有的机床和托盘必须统一接口。41.所谓自动化仓库是指仓库管理自动化和出入库作业自动化。42.仿真是一种基于模型的活动，是利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。43.切削液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。44.能够自动地更换加工中所用刀具的装置称为自动换刀装置。45.产品精度检测是在工件加工完成后按验收的技术条件进行验收和分组，故它只能发现废品，不能预防废品的产生。46.工艺过程精度检测能预防废品的产生，从工艺上保证所需的精度。47.工件的自动识别是指快速地获取加工时的工件形状和状态，便于计算机检测工件，及时了解加工过程中的工件的状态，以保证产品加工的质量。48.自动在线检测只有在设备运行的状况下，才可能产生各种物理的、化学的信号以及几何参数的变化。49.激光测径仪是一种非接触式的测量装置。50.三坐标测量机上用的三维测头可单独安装使用。51.装入和螺纹联接是自动装配中常用的重要工序。52.在实际使用的装配线中，各工位完全自动化常常是没有必要的。53.产品具有较好的自动装配工艺性且生产纲领稳定是实现装配自动化的前提条件。54.自动装配线的基本特征是在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去，完成一个部件或一个产品的装配。55.工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。56.具有自动进给、自动出件等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。57.机械制造系统是一个包含物料流、信息流和能量流的综合系统。58.强调集成过程中人的地位和作用是实现集成必须满足的基本要求之一。59.FMC的构成有在加工中心上配托盘交换系统和在数控机床上配工业机器人两个大类。60.FML是一种介于柔性制造系统与传统自动线之间的制造自动化。61.CIMS的核心在于集成。62.所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统的参量。三、填空题一个零部件（或产品）的制造从原材料到最终产品的全过程都不需要人工干预时就形成了制造过程的自动化。制造过程的基本动作是由机器代替人力劳动来完成时这就是机械化。机械制造中采用自动化技术可以有效改善劳动条件。机械制造中采用自动化技术可以显著提高劳动生产率。机械制造中采用自动化技术可以有效缩短生产周期。机械制造中采用自动化技术可以显著降低制造成本。刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动上下料装置而形成的。凸轮式、非凸轮式和数字控制式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。提高零件切削加工精度和加工效率是切削加工自动化的根本目的之一。数控机床用来完成零件单个工序的自动化循环加工。数控机床是用代码化的数字量来控制机床的。所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自动调整或修改系统的参量。自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、执行机构、传递及转换装置等部分构成。自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能、加工质量、生产效率及工作可靠性。自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和分散存储方式两大类。自动控制系统中的指令存储装置的作用是将存在指令存储装置中的指令信息，在需要的时候发出。按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和可变程序控制两种控制方式。在电气控制系统中，按联锁信号在电路中所起的作用可以分为联锁、自锁、互锁、短时联锁、长时联锁等。计算机数控与普通数控的区别是在数控装置部分引入了一台小型通用计算机。电气控制的主要控制对象是机床加工刀具的旋转和移动以及工件的。冲压加工自动化包括供料（件）、送料、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。组合机床的自动化水平主要是通过数控技术的应用来实现的，一般有两种情况，一种是工艺的需要，另一种是为了加速转换和调整的需要。加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式。通用机床自动线中工件的输送方式有强制输送和自由传送两种。通用机床自动线的输送系统布局比较灵活，除了受工艺和工件输送方式的影响外，还受车间自然条件的制约。组合机床自动线的布局形式有直线形、折线形、框形、圆形、环形或椭圆形等几种形式。在柔性自动线中工件一般装在托板上输送。组合机床自动线中工件输送运动的形式有步伐式（同步）和自由流动式。物流按其物料性质不同可分为工件流、工具流和配套流三种。物流系统主要完成物料的存储、输送、装卸和管理等功能。在自动化制造系统中，物流系统是指工件流、工具流和配套流的移动与存储。自动供料装置一般由储料器、输料槽、定向定位装置和上料器组成。一般地，我们把料仓分成自重式和外力作用式两种结构。料斗上料装置带有定向机构，使工件在料斗中能自动完成定向。输送带速度与制造系统的输送能力密切相关。为了防止物料重力和输送带自重造成的带下垂，必须在输送带下安装许多托辊。辊子输送系统是利用辊子的转动来输送工件的输送系统。自动导向小车是一种由计算机控制并按照一定程序自动完成运输任务的运输工具。自动化仓库常见的有平面仓库和立体仓库两种形式。自动化仓库的含意是指仓库管理自动化和出入库的作业自动化。柔性物流系统是FMS的物料输送系统，因此柔性物流系统的运行也就是FMS的生产运行。自动化用刀具通常分为标准刀具和专用刀具两大类。自动线的集中排屑装置一般设置在机床底座下的地沟中。自动换刀系统一般由刀库、自动换刀装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。制造过程的检测技术就是采用人工或自动的检测手段，通过各种检测工具或自动化检测装置为控制加工过程，产品质量等提供必要的参数和数据。在机械加工系统中，所需的检测要素大致可分为对产品的检测要素和对工艺的检测要素。工件的自动识别可分为工件形状的自动识别和工件姿态与位置的自动识别。自动化加工监控系统主要由信号检测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成。装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动装配等内容。自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程简化，易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备。自动装配机从类型上来讲可分为单工位和多工位两大类。装入工序自动化中常用的装入方式有重力装入、机械装入、机动夹入三种。装配基础件在工位间的传递方式有连续传递和间歇传送两类。自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和垂直两类型式。