机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件

第四章机床夹具设计原理第四章机床夹具设计原理学习目的与要求（1）了解机床夹具的组成、作用及其对零件加工的重要性（2）掌握对工件定位的概念、原理、要求及定位误差的概念（3）掌握各种不同定位方式定位误差的计算（4）熟悉对工件夹紧的目的、要求和夹紧机构（5）熟悉各种机床上使用的夹具特点（6）初步掌握夹具设计的方法、要点和步骤学习目的与要求（1）了解机床夹具的组成、作用及其对零件加工的主要内容第4章机床夹具设计原理 4.1机床夹具的概述 4.2工件的定位4.3典型的定位方式、定位元件及定位装置4.4定位误差 4.5工件的夹紧 4.6夹紧机构 4.7夹具的动力装置 4.8夹具的其它装置 4.9夹具设计的方法及步骤 思考与练习： 主要内容第4章机床夹具设计原理 一、机床夹具的定义广义机床夹具辅助——将刀具在机床上进行定位、夹紧的装置。二、工件的安装定义内容：方式：§4-1夹具的基本概念安装定位夹紧划线安装夹具安装一、机床夹具的定义§4-1夹具的基本概念安装定位夹紧划线安机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件三、夹具的组成三、夹具的组成1、夹具的组成①定位元件及定位装置②夹紧元件及夹紧装置③导向元件或对刀装置④动力装置⑤夹具体⑥其它元件与装置2、夹具的工作原理要点①使工件占有正确的加工位置

②保证夹具定位工作面相对机床切削运动形成表面的准确几何位置，满足加工面对定位基准的相互位置精度要求③保证加工面对定位基准的位置尺寸1、夹具的组成机床夹具和机床、刀具、工件之间关系图四、夹具的作用（1）保证加工精度（2）提高生产率（3）减轻工人劳动强度（4）扩大机床使用范围（5）降低生产成本（6）可由较低技术等级的工人加工机床夹具和机床、刀具、工件之间关系图四、夹具的作用

五、夹具分类

1、按专业化程度①通用夹具②专用夹具③成组夹具④组合夹具⑤随行夹具

2、按机床种类①车床夹具②磨床夹具③钻床夹具(钻模)④镗床夹具(镗模)⑤铣床夹具

3、按动力源手动、气动、液压、气液、电动、电磁、真空、自紧(切削力)五、夹具分类§4-2工件的定位一、定位与基准定位：工件在夹具中占有正确的位置夹紧：固定工件的位置定位基准：确定工件安装时所用的基准§4-2工件的定位一、定位与基准

二、定位原理

自由度：一个物体在空间中可能具有的运动

刚体有六个自由度：

定位条件：采取各种约束措施来消除六个自由度

六点定位原理：二、定位原理平面1、2、3：圆柱面5、6：槽4：圆盘类零件平面1、2、3：圆盘类零件轴类零件圆柱面1、3、4、5：槽2：端6：

轴类零件圆柱面1、3、4、5：①定位销定位：六点定位原理

采用六个按一定规则布置的约束点，限制工件的六个自由度，实现完全定位常见定位元件分析①定位销定位：六点采用六个按一定规则布置的约束点，②V型铁定位：③锥销定位：④顶尖定位：②V型铁定位：三、定位的正常情况与非正常情况需限制5个自由度需限制6个自由度三、定位的正常情况与非正常情况需限制5个自由度需限制6个自由正常定位完全定位不完全定位不正常定位欠定位超定位超定位的几个例子①平面定位：四个支撑钉→三个正常定位完全定位不完全定位不正常定位欠定位超定位超定位的几个②平面长销

平面→3个；长销→4个改进措施长销与小端面短销与大端面长销与浮动端面垫②平面长销改进措施长销与小端面短销与大端面长销与浮动端面垫③一面两销两个短销均限制了

→将其中一销改为削边销过定位益处增加稳定性增加刚性③一面两销过定位益处增加稳定性具体情况具体分析：

该限制的没有限制→欠定位，不允许；限制自由度小于六时，是欠定位或不完全定位一个自由度被多个定位元件限制→超定位，一般不允许工件定位面精度、夹具定位元件精度较高→允许过定位→提高刚度工件刚度低，过定位→提高刚度根据加工要求确定定位欠定位和过定位可能同时存在具体情况具体分析：该限制的没有限制→欠定位，不允许；限制自§5-3典型的定位方式、定位元件及定位装置一、定位元件的要求①有与工件相应的精度；②有足够的刚度；③有足够的耐磨性。二、常见的定位方式及定位元件平面定位、外圆定位、内孔定位、复合定位1、平面定位

应用场合：箱体、床身、机座、支架等定位元件：支承钉及支承板、可调支承与自位支承、辅助支承§5-3典型的定位方式、定位元件及定位装置一、定位元件①支承钉与支承板精基准：

