cs3000工程师培训教程

CS3000/CS1000工程师培训教程本教程用于CS1000/CS3000系统工程师培训；共分八章培训时间：10天共60学时每天上午：9：00～11：30、下午：1：30～5：00培训教材：TE资料2本（TE33S4C10-01E、TE33S1B10-01）供上课及自学阅读用，练习手册1本供上机练习用培训目的：经过培训使学员能熟悉CS1000/CS3000系统，能进行基本的工程组态及操作。第一章硬件构成及系统安装时间：6H(其中讲课2.5H上机3.5H)目的：使学员对CS1000/CS3000的概念及硬件构成有一最基本的了解。授课内容：（主要内容参见TE33S4C10-01SECTIONA、SECTIONB）一、CS3000系统构成和设备 0.5H1.1系统构成和设备(以图示方式讲解)画出基本的系统构成图，介绍EWS、HIS、FCS、ACB、ABC等在整个系统中的地位及作用。FCS：现场控制站，用于工厂过程控制。HIS：人机接口站，用于工厂生产过程的监视与操作。（EWS/ICS）BCV：总线转换器，用于CS1000/3000和CENTUMCS/UXL的连接，允许集中操作和监视Vnet：用于连接FCS和其他CENTUMCS3000设备的网络。（VF701通讯卡，T型头，50欧堵头，10Base-5/2电缆）1.2网络介绍Ethernet、V-net/VLnet的功能及相关参数。传送：10-Base2/5标准，50欧同轴电缆连接：BNC口同轴连接器，T型头，连接方式：总线型，多点连接冗余：是传送距离：185m/500m（用中继器1.6Km,用光缆中继器20Km）速率：10MbpsVnet特征：规格遵循：IEEE802.4标准，令牌环方式二、HIS硬件构成 0.5H2.1HIS类型及区别（通用PC型、专用落地型）HIS硬件构成及相关参数：对于通用PC机的配置要求，VF701卡及其地址、操作员键盘等硬件要求：CPU：Pentium主频：266MHz主存：96MB以上适用监视和操作128MB以上适用于组态,监视和操作实际：128MB/256MB内存条硬盘：2GB(以上)软驱：3.5”CD-ROM驱动器：1个或多个总线槽：1个PCI槽(VF701通讯卡用)并行口：25针D-SUB口1个(打印机用)串口：RD-232-C口1个以上(供操作员键盘接口COM1)CRT：17”键盘：106键盘PS2（小口）鼠标口：PS2接口,2键VF701卡及其地址：域号DOMAIN/站号STATION的DIP开关拨号：务必使处于ON状态位的个数为奇数个，否则拨第一位校验位务必为ON凑为奇数。2.3系统维护画面三、FCS硬件构成1HFCS硬件构成CPU卡，通讯卡，电源箱Node电源卡，Node通讯卡I/O卡件箱，I/O卡件3.2FCU指示灯的含义及站地址的设置(参见IM资料)3.3程I/O、Node的硬件构成介绍NODE（包括RIO型和FIO型）的构成NODE通讯卡：减轻CPU的负荷，加快数据处理FIO/RIO：电源卡2块,通讯卡2块。差别在于通讯卡类型不同介绍I/O卡件，使学员了解卡件功能及应用的场合。讲课时应介绍如下卡件的功能及相关参数：RIO：AAM10、AAM50、AAM21、APM11、AMM12T/C、AMM42T（变送器输入）、AMM32T/C（RTD输入）、AMM22T/C（热偶输入）、ADM11T/C、ADM12T/C、ADM51T/C、ADM52T/C、ADM15R（1.0A）、ADM55R（1.0A）卡件箱：AMN11、AMN12(高速模拟)、AMN21(mV,热偶)、AMN31(端子型)、AMN32(连接器型)、AMN33(通讯卡)、AMN34(AMC80)、AMN52(现场总线)FIO：AAI141、AAV141、AAI841、AAT141、AAR181、AAI143、AAI543、AAT145、AAR145、AAP149、ADV151、ADV551、ADV161、ADV561、ADV157、ADV557四、系统软件安装 0.5H介绍系统软件的构成（媒体、KEYCODE的作用及常用软件包的型号）介绍CS1000/CS3000系统软件的安装方法。上机内容：3.5H进行CS1000/CS3000系统软件的安装练习。必要时指导学员安装WINDOWS2000/NT系统；介绍系统维护画面的功能及使用方法。安装工具：1.Windows2000profession+ServicePack1.02.CENTUMCS3000M01Keycode软盘1张M02,MO3光盘2张.3.OFFICE2000光盘1张软件安装：安装Windows2000profession+SP1.0调节虚拟内存400MB安装显卡驱动程序Ethernet网卡,VF701,TCP/IP地址安装CS3000软件安装OFFICE2000第二章系统功能(先上机,后上课,再上机)时间：6H(其中讲课2.5H上机3.5H)目的：使学员了解CS1000/CS3000系统构成及项目生成等工程组态方法。