工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动系统共三部分组成。工业机器人的机械系统主要由末端执行器、手腕、手臂和机座等构成。工业机器人主要任务就是精确和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。具有自动进给、自动出件(料)等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。FMS主要由加工系统物料运储系统以及计算机控制系统组成。计算机集成制造系统——CIMS的核心在于集成。四、选择题当执行制造过程的（C)均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。基本动作控制动作√C.基本动作及其控制机构的动作辅助动作2. 机械制造过程中的自动化技术主要有（ B）自动化技术等。机械加工与物料储运过程√B.机械加工、装配、质量控制和物料储运过程机械加工与装配机械加工与质量控制3. 用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件（ A）的无效时间，从而有效缩短生产周期。√A.98.5%50%15%1.5%从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有（D）等部分所构成。加工系统和工件支撑系统加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统加工系统和刀具支撑系统√D.加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成A）零件加工的复杂大系统。√A.单个多个组合二个刚性综合自动化系统常用于（B）的零部件的自动化制造。产品比较单一但工序内容多√B.产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大产品比较单一、加工批量特别大工序内容多、加工批量特别大数控机床用来完成零件（C）的自动化循环加工。一个工艺多个工艺√C.一个工序多个工序数控机床是用代码化的（D）来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。模拟量标量复合量√D.数字量柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即（A）。√A.一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展，大约经历了（C）发展阶段。二个三个√C.四个五个11.（B）是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础。物流供输的自动化√B.加工设备的自动化刀具的自动化检测过程的自动化12. 只有实现了加工过程自动化，并且有（ D）能力的设备，才能称为自动化加工设备。自动检测自动装配自动监控√D.自动装卸13. 为了取得良好的效果，应当在（ A）工艺基础上实现机床自动化。√A.先进的相对落后的落后的固定的14. 由自动车床组成的自动生产线可用于加工（ A）工件。√A.轴类和盘类轴类和环类轴类和板类轴类和筒类15. 由组合机床组成的自动生产线可用于加工发动机的（ C）工件。缸体、连杆类缸盖、曲轴类√C.缸体、缸盖类曲轴、连杆类在分散控制系统中，（D）装置按一定程序分散布置。指令存储和转换指令传递和转换指令存储和执行机构√D.指令存储和控制集中控制方式是具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按（A）连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统。√A.时间顺序动作顺序位置顺序工作顺序程序控制方式是按照（B）来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统。指定的程序√B.预定的程序给定的程序固定的程序机械传动控制方式属于（C）控制系统。闭环时间闭环行程√C.开环时间开环行程20. 机械传动控制系统中，程序指令的存储和控制均利用（ D）元件来实现。电子式电器式液压式√D.机械式（A）具有在恶劣环境条件下工作的可靠性和抗干扰性能。√A.气动控制液压控制电气控制电子控制22. 在通用机床自动线中，工件的输送方式有（ B）两种。强制输送和定时输送√B.强制输送和自由传送强制输送和约定输送定时输送和自由输送通用机床自动线中，在有（C）机床排列时应考虑工件的分配方式。串联横向√C.并联纵向组合机床自动线是针对（D）零件的全部加工和加工工序，专门设计制成的由若干台组合机床组成的自动生产线。一组多组多个√D.一个柔性自动线是按照（A）加工对象确定工艺过程，选择适宜的数控加工设备和物料储运系统而组成的。√A.成组成套成型成双26. 在自动化制造系统中，物流系统主要完成物料的（ B）等功能。存储、输送√B.输送、装卸、存储及管理装卸、管理存储、输送及管理27. 电动滚筒是一种由电动机、减速器、（ C）做成一体的专为输送带提供动力的部件。改向滚筒张紧滚筒√C.传动滚筒承载托辊为FMS服务的物流输送系统一般可以采用（D）等基本回路来组成。直线型与环型输送形式网络型与机器人为中心的输送形式环型与网络型输送形式√D.直线型、环型、网络型及机器人为中心的输送形式29. 巷道式堆垛机是一种在自动化（ A）仓库中使用的专用起重机。√A.立体平面高架超大产品精度检测是在工件加工（B），按验收的技术条件进行验收和分组。完成前√B.完成后完成中进行时31. 工艺过程精度检测能预防废品的产生，从（ C）上保证所需的精度。工装工序√C.工艺工况32. 通常，加工中心仅指主要完成（ D）加工的多工序集中加工数控机床。镗刨铣铰钻铣√D.镗铣自动化单机的控制方式主要有（D）。凸轮式和非凸轮式非凸轮式和数字控制式数字控制式和凸轮式√D.凸轮式、非凸轮式和数字控制式切削加工自动化的根本目的是（D）。提高零件切削的精度和效率节材、节能降低零件的加工成本√D.提高切削精度和效率、降低加工成本、节材与节能35. 切削时间和空程辅助时间对机床生产率的影响是（ D）。相互制约和相互削弱相互促进和相互提高相互削弱和相互提高√D.相互制约和相互促进自动控制系统中传递及转换装置的作用是将指令控制装置所发出的指令信息传送到（A）。√A.执行机构指令存储装置操作人员指令控制装置采用数控装置以（B）数码形式编制加工程序，控制各工作部件的动作顺序、速度、位移量及各种辅助功能的控制系统称为数字控制系统。十进制√B.二进制八进制十六进制自动化加工设备一般都采用（D）对其整个工作循环进行控制。液压与气动气动与电气电气与液压√D.液压、气动与电气气动控制系统主要有气压发生装置、气动执行元件、气动控制元件以及附属元件等部分组成，但不同的气动系统其（C）基本上是相同的。执行元件控制元件√C.气源和调压部分附属元件40. 电气控制系统的任务就是按照机械加工（ A）要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。√A.工艺工序工位工况可编程序控制器（PLC）是由以（B）为核心，利用计算机技术组成的通用电气控制装置。计算机√B.微处理器继电器接触器42. 计算机群控系统是由一台计算机和（ B）数控机床组成，以满足各台机床共享数据的需要。一台√B.