支承钉或支承板粗基准：

三个支承钉②可调支承用于未加工过的面（粗基准）①支承钉与支承板③自位支承④辅助支承避免粗基准的超定位增加工件刚性③自位支承辅助支承辅助支承机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件2、圆孔定位

①定位销：主用于中心孔定位，一般d≤50mm②锥销圆柱形定位销：限制2个自由度

菱形销(削边销)：限制1个自由度固定：限制3个自由度浮动：限制2个自由度2、圆孔定位圆柱形定位销：限制2个自由度菱形销(削边销)：③心轴：

A、刚性心轴间隙配合，定心低过盈配合，定心高③心轴：间隙配合，定心低过盈配合，定心高B、锥度心轴常用锥度：1:1000～1:5000

工件紧，定心高，不用夹紧C、弹性心轴：

定心精度高，装卸方便B、锥度心轴液性塑料心轴液性塑料心轴D、定心心轴：用于粗基准或孔径大时D、定心心轴：用于粗基准或孔径大时

孔定位孔定位3、外圆定位

①套筒

②自动定心定位：卡盘及卡头3、外圆定位机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件③支承④V型铁定位

分类：

特点：对中性好

应用：外圆柱面定位；任意曲线柱面的定位；与其他定位元件组合使用；超定位时，可做成浮动形式平支承两个平支承半圆支承长V型铁：限制4个自由度短V型铁：限制2个自由度V型铁③支承平支承两个平支承半圆支承长V型铁：限制4个自由度短V型机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件4、圆锥孔定位

用锥轴限5个自由度，特例是顶尖（死顶尖和浮动顶尖）5、复合定位——一个平面和两个与平面垂直的孔组合；一个平面和一个与其垂直的孔组合（1）一个平面和两个与其垂直的孔

A、采用两个圆柱销和一个平面的情况

使工件两个孔中一个准确定位，两孔中心距误差和两销中心距误差由另一个定位销来补偿4、圆锥孔定位设孔1和销1准确定位，两者最小间隙△1

，要将孔2套入定位销2，而两个中心距又有误差，则只能将定位销2减小。从图中可以看出，当两孔中心距最大两销中心距最小或反之 L-δLxL+δLx设孔1和销1准确定位，两者最小间隙△1，要将孔2套入定

△2为孔2与销2的最小间隙，这样d2较小，从而定位的角度小误差很大。

两孔中心误差和两销的中心误差由两个定位销来补偿：将两个销直径减小，这样在中心连线方向定位精度降低，另外也不能减小角度误差，因此很少采用。△2为孔2与销2的最小间隙，这样d2较小，从而定位的角B、用削边销来补偿两孔中心距和两销中心距的误差

削边销的出现

设两孔中心距最大，两销中心距最小B、用削边销来补偿两孔中心距和两销中心距的误差如把定位销2削成宽为b的扁销，即可补偿两个中心距误差使工件顺利装入。根据几何关系得（两三角形）略去高阶小量当两孔中心距最小，两销中心距最大时，结果相同。如把定位销2削成宽为b的扁销，即可补偿两个中心距误差使工件顺

削边销结构已标准化扁销刚性差凸肚销制造复杂菱形销削边销结构已标准化扁销凸肚销菱形销C、削边销（菱形）设计

已知：两销孔公称尺寸及公差，两孔中心距公称尺寸及公差

求：两销公称尺寸削边销宽度及销公差，两销孔中心距及公差

例：已知工件两孔为

两孔中心距为

解：①公差为对称分布C、削边销（菱形）设计解：①公差为②确定圆柱销的直径及公差圆柱销1的为最小间隙③确定菱形销2的直径公称尺寸、公差及宽度

先根据D2值查表选b（P204表4.1），b=4

根据b求△2

则由最小间隙②确定圆柱销的直径及公差③确定菱形销2的直径公称尺寸、公差及得，选销与孔为H/g，H/f，一般为g6，公差为公差值为0.011所以，取d2=12，则得，（2）一个平面和一个与其垂直的孔组合

A、大平面、短销

B、大平面、长销（3）两个互相垂直的平面和一个与其中一个面垂直的孔组合

6、其它定位方式

一些特殊的如齿轮淬火后磨内孔→齿→余量均匀123（2）一个平面和一个与其垂直的孔组合123齿面定位齿面定位§5-4定位误差一、与夹具有关的误差：

1、定位误差△定

2、夹紧误差△夹紧

3、导向误差△导

4、夹具安装误差△夹具安

5、夹具制造误差△夹具基准不重合间隙定位基面形状误差定位误差△dw对正安装误差△az△az—过程误差dw+△az+△gc=δ各取1/3§5-4定位误差一、与夹具有关的误差：基准不重合间隙定位二、定位误差的分析定位误差是否满足要求，与分布有关，也与标准值（调整值有关）