授课内容：（主要内容参见TE33S4C10-01SECTIONC、SECTIOND）一、工程功能介绍 2.5H项目生成：介绍组态菜单及新生成一个项目的具体方法。参照SECTIONC部分(上机演示)工程作业流程：简单介绍一个项目的组态基本流程。 参照SECTIOND1-D3部分(上机演示)定义IOM(卡件)----DRAWING(控制方案)-----流程图(总貌,趋势,控制分组)-----报表ModleNameAnalogIOModuleAAV144AnalogInputModule(-10to+10V,16-channel,Isolated)AAV142AnalogInputModule(-10to+10V,16-channel,Non-Isolated)AAV141AnalogInputModule(1to5V,16-channel,Non-Isolated)AAI141AnalogInputModule(4to20mA,16-channel,Non-Isolated)AAI143AnalogInputModule(4to20mA,16-channel,Isolated)AAT145TC/mVInputModule(16-channel,Isolatedchannels)AAR145RTD/POTInputModule(16-channel,Isolatedchannels)AAI543AnalogOutputModule(4to20mA,16-channel,Isolated)AAV544AnalogOutputModule(-10to+10V,16-channel,Isolated)AAV542AnalogOutputModule(-10to+10V,16-channel,Non-Isolated)AAB841AnalogI/OModule(1to5Vinput,4to20mAoutput,8-channelinput/8-channeloutput,Non-Isolated)AAI841AnalogI/OModule(4to20mAinput,4to20mAoutput,8-channelinput/8-channeloutput,Non-Isolated)AAR181RTDInputModule(12-channel,Isolated)AAT141TC/mVInputModule(16-channel,Isolated)AAP135PulseInputModule(8-channel,Pulsecount,0to10kHz,Isolatedchannels)AAP849PulseInputModule/AnalogOutputModuleforcompatiblePAC(PulsecountInput,4to20mAoutput,8-channelinput/8-channeloutput,Non-Isolated)AAP149PulseInputModulePM1compatible(16-channel,Pulsecount,0to6kHz,Non-Isolated)DigitalIOModuleADV151DigitalInputModule(32-channel,24VDC,Isolated)ADV141DigitalInputModule(16-channel,100V-120VAC,Isolated)ADV142DigitalInputModule(16-channel,200V-240VAC,Isolated)ADV157DigitalInputModule(32-channel,24VDC,PressureClampTerminalsupportonly,Isolated)ADV161DigitalInputModule(64-channel,24VDC,Isolated)ADV551DigitalOutputModule(32-channel,24VDC,Isolated)ADR541RelayOutputModule(16-channel,24to110VDC/100to240VAC,Isolated)ADV557DigitalOutputModule(32-channel,24VDC,PressureClampTerminalsupportonly,Isolated)ADV561DigitalOutputModule(64-channel,24VDC,Isolated)ADV859DigitalI/