一组二台二组（A）系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化来调整或修改系统参量的能力称之为适应能力。√A.自动人工停止放弃设计和制造专用自动化机床的前提条件必须是被加工的产品（D）。A、结构稳定，能充分发挥机床效率B、生产批量大，结构稳定C、能充分发挥机床效率，生产批量大√D、结构稳定，生产批量大且能充分发挥机床效率加工中心是指具有（C）的数控加工设备。刀具库刀具自动交换机构√C.刀具库及刀具自动交换机构托盘交换器加工设备自动化主要是指实现了（C）的加工设备机床加工循环自动化辅助工作自动化√C.机床加工循环及辅助动作自动化机床加工过程自动化组合机床的自动化水平主要是通过（A）的应用来实现的。√A.数控技术计算机技术CAD技术CAM技术机械加工自动线是一组用（A）机构联系起来的由多台自动机床、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。√A.运输控制传动连接49. 通用机床自动线大多数都用于加工（ A）件，工件的运输比较方便，机床和其它辅助设备布置灵活。√A.回转体箱体平板螺旋体通用机床自动线的分料方式有（B）两种方式。顺序分料和随机分料√B.顺序分料和按需分料按需分料和随机分料随机分料和定时分料51. 组合机床自动线的布局形式常用的有（ D）。直线、折线形框形、环形圆形、椭圆形√D.直线、折线、圆、框、环形料仓的拱形消除机构一般采用仓壁振动器，通过使仓壁产生局部、高频的微振动来破坏（C）的摩擦力，从而保证工件连续的由料仓中排出。工件间工件与仓壁间√C.工件间及工件与仓壁间工件与机构间53. 为了保证正常生产，应使料斗的平均供料率（ A）机床的生产率。√A.大于小于等于大于等于供料和隔料机构的功用是（A）地把工件逐个输送到机床加工位置√A.定时定量连续随机根据工件的输送方式和工件的形状，输料槽的类型主要有D）。自流式与半自流式半自流式与强制运动式强制运动式与自流式√D.自流式、半自流式与强制运动式56. 在自动线上，工件以一定的生产节拍，按（ A）顺序自动地通过各个工位完成预先的工艺过程。√A.工序随意缓急轻重柔性自动线的工艺基础是（A）。√A.成组技术数控技术计算技术仿真技术柔性自动线的加工对象基本是（A）类工件。√A.箱体轴板盘在机械加工过程中，工件处于等待和传输状态的时间占A）。√A.95%50%5%25%60. 带式输送系统是一种利用连续运动且具有（ A）的输送带来输送物料的输送系统。√A.挠性弹性刚性惯性61. 悬挂输送系统运用于车间内成件物料的（ A）输送。√A.空中地面地下台面辊子输送系统是利用辊子的（B）来输送工件的输送系统。滑动√B.转动摆动移动有轨导向小车是依靠铺设在（B）的轨道进行导向并输送工件的输送系统。地下√B.地面工作台面空中在柔性物流系统中，工件一般是用夹具定位夹紧的，而夹具被安装在（C）上。工作台运输轨道√C.托盘机床65. 按导向方式的不同可将自动导向小车分为（ D）几种类型。线导和光导光导和遥控遥控和线导√D.线导、光导和遥控66. 自动化仓库的计算机控制系统应具备（ D）的功能。信息的输入及预处理、物料的自动存取物料的自动存取、仓库的自动化管理仓库的自动化管理、信息的输入及预处理√D.信息输入及预处理、物料自动存取和仓库的自动化管理所谓刀具自动化，就是加工设备在切削过程中自动完成C）等工作过程。选刀、换刀对刀、走刀√C.选刀、换刀、对刀、走刀走刀、换刀通过转塔头的旋转分度来实现机床的自动换刀动作的回转刀架常用于（A）。√A.数控车床数控铣床加工中心数控钻床69. 自动换刀装置对刀具的识别通常采用（ C）。刀具编码法软件记忆法√C.刀具编码法和软件记忆法程序编制法70. 工件的自动识别是指快速地获取加工时的工件（ C），便于计算机检测工件，及时了解加工过程中工件的状态， 以保证产品加工质量。形状状态√C.形状和状态数量制造过程的检测技术就是通过各种检测工具或装置，为控制加工过程、产品质量等提供必要的（D）参数和数据。几何与物理工艺与几何物理与工艺√D.几何、物理或工艺72. 机械加工过程的在线检测大致可分为（ D）等方面。自动检测和机床监控机床监控和自适应控制自适应控制和自动检测√D.自动检测、自适应控制和机床监控机械加工的在线检测一般可分为（A）等测量方法。√A.自动尺寸、自动补偿和安全自动尺寸和自动补偿自动补偿和安全安全和自动尺寸74. 自动化加工监控系统的主要任务是对（ D）进行监控。加工过程机床工况刀具工况√D.加工过程、机床及刀具工况（D）是实现装配自动化必须具备的前提条件。生产纲领稳定、经济上合理产品具有较好的自动装配工艺性经济上合理、生产成本降低√D.生产纲领稳定、具有较好的自动装配工艺性、经济上合理与成本降低76. 在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合（ D）原则。便于自动给料和自动装配作业有利于零件自动传递和装配作业便于自动给料和传递√D.便于自动给料、有利于零件自动传递和装配作业自动装配工艺过程还应包括（A）工序，它一方面保证装配质量，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。√A.检测装配调整辅助单工位装配机是指（A）装配操作都可以在一个位置上完成的装配装置。√A.所有部分指定三个以上多工位装配机通常用于具有（D）零部件的产品装配。一个二个三个√D.三个以上自动装配中（D）是常用的重要工序装入螺纹联接焊接√D.装入与螺纹联接自动装配系统包括（D）等自动化子系统。装配过程的物流、装配作业装配过程的物流、信息流装配过程的装配作业、信息流√D.装配过程的物流、装配作业和信息流整个柔性自动线系统的（A）能力在很大程度上决定了柔性自动线的效率。√A.控制调整维修保护实现冲压自动化可以根据（D）等情况采取不同的方式。产品结构、生产条件生产条件、加工方式产品结构、加工方式√D.产品结构、生产条件、加工方式84. 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（ C）的一种类型。手腕B.手臂√C.末端执行器机座空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（A）的坐标系。√A.工作现场基面机器人机座机器人指定构件空间任意一点工业机器人按坐标形式可分为（C）等机器人类型。直角坐标、圆柱坐标和极坐标圆柱坐标、极坐标和关节坐标√C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标关节坐标、直角坐标和圆柱坐标87. 柔性制造技术是一种主要用于（ D）生产的制造自动化技术。少品种、小批量多品种、大批量少品种、大批量√D.多品种、小批量机械制造系统是一个包含（D）的综合系统。物料流与信息流信息流与能量能量流与物料流√D.物料流、信息流与能量流计算机集成制造系统的核心在于（A）。√A.集成硬件水平软件水平D.控制能力五、简答题1、柔性自动化制造系统的典型组成两台以上的加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、辅助设备和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。3、是否制造系统的自动化程度越高越好？不是，（1）自动化程度越高，其成本越高，投入与收益不成正比；（2）误差相对小，相似度高；（ 3）维护不便，效率不高。4、人机一体化的总体结构是什么？1）感知和信息交互层面 2 ）控制层面 3）执行层面5、自动化制造系统常见类型有哪些？他们各有什么特点？