误差分布范围下限上限标准（调整时）基准不重合基准位移误差工件定位面不准

—一批零件，系统误差和随机误差夹具定位元件不准

—夹具，系统误差二、定位误差的分析定位误差是否满足要求，与分布有关，也与标准三、常见定位形式的定位误差

1、用支承或平面作定位元件

①平面定位要求尺寸：A1

则由基准不重合引起的定位误差△定=δA2A2±δA2/2三、常见定位形式的定位误差A2±δA2/2

②支承定位平面

要求尺寸：A3

基准重合，但工件定位面不准，有基准位移引起定位误差△定=(H-h)tg(△α)，

α=90°若要求A1则即有基准位移引起，又有定位基准不重合△定=(H-h)tg(△α)+δA2②支承定位平面若要求A1③支承定位外圆表面

对H1:△定=δD/2(不重合)

对H2:△定=0

对A:△定=δD/2(不重合)

③支承定位外圆表面2、用定位销、心轴定位内圆表面和用套筒定位外圆表面

(1)中心偏移—销或套筒垂直放置

如图，x、y两个方向定位误差中心圆2、用定位销、心轴定位内圆表面和用套筒定位外圆表面中心圆当定位销或套筒水平放置，由于重力等作用，高点接触定位误差：

销小孔大销大孔小当定位销或套筒水平放置，由于重力等作用，高点接触销小孔大销大⑵中心偏转⑵中心偏转3、锥心轴定位当工件孔有孔径误差时，基准位移误差：

——孔直径公差

——锥角

当心轴有直径误差时公差3、锥心轴定位公差⑴位移误差对销1来说最小间隙各个方向

——孔径公差

——销径公差

——最小间隙⑴位移误差对销2来说，由于不限x方向自由度，即由销1决定。y方向：⑵转角：转角为一般α转角：可取对销2来说，由于不限x方向自由度，即由销1决定。⑵转角：转角机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件4、V形铁定位①下母线为设计基准（如键槽等）此时由于基准不重合（Q→A、C）产生基准转换误差。设调整是按标准工件调整，工件直径为d，现工件直径为d+δ，则产生的定位误差为4、V形铁定位其中∴带入直径公差→误差分布范围其中∴带入直径公差→误差分布范围②中心线为设计基准(如端键槽)

此时定位误差α=120°，60°，90°③设计基准为上母线此时定位误差②中心线为设计基准(如端键槽)α=120°，60°，90°∴α=120°，90°，60°K3>K2>K1注意∴α=120°，90°，60°K3>K2>K1注意§5-5工件的夹紧一、夹紧机构的组成

1、夹紧元件

2、动力装置

3、中间传力机构二、夹紧机构的基本要求与设计原则

1、夹紧必须保证定位而不能破坏定位主要夹紧力垂直于装置基面§5-5工件的夹紧一、夹紧机构的组成

夹紧元件不应破坏工件定位夹紧元件不应破坏工件定位2、工件和夹具的夹紧变形必须在允许范围内夹紧力作用在工件刚性较好的方向上夹紧力的着力点和支承点尽可能靠近切削力作用点2、工件和夹具的夹紧变形必须在允许范围内夹紧力的反作用力不应使夹具产生影响加工精度的变形夹紧力大小要适当夹紧力的反作用力不应使夹具产生影响加工精度的变形3、夹紧机构必须可靠夹紧元件本身有足够的刚度和强度手动夹紧的自锁性能可靠夹紧机构有足够的夹紧行程4、夹紧机构的操作安全、省力、方便、迅速5、夹紧机构的复杂程度和自动化程度与生产规模及工厂的财力、物力相适应3、夹紧机构必须可靠

三、夹紧力的确定夹紧力大小、方向和作用点

1、夹紧力的方向保证定位准确可靠，一般垂直于主要定位基准面应使所需夹紧力尽可能小应使工件变形小

2、夹紧力的作用点

保持工件稳定定位使工件夹紧变形尽可能小尽可能靠近工件被加工表面三要素三、夹紧力的确定三要素机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件辅助支承辅助支承3、夹紧力大小的选择夹紧力大小应适当确定方法：

①类比法②计算分析法

加工过程中，切削力变化时，按最不利的情况考虑开始，绕0点翻转，摩擦力矩3、夹紧力大小的选择加工过程中，切削力变化时，按最§5-6夹紧机构一、斜楔夹紧机构§5-6夹紧机构一、斜楔夹紧机构1、夹紧力计算即又1、夹紧力计算2、结构特点：⑴斜楔具有自锁性一般约6º，→手动可靠气动、液压时，α可大些，15º～30º。2、结构特点：一般约6º，⑵具有改变压力方向的特点⑶具有增力作用增力系数3左右⑷夹紧行程小，行程h，移动S

α↓行程小α↑自锁差3、适用范围小型钻床、铣床；与其他装置组合使用⑵具有改变压力方向的特点二、螺旋夹紧机构

1、结构形式二、螺旋夹紧机构机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件三、偏心夹紧机构

三、偏心夹紧机构四、铰链夹紧机构增力机构，常与气缸、油缸联动以扩大夹紧力，动作迅速，容易改变力的传递方向压板张开量大；但自锁性能差特点四、铰链夹紧机构特点五、定心夹紧机构