OModuleforCompatibleST2(16-channelinput/16-channeloutput,Isolatedchannels)ADV159DigitalInputModuleforCompatibleST3(32-channel,Isolatedchannels)ADV559DigitalOutputModuleforCompatibleST4(32-channeloutput,Isolatedchannels)ADV869DigitalI/OModuleforCompatibleST5(32-channelinput/32-channeloutput,Isolated,CommonMinusSideEvery16-channel)ADV169DigitalInputModuleforCompatibleST6(64-channel,Isolated,CommonMinusSideEvery16-channel)ADV569DigitalOutputModuleforCompatibleST7(64-channeloutput,Isolated,CommonMinusSideEvery16-channel)CommunciationIOModuleALR111RS-232CCommunicationModule(2-port,1200bpsto115.2kbps)ALR121RS-422/RS-485SerialCommunicationModule(2-port,1200bpsto115.2kbps)ALE111EthernetCommunicationModule虚拟测试功能(仿真)及使用方法参照SECTIOND7选中需要测试的FCS，SYSTEMVIEW/FCS/TESTFUNCTION系统下装方法及注意事项参照SECTIOND8MYPROJECT改为USERPROJECT;项目文件改为CURRENTPROJECT下装COMMON项,下装TAGLIST项OFFLINEDOWNLOADTOFCSOFFLINEDOWNLOADHIS调整参数的概念及其备份方法参照SECTIOND11SYSTEMVIEW/TOOLS/SETBACKUP/STARTBACKUP项目备份方法介绍参照SECTIOND12HIS0164/CS3000/ENG/BKHPROJECT/PROJECTNAME保存参数LOAD/SAVEFCSTUNINGPARAMERS上机内容： 3.5H根据本章所讲内容由老师在HIS上示范项目生成及各种功能的定义和操作，学生上机练习熟悉项目生成、各种功能的使用。HIS组态(内容不多,关键熟练)时间：6H(其中讲课2.5H上机3.5H)目的：使学员了解HIS构成及HIS组态定义。授课内容：（主要内容参见TE33S4C10-01SECTIOND部分）HIS组态概述 0.2H人机接口站,操作工对现场设备操作的接口.用户安全级别及其操作范围组态参照SECTIOND4部分 0.3H控制站公共项组态参照SECTIOND5部分 0.5HI/O模件定义（包括RI/O总线及FI/O总线）报警信息及打印信息定义开关标记定义报警级别定义及含义操作指导信息定义顺控请求信息定义操作站公共项组态参照SECTIOND6 0.5H打印分组定义时间表定义FBKHRPTnF101-t-fp-zBB1功能键定义趋势定义进入SYSTEMVIEW/AS/HIS0164/CONFIGURATION/TR0001，右键PROPERTIES更改为：CONTINIOUSANDROTARYTYPEb．进入TR0001VIEW/CLOSINGDEFINITION/加勾填入TAGNAME.ITEM显示窗口画面的分类和分层操作站上操作监视功能定义参照SECTIOND9 0.5HPrinterBuzzerDisplayWindowswitchingAlarmPresetmenuEqualizationMultimedia操作员键盘： 参照TE33S4C10-01的C1-10 0.5H介绍键盘上各键的作用及各种画面的调出。操作员键盘分为四部分：功能键区：32个一触式功能键，可以切换到相应的画面。窗口调出键区：从左至右：系统维护窗口、硬拷贝键、窗口前后景切换、清屏、辅助操作键、帮助窗口、过程报警窗口、操作指导信息窗口、控制分组窗口、调整画面窗口、趋势窗口、流程图窗口、过程报告书窗口、导航器窗口、向前翻页、向上寻根、向后翻页、总貌窗口。操作键区：仪表回路切换键、操作确认键、光标移动键、报警确认键、报警消声键。数字及字符键区。上机内容：3.5H练习各种功能及画面的组态定义。第四章FCS组态(常规控制功能)时间：12H(其中讲课2.5H上机9.5H)目的：使学员掌握现场控制站FCS的常规控制功能的组态方法。