（1）刚性自动线 刚性自动线一般由刚性加工自动化设备、工件输送装置、切屑输送装置和控制系统等组成。（2）分布式数字控制 现代DNC系统称为DNC-CNC系统，它由中央计算机、CNC控制器、通信端口和连接线路组成。（3）柔性制造单元 FMC 柔性制造单元由 1～3台数控机床和或加工中心，工件自动输送及更换系统，刀具存储、输送及更换系统，设备控制器和单元控制器等组成。4）柔性制造系统FMSFMS是在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。（5）柔性制造线FML制造柔性线由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。（6）柔性装配线 柔性装配线FAL由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。6、自动化制造系统的自动化加工设备哪些？他们各有什么特点？组合机床、车削中心、一般数控机床、加工中心7、工件储运系统各部分的典型代表是哪些？刀具组装台、刀具预调仪、刀具进出站、中央刀库、机床刀库及换刀机械手、刀具输送装置和交换机构、刀具计算机管理系统8、刀具的储运系统包括哪些？刀具组装台、刀具预调仪、刀具进出站、中央刀库、机床刀库、刀具输送装置和刀具交换机构、刀具计算机管理系统等9、机器人和机械手的主要区别是什么？机械手是没有自主能力， 不可重复编程，只能完成定位点不变得简单的重复动作；机器人是由计算机控制的，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动。10、零件的加工质量一般受哪些因素的影响？机床、刀具、夹具和托盘等，如刀具的磨损和破损、刀具变形、刀具半径补偿、机床间隙和刚性、托盘零点漂移11、采用成组技术对于自动化制造系统有什么含义？1、利用零件之间的相似性分类归族，从而扩大了生产批量，可以以少品种、大批量生产的生产率和经济效益实现多品种、 中小批量的自动化生产。在产品设计领域，提高了产品的继承性和标准化、系列化、通用化成度，大大减少了不必要的多样化和重复性劳动， 缩短了产品的设计研制周期。在工艺准备领域，由于成组可调工艺装备的应用，大大减少了专用工艺装备的数量，相应地减少生产准备时间和费用，也减少了由于工件类型改变而引起的重新调整时间，不仅降低了生产成本，也缩短了生产周期。12、托盘交换装置起什么作用？托盘交换装置是加工中心与工件输送设备之间的连接装置，起着桥梁和接口的作用。托盘交换装置的常用形式是回转式和往复式。13、自动立体化仓库有哪些优点？堆垛起重机是如何识别工件的？1）①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置准确，对自动化制造系统物料需求响应速度快；②与搬运设备衔接 ,能可靠及时的供给物料；③减少库存量，加速资金周转；④充分利用空间，减少厂房面积；⑤减少工件损伤和物料丢失；⑥可存放的物料范围宽；⑦减少管理人员，降低管理费用。 2）堆垛起重机的运动有沿巷道的水平移动、 升降台的垂直上下升降和货叉的伸缩。堆垛机上有检测水平移动和升降高度的传感器， 辩认货物的位置，一旦找到需要的货位，在水平和垂直方向上制动，货叉将货物自动推入货格，或将货物从货格中取出14、辅助设备有哪些？各自有什么作用。清洗站：清理零件表面的污染物去毛刺设备：减轻人的体力劳动，实现去毛刺自动化切屑和切屑液处理：排除切屑，净化切屑液，循环利用15、什么叫工序自动化？答：在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干辅助动作也自动化了，而工人所做的工作只是对这一工序作总的操作和监督。16、什么叫工艺过程自动化？答：一个工艺过程通常包括着若干个工序， 如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来， 使得整个工艺过程都自动进行，而工人只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，从而形成了某一加工工艺的自动生产线。17、机械制造过程中的自动化技术主要有哪几方面？答：①机械加工自动化技术②物料储运过程自动化技术③装配自动化技术④质量控制自动化技术18、一般地机械制造自动化系统主要有哪四个部分所构成？答：①加工系统②工件支撑系统③刀具支撑系统④控制与管理系统19、机械制造自动化大致可按哪几种方式来进行分类？。答：①按制造过程分②按设备分③按控制方式分20、一个柔性制造系统一般由哪四部分组成？答：①数控机床、专用机床和组合机床②托板（工件）输送系统③控制系统21、为什么说加工设备的自动化是实现零件加工自动化的基础？答：①加工设备是机械制造的基本生产手段和主要组成单元。②单台机床或加工设备的自动化， 能满足零件加工过程中某个或几个工序的加工半自动化和自动化的需要， 为多机床管理创造了条件，是建立自动生产线和过渡到全盘自动化的必要前提。22、自动化加工设备主要有哪几类？答：①全（半）自动单机②组合机床③自动线（TL）④计算机数控机床（ CNC）⑤柔性制造单元（ FMC）23、机械加工设备中常用的控制方式有哪些？答：①开环、闭环、分散控制。②集中、程序、数字控制。③计算机控制。24、联琐在电气控制中的作用是什么？答：①联锁在电气控制中所起的作用可分为： 联锁、自锁、互锁、短时联锁、长时联锁等。②联锁的作用主要是增加系统的安全性， 防止突发事件的发生。25、请简述一下数控车床的主要特点？答：①数控车床的主轴转速和进给速度高②数控车床具有高精度③数控车床能实现多种工序复合的全部加工④数控车床具有高柔性26、切削加工自动线主要有哪几部分组成？答：工艺设备、工件输送系统、控制和监视系统、检测系统、辅助系统。27、一般地柔性自动线由哪三个部分构成？答：①两台以上的数控加工设备②一个自动化的物料及刀具储运系统③若干台辅助设备（如清晰机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。28、按导向方式的不同可将自动导向小车（ AGV）分为哪三种类型？答：①线导小车②光导小车③遥控小车29、常见的自动化仓库有哪两种形式？答：①平面仓库②立体仓库。30、自动化用刀具通常分为哪两大类？答：①标准刀具②专用刀具。31、自动化加工设备的辅具主要有哪两大类？答：①镗铣类数控机床用工具系统（简称“ TSG”系统）②车床类数控机床用工具系统（简称“ BTS”系统）32、常用的自动排屑装置有哪几种类型？答：①带式排屑装置②刮板式排屑装置③螺旋排屑装置33、常用的自动换刀装置有哪几种形式？答：①回转刀架②主轴和刀库合为一体的自动换刀装置③主轴和刀库分离的自动换刀装置34、在机械加工中自动化检测方法有哪两种？答：①产品精度检测②工艺过程精度检测35、机械加工的在线检测一般可分为哪三个方面？答：①自动检测②机床监测③自适应控制36、目前对各种刀具破损和磨损的监测有哪二种方法？答：①利用安装在机床上的传感器测量切削过程中产生的振动信号，监控刀具的磨损。②用声发射法来识别刀具的磨损。37、在自动装配条件下，零件的结构性应符合哪三项原则？答：①便于自动给料②有利于零件自动传送③有利于自动装配作业38、请简述一下自动装配线的基本特征？答：在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去，完成一个部件或一台产品的装配。39、自动装配系统主要包括哪三个子系统？答：①装配过程的物流自动化②装配作业自动化③信息流自动化等子系统40、什么是车削中心的 C轴功能？