三爪卡垫、弹性夹头等六、联动夹紧机构

1、常见的联动夹紧方式

①多点夹紧联动②多件夹紧联动弯轴瓦分型面③先定位后夹紧联动④夹紧与其他动作联动如夹紧与锁紧辅助支承联动五、定心夹紧机构机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件2、设计联动夹紧机构时应注意的问题

①仔细进行运动分析和受力分析，以确保实现设计意图；

②设计必要的浮动环节及浮动程度，以保证夹紧均衡、运动不发生干涉；③保证所有压板都能松夹，以便装卸工件；④注意刚性，以免刚性不足而夹不紧；⑤避免过于复杂，否则会降低可靠性，制造困难。

2、设计联动夹紧机构时应注意的问题§4-7夹具的动力装置一、动力装置的作用

减轻工人劳动强度，提高生产率，保证安全生产常用动力装置：

气压、液压、气液联合、电动、电磁、真空等二、气压夹紧——采用压缩空气缺点优点使用、操纵方便夹紧效率高夹紧轻便夹紧刚度不高夹紧装置空间大特点噪声污染§4-7夹具的动力装置一、动力装置的作用缺点优点使用、操气动夹紧及其辅助装置系统图气动夹紧及其辅助装置系统图固定式气缸回转式气缸固定式气缸回转式气缸三、液压夹紧

1、液压的压力较高，油缸小，布局方便，不需增力机构，结构简单；

2、夹紧刚度大，夹紧可靠，动作比较平稳；

3、在液压机床上实现比较方便，否则需增设油泵站，提供高压油，因此成本高；

4、没有排气噪声，但油泵工作时的噪声也很大，另外漏油不易处理，污染环境。特点(与气压比)三、液压夹紧特点(与气压比)四、气液联合夹紧

利用气压来源方便和液压工作油缸体积小的特点，其能量来源是压缩空气，执行机构是油缸。增压器四、气液联合夹紧增压器五、电动夹紧多由电动机、减速装置和螺旋副传动等组成六、电磁夹紧——平磨

感应线圈→隔离板→工件导磁材料磁化七、真空夹紧五、电动夹紧车床用电磁卡盘车床用电磁卡盘§4-8夹具的其它装置一、孔加工时的导向装置

1、钻孔导向——钻套

（1）钻套的类型(根据结构)：

固定钻套、可换钻套、快换钻套、特殊钻套§4-8夹具的其它装置一、孔加工时的导向装置①固定式(有肩和无肩)

配合：特点：位置精度高，结构简单，但磨损后不易换，不能钻—扩—铰应用：用于单件、小批及孔距小的地方。②可换钻套配合：钻套与衬套间，衬套与孔间特点：操作方便，螺钉可防止钻套松动和被顶出应用：大批量生产，但不宜用于连续更换刀具的场合①固定式(有肩和无肩)③快换钻套

用于钻——扩——铰(攻丝)④特殊钻套③快换钻套（2）钻套的尺寸和公差①内径D

其基本尺寸由所用刀具的外径确定，对于钻扩铰刀等标准定尺寸刀具，按基轴制选用的动配合F7或G6②钻套高H

对于一般孔距精度H=(1.5~2)d

对于孔距（平行度）要求高的H=(2.5~3.5)d③钻套与工件距离h

留有空间→排屑；加工铸铁h=(0.3~0.7)d；加工钢h=(0.7~1.5)d；孔的位置高，可取h=0

断屑好h↓，不好h↑（2）钻套的尺寸和公差应用：

杆——套紧；套——衬用应用：（3）钻模举例①固定式与移动式钻模

②翻转式或回转式钻模当工件上有几个方向不同孔时，可用一个钻模在一次安装中进行加工。这种钻模能获得所需的几个方向加工位置。翻转式钻模：整个夹具和工件一起翻转回转式钻模——分度机构（3）钻模举例2、镗孔的导向→镗套