答：通过位置控制使主轴在不同角度上定位。六、分析题1、简述工业机器人的组成及其在自动化制造系统中的应用和地位一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成2、如何进行自动化制造系统的类型选择。1）根据生产批量及生产方式选择； 2）根据零件的形状结构选择；3）根据企业资金情况选择； 4）根据企业的现状及发展规划选择；5）根据自动化制造系统的目标选择3、建立自动化制造系统总体设计的主要内容有哪些？如何进行总体设计。P105（1）确定加工对象的类型范围， 这项工作长称为零件族选择 (2)对所确定的加工对象进行工艺分析，制定加工方案（ 3）建立系统的功能模型和信息模型 (4)确定设备类型及配置，进行系统平面布局设计（5）确定物流系统方案、控制系统方案、质量控制及监控方案（6）计算机通信网络及数据库管理系统设计。（ 7）辅助装置的确定。（ 8）对系统配置及运行方案进行计算机仿真以确定最佳方案。（ 9）对系统进行可靠性分析。（ 10）对系统进行风险分析和经济效益评估等。4、什么是自动化制造系统中的静态调度和动态调度？静态调度中的排序与动态调度的排序有什么区别？答：静态调度是在每天或每班开始加工之前完成的，它主要是当天或当班将要完成的所有零件做一次生产计划安排，保证系统能够以最优的方式完成所接收的任务书。动态调度是实时在线调度过程，它在系统加工过程中根据系统当前的实际状态，对系统的生产进行动态的优化控制。答：静态调度中的排序是零件加工地方最优排序，是确定零件加工的先后顺序。动态调度中的排序是指根据系统当前状态，实时地调度安排零件在系统内的流动过程。5、一般的自动化制造系统至少应具备哪些功能？自动变换加工程序；自动完成多品种零件族的加工；自动改变作业计划和加工顺序；高效率换刀；自动交换待加工零部件；自动实现零部件的输送和储存；自动监测系统的运行状态；自动进行质量检测和控制；自动排屑；故障自动检测6、自动化制造系统的可靠性分析的目的和意义。目在于计算所设计的自动化制造系统所能达到的可靠度、可用度、平均无故障间隔时间等可靠性指标，对系统的建立和可靠运行提出要求，这是保证系统可靠性不可缺少的重要环节7、试分析一下 FMC、FML、FMS之间的区别和联系。区别：FMC是具有独立自动加工功能的基本制造单元，投资小，技术上容易实现；FML是一种介于柔性制造系统和传统自动线之间的制造自动化，兼有它们的特点，用于中大批量生产的零件族变型零件；FMS是一种高效率、高精度、高柔性的加工系统，投资大，适用于多品种、中小批量生产，系统结构复杂，对操作人员要求高。联系：FMC是FML和FMS组成的制造单元；控制装置的使用相同，只不过选用的功能不同,都是柔性制造技术的不同应用形式。8、举例说明柔性自动化制造系统的优缺点。优点：①可以减少机床操作人员。②由于配有质量检测和反馈控制装置，零件的加工质量很高。③工序集中，可以有效减少生产面积。④与立体仓库相配合，可以实现 24h连续工作。 ⑤由于集中作业，可以减少加工时间。⑥易和管理信息系统（MIS）、工艺信息系统（TIS）及质量信息系统（QIS）结合形成更高级的制造自动化系统。缺点：①系统投资大，投资回收期长。②系统结构复杂，对操作人员的要求很高。③结构复杂使得系统的可靠性较差。9、自动化制造系统对切屑和冷却液做如何处理？①把切屑从加工区域清除出往；②把切屑输送到系统以外；③把切屑从冷却液中分离出往。10、简述在线监测在自动化制造系统中的地位①机械加工的目的在于加工出具有规定品质的零件 ; ②把工件从机床上卸下测量难以保证加工质量和生产效率 ; ③减少工件的加工误差，提高机床运转效率;④适应控制加工的必不可少的环节。自动化制造系统的评价指标：生产率、经济性、可靠性、质量、制造柔性、可持续发展性。FMS的基本组成部分有：自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统。实时动态调度主要包括两方面的内容，即被加工零件的动态排序和对系统资源生产活动的实时动态调度。自动化制造系统在三个层面上实现人机一体化，即感知和信息交互层面、控制层面、执行层面。自动化立体仓库主要由库房、货架、堆垛起重机、外围输送设备、自动控制装置等组成。刚性自动化设备及系统：刚性半自动化单机、刚性自动化单机、刚性自动线、刚性综合自动化系统柔性自动化设备及系统：加工中心MC、数控机床NC、混合成组制造单元、分布式数控系统DNC、柔性制造线FML、柔性制造单元FMC、柔性制造系统FMS、计算机集成制造系统CIMS自动化制造系统的人机界面设计主要体现在三个方面：（1）信息流处理中的人机界面设计（2）物料流处理中的人机界面设计（3）系统运行维护中的人机界面设计托盘交换装置：是加工中心与工件输送设备之间的连接装置，起着桥梁和接口的作用。机械式切屑输送机：平板链式、刮板式、螺旋式切屑输送机选择自动化制造系统时应注意的问题：不能一味追求系统的高自动化和高柔性，适度的人工参与是应考虑的重要因素之一。机械制造过程中的自动化技术主要有哪几方面？①机械加工自动化技术；②物料储运过程自动化技术；③装配自动化技术；④质量控制自动化技术11、试分析机械制造过程中的机械化与自动化的区别。答：①自动化不仅使制造过程的基本动作由机器（机械）代替人力劳动来完成，而且操作和管理这些基本动作的操纵动作也是有机器（机械）来完成。②自动化可以有效改善劳动条件，显著提高劳动生产率，大幅度提高产品质量，有效缩短生产周期，并能显著降低制造成本。12、试分析一下加工中心与一般数控机床的主要区别。答：①加工中心是备有刀库并能自动更换刀具，而数控机床没有；②能对工件进行多工序集中加工，而数控机床用来完成零件一个工序的自动化循环加工。③加工中心适用范围广，加工精度高，生产率高。而 NC常用在零件复杂程度不高、精度较高，品种多变的生产场合。13、试分析一下柔性制造系统的优缺点。答：优点：①可以减少机床操作人员。②由于配有质量检测和反馈控制装置，零件的加工质量很高。③工序集中，可以有效减少生产面积。④与立体仓库相配合，可以实现24h连续工作。⑤由于集中作业，可以减少加工时间。⑥易于和管理信息系统（MIS）、工艺信息系统（TIS）及质量信息系统（ QIS）结合形成更高级的制造自动化系统。缺点：①系统投资大，投资回收期长。②系统结构复杂，对操作人员的要求很高。③结构复杂使得系统的可靠性较差。14、试分析一下机械传动控制的主要特点。答：①机械传动控制方式一般传递的动力和信号都是机械连接的，所以在高速时，可以实现准确的传递与信号处理，并且还可以重复两个动作。②在采用机械传动控制方式的自动化装备中，几乎所有运动部件及机构，通常都是由装有许多凸轮的分配轴来进行驱动和控制的。③控制元件同时又是驱动元件。15、试分析一下液压控制的主要特点。答：①液压传动是利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的。②液压控制具有功率重量比大、响应速度快。③即使在动作时负载发生变化也可按一定的速度动作， 并且在动作的行程内还可以调节速度。④它可根据机械装备的要求，对位置、速度、力等任意被控制量按一定的精度进行控制， 并且能在有外扰的情况下， 也能稳定而准确地工作。⑤控制系统的稳定性受到环境温度的影响。16、试分析一下气动控制的主要特点。答：①易于实现高速、轻切削工艺；②便于实现轻巧灵活的机床配置形式；③可以实现短节拍、频繁的工作；④便于实现设备的快速可调；⑤具有在恶劣环境下工作的可靠性和抗干扰性能；⑥具有良好的技术经济效果。17、试分析一下电气控制的主要特点。