（1）镗套结构类型

①固定式镗套——不与镗杆一起转动

外形尺寸小，结构简单，中心位置准确，转速高时出现“咬死”，不超过20转/分2、镗孔的导向→镗套外形尺寸小，结构简单，中②回转式镗套

外滚式回转镗套：将回转部分装在夹具上，镗杆和导套之间只有相对移动，而无转动

内滚式回转镗套：将回转部分装在镗杆上（2）镗刀通过问题很多情况刀大于镗套内径→内装通过②回转式镗套内装通过（3）镗套的尺寸和公差

镗套的基本尺寸由镗杆的导向部分的外径来决定。配合用、，后者用于精加工。内滚式，滑动套h6、h5（3）镗套的尺寸和公差二、对刀装置

铣床对刀装置二、对刀装置铣床对刀装置三、分度装置

斜面分度装置三、分度装置斜面分度装置四、夹具在机床上的定位

安装在工作台面上与机床回转主轴相连接

为保证夹具相对于切削运动有准确方向，在夹具体底面往往安装两个定向键或销四、夹具在机床上的定位安装在工作台面上与机床回转主轴

夹具在回转主轴上的安装，取决于所使用的机床主轴的端部结构夹具在回转主轴上的安装，取决于所使用的机床主轴的端部§5-9夹具设计的方法及步骤一、设计前的准备

1、生产纲领

N↑→气动或机动夹具

N↓→手动简单

2、零件图及工序图零件图→尺寸、形状和位置精度要求工序图→工序尺寸、基准等加工表面

3、工序内容

主要指该工序所用机床、刀具、切削用量、工步安排、时间定额、装夹工件数目等§5-9夹具设计的方法及步骤一、设计前的准备①工序内容：钻铰Φ6两孔，钻Φ8孔②精度要求：Φ6两孔８级，表面粗糙度3.2，位置度0.1；Φ8孔自由，表面粗糙度12.5③已加工表面有：Φ12H7孔、Φ15H7孔、Φ45f7外圆、两端面及Φ18孔①工序内容：钻铰Φ6两孔，钻Φ8孔二、夹具的总体方案的确定

1、定位方案

①一面两销

②长销、削边销、小止推面→装卸不便，钻工时干涉、复杂、排屑

③端面、削边销、定心套→基准不重合二、夹具的总体方案的确定2、夹紧方案①螺钉垫圈夹紧—优点：机构简单、方便，

缺点：装卸工件不便，费时②勾形压板—装卸方便，但需要拧两个螺母，费时；联动则复杂③铰链压板—简单方便2、夹紧方案3、夹具形式翻转或回转式

三、夹具装配草图工件→定位元件→导向元件→夹紧机构→夹具体①足够的刚度→减少变形，必要时用加强筋②形状简单→避免加工困难③良好的工艺性④操作方便，容易排屑

绘制夹具体应注意3、夹具形式绘制夹具体应注意机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件四、夹具的精度验算无基准转换定位误差夹紧导向安装五、绘制夹具的装配图及零件图

1、轮廓尺寸，即夹具的长宽高尺寸

2、配合尺寸及种类

3、联系尺寸及偏差，一般按工件相应公差的选取四、夹具的精度验算无基准转换定位误差夹紧导向安装五、绘制夹具第四章机床夹具设计原理第四章机床夹具设计原理学习目的与要求（1）了解机床夹具的组成、作用及其对零件加工的重要性（2）掌握对工件定位的概念、原理、要求及定位误差的概念（3）掌握各种不同定位方式定位误差的计算（4）熟悉对工件夹紧的目的、要求和夹紧机构（5）熟悉各种机床上使用的夹具特点（6）初步掌握夹具设计的方法、要点和步骤学习目的与要求（1）了解机床夹具的组成、作用及其对零件加工的主要内容第4章机床夹具设计原理 4.1机床夹具的概述 4.2工件的定位4.3典型的定位方式、定位元件及定位装置4.4定位误差 4.5工件的夹紧 4.6夹紧机构 4.7夹具的动力装置 4.8夹具的其它装置 4.9夹具设计的方法及步骤 思考与练习： 主要内容第4章机床夹具设计原理 一、机床夹具的定义广义机床夹具辅助——将刀具在机床上进行定位、夹紧的装置。二、工件的安装定义内容：方式：§4-1夹具的基本概念安装定位夹紧划线安装夹具安装一、机床夹具的定义§4-1夹具的基本概念安装定位夹紧划线安机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件三、夹具的组成三、夹具的组成1、夹具的组成①定位元件及定位装置②夹紧元件及夹紧装置③导向元件或对刀装置④动力装置⑤夹具体⑥其它元件与装置2、夹具的工作原理要点①使工件占有正确的加工位置

②保证夹具定位工作面相对机床切削运动形成表面的准确几何位置，满足加工面对定位基准的相互位置精度要求③保证加工面对定位基准的位置尺寸1、夹具的组成机床夹具和机床、刀具、工件之间关系图四、夹具的作用（1）保证加工精度（2）提高生产率（3）减轻工人劳动强度（4）扩大机床使用范围（5）降低生产成本（6）可由较低技术等级的工人加工机床夹具和机床、刀具、工件之间关系图四、夹具的作用

五、夹具分类

1、按专业化程度①通用夹具②专用夹具③成组夹具④组合夹具⑤随行夹具

2、按机床种类①车床夹具②磨床夹具③钻床夹具(钻模)④镗床夹具(镗模)⑤铣床夹具

3、按动力源手动、气动、液压、气液、电动、电磁、真空、自紧(切削力)五、夹具分类§4-2工件的定位一、定位与基准定位：工件在夹具中占有正确的位置夹紧：固定工件的位置定位基准：确定工件安装时所用的基准§4-2工件的定位一、定位与基准

二、定位原理

自由度：一个物体在空间中可能具有的运动

刚体有六个自由度：

定位条件：采取各种约束措施来消除六个自由度

六点定位原理：二、定位原理平面1、2、3：圆柱面5、6：槽4：圆盘类零件平面1、2、3：圆盘类零件轴类零件圆柱面1、3、4、5：槽2：端6：

轴类零件圆柱面1、3、4、5：①定位销定位：六点定位原理

采用六个按一定规则布置的约束点，限制工件的六个自由度，实现完全定位常见定位元件分析①定位销定位：六点采用六个按一定规则布置的约束点，②V型铁定位：③锥销定位：④顶尖定位：②V型铁定位：三、定位的正常情况与非正常情况需限制5个自由度需限制6个自由度三、定位的正常情况与非正常情况需限制5个自由度需限制6个自由正常定位完全定位不完全定位不正常定位欠定位超定位超定位的几个例子①平面定位：四个支撑钉→三个正常定位完全定位不完全定位不正常定位欠定位超定位超定位的几个②平面长销

平面→3个；长销→4个改进措施长销与小端面短销与大端面长销与浮动端面垫②平面长销改进措施长销与小端面短销与大端面长销与浮动端面垫③一面两销两个短销均限制了

→将其中一销改为削边销过定位益处增加稳定性增加刚性③一面两销过定位益处增加稳定性具体情况具体分析：

该限制的没有限制→欠定位，不允许；限制自由度小于六时，是欠定位或不完全定位一个自由度被多个定位元件限制→超定位，一般不允许工件定位面精度、夹具定位元件精度较高→允许过定位→提高刚度工件刚度低，过定位→提高刚度根据加工要求确定定位欠定位和过定位可能同时存在具体情况具体分析：该限制的没有限制→欠定位，不允许；限制自§5-3典型的定位方式、定位元件及定位装置一、定位元件的要求①有与工件相应的精度；②有足够的刚度；③有足够的耐磨性。二、常见的定位方式及定位元件平面定位、外圆定位、内孔定位、复合定位1、平面定位

应用场合：箱体、床身、机座、支架等定位元件：支承钉及支承板、可调支承与自位支承、辅助支承§5-3典型的定位方式、定位元件及定位装置一、定位元件①支承钉与支承板精基准：

支承钉或支承板粗基准：

三个支承钉②可调支承用于未加工过的面（粗基准）①支承钉与支承板③自位支承④辅助支承避免粗基准的超定位增加工件刚性③自位支承辅助支承辅助支承机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件2、圆孔定位

①定位销：主用于中心孔定位，一般d≤50mm②锥销圆柱形定位销：限制2个自由度

菱形销(削边销)：限制1个自由度固定：限制3个自由度浮动：限制2个自由度2、圆孔定位圆柱形定位销：限制2个自由度菱形销(削边销)：③心轴：

A、刚性心轴间隙配合，定心低过盈配合，定心高③心轴：间隙配合，定心低过盈配合，定心高B、锥度心轴常用锥度：1:1000～1:5000

工件紧，定心高，不用夹紧C、弹性心轴：

定心精度高，装卸方便B、锥度心轴液性塑料心轴液性塑料心轴D、定心心轴：用于粗基准或孔径大时D、定心心轴：用于粗基准或孔径大时

孔定位孔定位3、外圆定位

①套筒

②自动定心定位：卡盘及卡头3、外圆定位机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件③支承④V型铁定位

分类：

特点：对中性好

应用：外圆柱面定位；任意曲线柱面的定位；与其他定位元件组合使用；超定位时，可做成浮动形式平支承两个平支承半圆支承长V型铁：限制4个自由度短V型铁：限制2个自由度V型铁③支承平支承两个平支承半圆支承长V型铁：限制4个自由度短V型机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件4、圆锥孔定位

用锥轴限5个自由度，特例是顶尖（死顶尖和浮动顶尖）5、复合定位——一个平面和两个与平面垂直的孔组合；一个平面和一个与其垂直的孔组合（1）一个平面和两个与其垂直的孔

A、采用两个圆柱销和一个平面的情况

使工件两个孔中一个准确定位，两孔中心距误差和两销中心距误差由另一个定位销来补偿4、圆锥孔定位设孔1和销1准确定位，两者最小间隙△1

，要将孔2套入定位销2，而两个中心距又有误差，则只能将定位销2减小。从图中可以看出，当两孔中心距最大两销中心距最小或反之 L-δLxL+δLx设孔1和销1准确定位，两者最小间隙△1，要将孔2套入定

△2为孔2与销2的最小间隙，这样d2较小，从而定位的角度小误差很大。

两孔中心误差和两销的中心误差由两个定位销来补偿：将两个销直径减小，这样在中心连线方向定位精度降低，另外也不能减小角度误差，因此很少采用。△2为孔2与销2的最小间隙，这样d2较小，从而定位的角B、用削边销来补偿两孔中心距和两销中心距的误差