答：①电气控制是为整个生产设备和工艺过程服务的， 它决定了生产设备的实用性、先进性和自动化程度的高低。②它通过执行预定的控制程序， 使生产设备实现规定的动作和目标，以达到正确和安全的自动工作的目的。③电气控制系统的任务就是按照生产设备的生产工艺要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。④电控系统应具有自诊断和保护功能， 自动或提示操作者作相应的操作处理。18、试分析一下车削中心与数控卧式车床的主要区别。答：①车削中心的转塔刀架上带有能使刀具旋转的动力刀座；②车削中心的主轴具有按轮廓成型要求的连续（不等速回转）运动和进行连续精确分度的 C轴功能，并能与X轴或Z轴联动；③车削中心可发展出车磨中心、 车铣中心等多工序复合加工的机床。19、试分析一下组合机床自动线与通用机床自动线的主要不同点。答：①每台机床的加工工艺都是指定不变的；②工件的输送方式除直接输送外， 还可以利用随行夹具进行输送；③线的规模较大 ,多达几十台机床 ;有比较完善的自动监视和诊断系统，以提高开动率等；④主要用于加工箱体类零件和畸形件； 一般情况下，工件先加工好基准后再上线，以便输送和定位。20、试分析一下在自动供料装置的料仓中为什么要安装拱形消除机构。答：①工件在料斗中容易形成拱形面而阻塞出料口。②一般应设计拱形消除机构。③拱形消除机构一般采用仓壁振动器， 仓壁振动器使仓壁产生局部、高频微振动，破坏工件间的摩擦力和工件与仓壁的摩擦力，从而保证工件连续地由料仓排出。21、试分析一下为什么要在带式输送系统的输送带下安置许多托辊。答：①带式输送系统常用于远距离物料输送；②为了防止物料重力和输送带自重，造成的带下垂；③须在输送带下安置许多托辊。22、试说明一下对物流系统进行仿真的必要性。答：①仿真是通过对系统模型的实验去研究一个真实系统， 这个真实系统可以是现实世界中已存在的或正在设计中的系统。②物流系统往往相当复杂，利用仿真技术对物流系统的运行情况进行模拟，提出系统的最佳配置。③可对物流系统的设计提供科学决策， 有助于保证设计质量，降低设计成本。④同时也可提高物流系统的运行质量和经济效益。23、试分析一下自动导向小车与有轨导向小车的主要区别？答：①较高的柔性，只要改变导向程序，就可以方便地改变、修改和阔充AGV的移动路线；②实时监视和控制，可以实现 AGV与计算机的双向通讯；③安全可靠，AGV能以地速运行,能与本区的其它控制器通信,可以防止相互之间的碰撞；④维护方便。24、试述一下自动化用加工刀具的选用原则。答：①尽量选用各种高性能、高效率、长寿命的刀具材料制成的刀具，以提高刀具的耐用度和可靠性；②应选用机夹可转位刀具的结构；③应尽量采用各种高效刀具；④应尽可能采用复合刀具， 以集中工序，提高生产率及保证加工精度。25、为什么要对切削液进行处理？答：①切削液在切削加工中起着不可缺少的作用， 但也给环境造成了一定的污染。②回收利用，减少切削液的排放量。③采用干切削或准干切削等先进加工方法来减少切削液的使用量。④切削易液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。26、试分析一下在自动选刀方式中顺序选刀与任意选择方式的区别及各自特点。答：①顺序选刀方式：刀具必须严格按工序先后依次插放在刀库中，使用时按加工顺序指令一一取用。其特点是驱动控制简单、工作可靠、不需识刀装置，但刀具数量不宜太多，更换工件时，刀具顺序必须重排。②任意选刀方式：根据程序指令的要求任意选择所需的刀具，刀具在刀库中可以不按加工顺序而任意存放， 利用控制系统来识别、记忆所有的刀具和刀座。 其优点是相同的刀具在工件一次装夹中可重复使用， 因此刀具数量少，自动换刀装置通用性增强，应用范围加大。27、试分析一下自动化检测的主要优点。答：①传统的人工检测技术无论在检测精度还是检测速度方面，已完全不能满足生产加工的要求。②自动化检测为控制加工过程、产品质量等提供必要的参数和数据，为控制系统提供必要的数据信息。③自动检测产品质量及其制造过程状态的技术和相应的检测设备，是发展高效、自动化生产的前提条件之一。28、为什么说对工件的在线测量 （即实施在工件安装状态下进行测量）是十分必要的？答：①机械加工的目的在于加工出具有规定品质的零件；②把工件从机床上卸下测量难以保证加工质量和生产效率；③减少工件的加工误差，提高机床运转效率；④适应控制加工的必不可少的环节。29、试分析一下刀具的自动识别主要识别哪些内容？答：①刀具的自动识别主要是在加工过程中能在线识别出切削状态。②即：刀具磨损、破损、切削缠绕、切削颤振等。30、试分析一下加工设备的自动监控与故障诊断主要有哪四方面的内容。答：①状态量的监测；②加工设备运行异常的判别；③设备故障原因的识别；④控制决策 找出故障发生的地点和原因后，就要对设备进行检修，排除故障，保证设备能够正常工作。31、试分析一下实现装配自动化所必须具备的前提条件？答：①生产纲领稳定，且年产量大、批量大，零部件的标准化、通用化程度较高。②产品具有较好的自动装配工艺性。③实现装配自动化以后，经济上合理，生产成本降低。32、试分析一下零件的结构工艺性对自动装配的影响？答：①零件的结构工艺性好能使自动装配过程简化；②易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备；③保证装配质量，降低生产成本。反之，自动装配质量问题就可能长期难以解决。33、试分析一下为什么在大部分装配工位后一般均需设置自动检测工位？答：①将检测结果转换为信号输出， 经放大或直接驱动控制装置；②使必要的装配动作能够联锁保护；③保证装配过程安全可靠；④为使装配工作正常进行并保证装配质量。34、工业机器人的末端执行器有机械式、 吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。答：①抓取物料时碟形橡胶吸盘与物料表面接触， 橡胶吸盘起到密封和缓冲两个作用。②真空泵进行真空抽气，在吸盘内形成负压实现物料的抓取)。③放料时，吸盘内通入大气，失去真空后，物料放下。35、试分析一下制造企业实现集成的好处。答：①减少数据冗余，实现信息共享，将各个分系统的信息孤岛有机地集成在一起；②便于合理的规划和分布数据， 使得计算机网络的数据传输速度快、负荷小、效率高；③便于进行规模优化， 充分利用现有资源，获得高的系统性能价格比，并随着企业需求的增长进行系统的阔充和升级；④便于实施并行工程， 提高工作效率和效益， 有利于企业在激烈的市场竞争中调整机构和员工之间的人际关系。36、试分析一下 FMC、FML、FMS之间的区别和联系。答：区别：①FMC是具有独立自动加工功能的基本制造单元，投资小，技术上容易实现。②FML是一种介于柔性制造系统和传统自动线之间的制造自动化，兼有它们的特点，用于中大批量生产的零件族变型零件。③FMS是一种高效率、高精度、高柔性的加工系统，投资大，适用于多品种、中小批量生产，系统结构复杂，对操作人员要求高。联系：FMC是FML和FMS组成的制造单元；控制装置的使用相同，只不过选用的功能不同 , 都是柔性制造技术的不同应用形式。复习试卷（一）一、名词解释1．机械化执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成2．PLC可编程序控制器3．自动化操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程4．开环控制系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式5．物流物料的流动过程6．