削边销的出现

设两孔中心距最大，两销中心距最小B、用削边销来补偿两孔中心距和两销中心距的误差如把定位销2削成宽为b的扁销，即可补偿两个中心距误差使工件顺利装入。根据几何关系得（两三角形）略去高阶小量当两孔中心距最小，两销中心距最大时，结果相同。如把定位销2削成宽为b的扁销，即可补偿两个中心距误差使工件顺

削边销结构已标准化扁销刚性差凸肚销制造复杂菱形销削边销结构已标准化扁销凸肚销菱形销C、削边销（菱形）设计

已知：两销孔公称尺寸及公差，两孔中心距公称尺寸及公差

求：两销公称尺寸削边销宽度及销公差，两销孔中心距及公差

例：已知工件两孔为

两孔中心距为

解：①公差为对称分布C、削边销（菱形）设计解：①公差为②确定圆柱销的直径及公差圆柱销1的为最小间隙③确定菱形销2的直径公称尺寸、公差及宽度

先根据D2值查表选b（P204表4.1），b=4

根据b求△2

则由最小间隙②确定圆柱销的直径及公差③确定菱形销2的直径公称尺寸、公差及得，选销与孔为H/g，H/f，一般为g6，公差为公差值为0.011所以，取d2=12，则得，（2）一个平面和一个与其垂直的孔组合

A、大平面、短销

B、大平面、长销（3）两个互相垂直的平面和一个与其中一个面垂直的孔组合

6、其它定位方式

一些特殊的如齿轮淬火后磨内孔→齿→余量均匀123（2）一个平面和一个与其垂直的孔组合123齿面定位齿面定位§5-4定位误差一、与夹具有关的误差：

1、定位误差△定

2、夹紧误差△夹紧

3、导向误差△导

4、夹具安装误差△夹具安

5、夹具制造误差△夹具基准不重合间隙定位基面形状误差定位误差△dw对正安装误差△az△az—过程误差dw+△az+△gc=δ各取1/3§5-4定位误差一、与夹具有关的误差：基准不重合间隙定位二、定位误差的分析定位误差是否满足要求，与分布有关，也与标准值（调整值有关）

误差分布范围下限上限标准（调整时）基准不重合基准位移误差工件定位面不准

—一批零件，系统误差和随机误差夹具定位元件不准

—夹具，系统误差二、定位误差的分析定位误差是否满足要求，与分布有关，也与标准三、常见定位形式的定位误差

1、用支承或平面作定位元件

①平面定位要求尺寸：A1

则由基准不重合引起的定位误差△定=δA2A2±δA2/2三、常见定位形式的定位误差A2±δA2/2

②支承定位平面

要求尺寸：A3

基准重合，但工件定位面不准，有基准位移引起定位误差△定=(H-h)tg(△α)，

α=90°若要求A1则即有基准位移引起，又有定位基准不重合△定=(H-h)tg(△α)+δA2②支承定位平面若要求A1③支承定位外圆表面

对H1:△定=δD/2(不重合)

对H2:△定=0

对A:△定=δD/2(不重合)

③支承定位外圆表面2、用定位销、心轴定位内圆表面和用套筒定位外圆表面

(1)中心偏移—销或套筒垂直放置

如图，x、y两个方向定位误差中心圆2、用定位销、心轴定位内圆表面和用套筒定位外圆表面中心圆当定位销或套筒水平放置，由于重力等作用，高点接触定位误差：

销小孔大销大孔小当定位销或套筒水平放置，由于重力等作用，高点接触销小孔大销大⑵中心偏转⑵中心偏转3、锥心轴定位当工件孔有孔径误差时，基准位移误差：

——孔直径公差

——锥角

当心轴有直径误差时公差3、锥心轴定位公差⑴位移误差对销1来说最小间隙各个方向

——孔径公差

——销径公差

——最小间隙⑴位移误差对销2来说，由于不限x方向自由度，即由销1决定。y方向：⑵转角：转角为一般α转角：可取对销2来说，由于不限x方向自由度，即由销1决定。⑵转角：转角机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件4、V形铁定位①下母线为设计基准（如键槽等）此时由于基准不重合（Q→A、C）产生基准转换误差。设调整是按标准工件调整，工件直径为d，现工件直径为d+δ，则产生的定位误差为4、V形铁定位其中∴带入直径公差→误差分布范围其中∴带入直径公差→误差分布范围②中心线为设计基准(如端键槽)

此时定位误差α=120°，60°，90°③设计基准为上母线此时定位误差②中心线为设计基准(如端键槽)α=120°，60°，90°∴α=120°，90°，60°K3>K2>K1注意∴α=120°，90°，60°K3>K2>K1注意§5-5工件的夹紧一、夹紧机构的组成