模型系统的抽象形式7．闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式8．RGV有轨导向小车9．机器人能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置10．适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统11．AGV自动导向小车12．集成将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式13．设备诊断对设备的运行状态做出判断14．NC数控机床15．MC加工中心16．FMC柔性制造单元17．FMS柔性制造系统18．CIMS计算机集成制造系统19．CNC计算机数控20．FTL柔性自动线21．ATC自动换刀装置22．AE声发射23．FAS柔性装配系统24．AI人工智能25．ES专家系统26．CAPP计算机辅助工艺设计27．系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体28．程序控制按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统29．在线测量指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式30．仿真 利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法二、判断题加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。（错）4加工一个工件的工作循环 tg是由切削时间和空程辅助时间组成的，即 tg=tq+tf,只要减小 tq就能提高生产率。（错）

显然加工设备的自动化其实质是在终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。对于一台设备自动化的具体控制系统，其基本要求是必须保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行。开环控制就是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。若系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响，则称为闭环控制系统。9具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制方式称为集中控制方式。按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统称为程序控制系统。用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统称为计算机控制系统。机械传动控制方式一般传递动力和信号都是机械连接的。在采用机械传动控制方式的自动化加工设备中，几乎所有运动部件及机构通常都由装有许多凸轮的分配轴进行驱动和控制的。在电气控制系统中采用可编程序控制器比采用继电器接触器系统可提高电气控制可靠性若干倍。液压控制系统的稳定性常受油温变化的影响。在实现高速、轻切削工艺的加工自动化中，采用气动控制要比采用电动或液压控制更为方便和实用。（×）17.工作循环图、表是设计电气控制系统循环程序的主要依据。（×）18.加工设备自动化程序设计中必须考虑联锁要求，且联锁信号越多越好。切削加工自动化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、节材、节能和降低零件的加工成本。数控车床所采用的各种刀架均可按需要配备动力刀座。（×）21.车削中心与数控卧式车床没有什么区别。钻削自动化大部分都是在各类普通钻床基础上，配备点位数控系统来实现的。冲压加工自动化包括供料（件）、送料、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。组合机床是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床。加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式，而刀具随机存取是最主要的方式。对纳入通用机床自动线的机床比单台独立使用的机床要更为稳定可靠。组合机床自动线对大多数工序复杂的工件常常先加工好定位基准后再上线，以便输送和定位。组合机床自动线是针对一个零件的全部加工要求和加工工序专门设计制造的由若干台组合机床组成的自动生产线。带式输送系统是一种利用连续运动且具有绕性的输送带来输送物料的输送系统。长距离输送的链式输送系统应增加张紧装置和链条支撑导轨。32步伐式传送带在输送速度较高时易导致工件的惯性位移， 故为保证工件终止位置的准确，其运行速度不能太高。悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输送。34.FTL的工艺基础是成组技术。35.FTL的加工对象基本是箱体类工件。柔性自动线的效率在很大程度上取决于系统的控制。在料斗上料装置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置。物流输送系统决定FMS的布局和运行方式。为了使工件在整个FMS中被有效的完成任务，系统中所有的机床和托盘必须统一接口。所谓自动化仓库是指仓库管理自动化和出入库作业自动化。仿真是一种基于模型的活动，是利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。切削液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。能够自动地更换加工中所用刀具的装置称为自动换刀装置。产品精度检测是在工件加工完成后按验收的技术条件进行验收和分组，故它只能发现废品，不能预防废品的产生。工艺过程精度检测能预防废品的产生，从工艺上保证所需的精度。工件的自动识别是指快速地获取加工时的工件形状和状态，便于计算机检测工件，及时了解加工过程中的工件的状态，以保证产品加工的质量。自动在线检测只有在设备运行的状况下，才可能产生各种物理的、化学的信号以及几何参数的变化。激光测径仪是一种非接触式的测量装置。三坐标测量机上用的三维测头可单独安装使用。装入和螺纹联接是自动装配中常用的重要工序。在实际使用的装配线中，各工位完全自动化常常是没有必要的。产品具有较好的自动装配工艺性且生产纲领稳定是实现装配自动化的前提条件。自动装配线的基本特征是在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去，完成一个部件或一个产品的装配。工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。具有自动进给、自动出件等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。机械制造系统是一个包含物料流、信息流和能量流的综合系统。强调集成过程中人的地位和作用是实现集成必须满足的基本要求之一。59.FMC的构成有在加工中心上配托盘交换系统和在数控机床上配工业机器人两个大类。60．FML是一种介于柔性制造系统与传统自动线之间的制造自动化。61.CIMS的核心在于集成。所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统的参量。