1、夹紧元件

2、动力装置

3、中间传力机构二、夹紧机构的基本要求与设计原则

1、夹紧必须保证定位而不能破坏定位主要夹紧力垂直于装置基面§5-5工件的夹紧一、夹紧机构的组成

夹紧元件不应破坏工件定位夹紧元件不应破坏工件定位2、工件和夹具的夹紧变形必须在允许范围内夹紧力作用在工件刚性较好的方向上夹紧力的着力点和支承点尽可能靠近切削力作用点2、工件和夹具的夹紧变形必须在允许范围内夹紧力的反作用力不应使夹具产生影响加工精度的变形夹紧力大小要适当夹紧力的反作用力不应使夹具产生影响加工精度的变形3、夹紧机构必须可靠夹紧元件本身有足够的刚度和强度手动夹紧的自锁性能可靠夹紧机构有足够的夹紧行程4、夹紧机构的操作安全、省力、方便、迅速5、夹紧机构的复杂程度和自动化程度与生产规模及工厂的财力、物力相适应3、夹紧机构必须可靠

三、夹紧力的确定夹紧力大小、方向和作用点

1、夹紧力的方向保证定位准确可靠，一般垂直于主要定位基准面应使所需夹紧力尽可能小应使工件变形小

2、夹紧力的作用点

保持工件稳定定位使工件夹紧变形尽可能小尽可能靠近工件被加工表面三要素三、夹紧力的确定三要素机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件辅助支承辅助支承3、夹紧力大小的选择夹紧力大小应适当确定方法：

①类比法②计算分析法

加工过程中，切削力变化时，按最不利的情况考虑开始，绕0点翻转，摩擦力矩3、夹紧力大小的选择加工过程中，切削力变化时，按最§5-6夹紧机构一、斜楔夹紧机构§5-6夹紧机构一、斜楔夹紧机构1、夹紧力计算即又1、夹紧力计算2、结构特点：⑴斜楔具有自锁性一般约6º，→手动可靠气动、液压时，α可大些，15º～30º。2、结构特点：一般约6º，⑵具有改变压力方向的特点⑶具有增力作用增力系数3左右⑷夹紧行程小，行程h，移动S

α↓行程小α↑自锁差3、适用范围小型钻床、铣床；与其他装置组合使用⑵具有改变压力方向的特点二、螺旋夹紧机构

1、结构形式二、螺旋夹紧机构机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件三、偏心夹紧机构

三、偏心夹紧机构四、铰链夹紧机构增力机构，常与气缸、油缸联动以扩大夹紧力，动作迅速，容易改变力的传递方向压板张开量大；但自锁性能差特点四、铰链夹紧机构特点五、定心夹紧机构

三爪卡垫、弹性夹头等六、联动夹紧机构

1、常见的联动夹紧方式

①多点夹紧联动②多件夹紧联动弯轴瓦分型面③先定位后夹紧联动④夹紧与其他动作联动如夹紧与锁紧辅助支承联动五、定心夹紧机构机械制造技术基础-机床夹具设计原理课件2、设计联动夹紧机构时应注意的问题

①仔细进行运动分析和受力分析，以确保实现设计意图；

②设计必要的浮动环节及浮动程度，以保证夹紧均衡、运动不发生干涉；③保证所有压板都能松夹，以便装卸工件；④注意刚性，以免刚性不足而夹不紧；⑤避免过于复杂，否则会降低可靠性，制造困难。

2、设计联动夹紧机构时应注意的问题§4-7夹具的动力装置一、动力装置的作用

减轻工人劳动强度，提高生产率，保证安全生产常用动力装置：

气压、液压、气液联合、电动、电磁、真空等二、气压夹紧——采用压缩空气缺点优点使用、操纵方便夹紧效率高夹紧轻便夹紧刚度不高夹紧装置空间大特点噪声污染§4-7夹具的动力装置一、动力装置的作用缺点优点使用、操气动夹紧及其辅助装置系统图气动夹紧及其辅助装置系统图固定式气缸回转式气缸固定式气缸回转式气缸三、液压夹紧

1、液压的压力较高，油缸小，布局方便，不需增力机构，结构简单；

2、夹紧刚度大，夹紧可靠，动作比较平稳；

3、在液压机床上实现比较方便，否则需增设油泵站，提供高压油，因此成本高；

4、没有排气噪声，但油泵工作时的噪声也很大，另外漏油不易处理，污染环境。特点(与气压比)三、液压夹紧特点(与气压比)四、气液联合夹紧

利用气压来源方便和液压工作油缸体积小的特点，其能量来源是压缩空气，执行机构是油缸。增压器四、气液联合夹紧增压器五、电动夹紧多由电动机、减速装置和螺旋副传动等组成六、电磁夹紧——平磨

感应线圈→隔离板→工件导磁材料磁化七、真空夹紧五、电动夹紧车床用电磁卡盘车床用电磁卡盘§4-8夹具的其它装置一、孔加工时的导向装置

1、钻孔导向——钻套

（1）钻套的类型(根据结构)：

固定钻套、可换钻套、快换钻套、特殊钻套§4-8夹具的其它装置一、孔加工时的导向装置①固定式(有肩和无肩)

配合：特点：位置精度高，结构简单，但磨损后不易换，不能钻—扩—铰应用：用于单件、小