三、填空题一个零部件（或产品）的制造从原材料到______________的全过程都不需要人工干预时就形成了制造过程的自动化。制造过程的基本动作是由_______________代替人力劳动来完成时这就是机械化。机械制造中采用自动化技术可以有效____________劳动条件。机械制造中采用自动化技术可以显著___________劳动生产率。机械制造中采用自动化技术可以有效___________生产周期。机械制造中采用自动化技术可以显著___________制造成本。7. 刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动 __________装置而形成的。凸轮式、非凸轮式和____________式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。提高零件切削加工精度和__________是切削加工自动化的根本目的之一。数控机床用来完成零件__________个工序的自动化循环加工。数控机床是用代码化的____________量来控制机床的。12.所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，_____________调整或修改系统的参量。13.自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、_____________，传递及转换装置等部分构成。自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能、_______________、生产效率及工作可靠性。15. 自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和 ___________存储方式两大类。自动控制系统中的指令存储装置的作用是将存在指令存储装置中的指令信息，在_____________的时候发出。按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和__________程序控制两种控制方式。18.在电气控制系统中，按联锁信号在电路中所起的作用可以分为联锁、_________、互锁、短时联锁、长时联锁等。19.计算机数控与普通数控的区别是在数控装置部分引入了一台小型通用_____________。20.电气控制的主要控制对象是机床加工刀具的旋转和移动以及工件的________________。冲压加工自动化包括供料（件）、____________、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。组合机床的自动化水平主要是通过数控技术的应用来实现的，一般有两种情况，一种是___________的需要，另一种是为了加速转换和调整的需要。加工中心刀具的存取方式有顺序方式和______________方式。通用机床自动线中工件的输送方式有强制输送和__________传送两种。通用机床自动线的输送系统布局比较灵活，除了受工艺和工件输送方式的影响外，还受____________自然条件的制约。组合机床自动线的布局形式有__________形、折线形、框形、圆形、环形或椭圆形等几种形式。在柔性自动线中工件一般装在_____________上输送。28. 组合机床自动线中工件输送运动的形式有步伐式（同步）和 __________流动式。物流按其物料性质不同可分为工件流、___________流和配套流三种。物流系统主要完成物料的存储、_____________、装卸和管理等功能。在自动化制造系统中，物流系统是指工件流、工具流和配套流的__________与存储。自动供料装置一般由储料器、输料槽、___________装置和上料器组成。一般地，我们把料仓分成___________式和外力作用式两种结构。料斗上料装置带有定向机构，使工件在料斗中能___________完成定向。输送带速度与制造系统的_________能力密切相关。为了防止物料重力和输送带自重造成的带下垂，必须在输送带下安装许多_________________。辊子输送系统是利用辊子的____________来输送工件的输送系统。自动导向小车是一种由____________控制并按照一定程序自动完成运输任务的运输工具。39. 自动化仓库常见的有平面仓库和 __________仓库两种形式。自动化仓库的含意是指仓库管理自动化和____________的作业自动化。柔性物流系统是FMS的物料输送系统，因此柔性物流系统的运行也就是FMS的_________________.运行。自动化用刀具通常分为标准刀具和__________刀具两大类。自动线的集中排屑装置一般设置在机床底座下的___________中。自动换刀系统一般由刀库、_____________装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。制造过程的检测技术就是采用人工或自动的_____________手段，通过各种检测工具或自动化检测装置为控制加工过程，产品质量等提供必要的参数和数据。46. 在机械加工系统中， 所需的检测要素大致可分为对产品的检测要素和对 ______________的检测要素。工件的自动识别可分为工件____________的自动识别和工件姿态与位置的自动识别。自动化加工监控系统主要由___________检测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成。装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动__________等内容。自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程______________，易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备。51. 自动装配机从类型上来讲可分为单工位和 __________两大类。装入工序自动化中常用的装入方式有___________、机械装入、机动夹入三种。装配基础件在工位间的传递方式有连续传递和____________传送两类。自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和_____________两类型式。工业机器人一般由___________、控制系统、驱动系统共三部分组成。工业机器人的机械系统主要由______________、手腕、手臂和机座等构成。工业机器人主要任务就是______________和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。具有自动进给、自动_____________等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。59.FMS主要由______________物料运储系统以及计算机控制系统组成。60.计算机集成制造系统—— CIMS的核心在于__________________。（答案：1.最终产品2.机器3.改善4.提高5.缩短6.降低7.上下料8.数字控制式9.加工效率10.单11.数字12.自动13.执行机构14.加工质量15.分散16.需要17.可变18.自锁19.计算机20.旋转