授课内容：（主要内容参见TE33S4C10-01SECTIONE）练习内容：参见工程师上机指导4P1-23，4P24-32CONTROLDRAWING功能说明 0.5H功能块的调用和连接方法连接功能表块时先单击连线按钮：起点叉单击，终点叉双击SAVE和LOAD的应用场合和注意事项SAVE的应用场合：现场运行中临时修改而不要求立刻下装（仅保存在EWS硬盘）DOWNLOAD的应用场合：现场运行中临时修改，要求立刻下装执行WORK文件的产生、消除及其作用简介常规控制功能块的种类 0.5H 输入指示功能块PVI：过程指示块PVI-DV：带偏差报警过程指示块调节功能块PID：调节器PID-HLD：带采样的调节器PID-BSW：带批量开关的调节器ON/OFF：两位式ON/OFF控制块ONOFF-G：三位式ON/OFF控制块PID-TP：时间比例ON/OFF控制块PD-MR：带手动设定值的PD块PID-STC：自调整PID控制块（PID）用于前馈BIN：补偿输入TIN：跟踪输入TSI：输入跟踪开关INT：输入联锁开关RL1：积分限值1(抗积分饱和)RL2：积分限值2手操输出功能块MLD：手操器MLD-PVI：带手操器MLD-SW：带自动/手动切换手操器MC-2：两位式马达控制块MC-3：三位式马达控制块信号设定功能块RATIO：比率设定块PG-L13：13段程序设定块BSETU-2：用于流量的批量设定块BSETU-3：用于重量的批量设定块信号限幅功能块VELLIM：限幅块信号选择功能块SS-H/M/L：信号选择块AS-H/M/L：自动信号选择块SS-DUAL：自动信号选择块AS-H/M/LSS-H/M/L信号分流功能块FOUT：串级信号分配块（一分四）FFSUM：反馈控制信号叠加块XCPL：非线性控制输出叠加块SPLIT：分程控制块FOUTSPLITXCPL脉冲计数功能块CTP：运算块(在反馈和顺控中的使用)CALCU：PRORAMALIASAHBL11.SHALIASALBL11.SLALIASBHBL12.SHALIASBLBL12.SLFLOATRANGERANGE=(AH-AL)/(BH-BL)CPV=RV*RANGEEND常规控制功能块内部功能说明 2H输入信号处理输入累计功能Overshoot功能“HoldingPV”即保持型PV，当PV值数据状态非正常时，最后一次的正确的PV将被保留，并且当输入信号不再是过程输入信号，将出现“PV值保持”，“PV值超限”提示。仪表校验功能仪表校验功能：能够在基于维护、测试目的操作监视画面上在仪表面板功能块上模拟一个PV值信号或运算输出值CPV值;这种状态被称为校验状态。在规则控制控制功能块和计算功能块仪表校验状态是不同。数字滤波输入信号滤波数字过滤器是：输入信号被一阶滞后滤波处理目的为了减少输入信号噪声。常规控制功能块数字滤波常规控制功能块数字滤波处理主要执行从输入端子读取数据，接着进行输入信号转换。运算功能块数字滤波1)运算功能块数字滤波处理主要执行常规运算块和给输入指示数据指示，每个功能块使用不同的滤波方式。一般运算功能块数字滤波处理是在运算处理一起。2)带输入指示功能输入数据设定块数字滤波处理是在执行输入信号执行从输入端子读取数据，并进行输入信号转换控制运算及相关功能非线性增益控制输出动作类型调节器控制作用（DorR）EDITDATAIL/BASIC/CONTROLACTDirectORReverse死区控制输入、输出补偿输出值（MV）跟踪功能无扰切换初始手动状态（IMAN）控制保持手动及自动状态回落功能PID控制类型选择输出信号处理功能块报警功能报警的种类报警回滞功能报警级别及相关的声光状态上机内容： 9.5H老师在EWS上示范CONTROLDRAWING和I/O的定义操作，并且辅导用户上机练习熟悉各种功能块的定义操作；上机时可参照《系统组态工程》中反馈和计算功能。FCS组态（顺序控制功能）时间：12H(其中讲课2.5H上机9.5H)目的：通过讲课和上机练习使学员了解系统顺控功能的应用。授课内容：（主要内容参见TE33S4C10-01SECTIONF；必要时参照相关的IM资料）练习内容：参见工程师上机指导5P21-23，5P24-30,5P30-33一、顺序控制概念 0.1H1.1顺序控制的概念（цXLP01-90）a．顺控功能：通过顺控元素实现工艺中顺序控制要求。顺控元素：Processinput/output：可是限位开关，启动按钮，泵/马达开关内部开关：用于存储顺序状态。记时器：用于与时间相关的控制，记时器的输出可以连接到计数器，内部开关，过 程I/O。计数器；可以是软件计数（记算一个程序运行了多少次），或者脉冲记数（计算从现场来的物理信号）规则控制功能：控制功能仪表的状态可以读取，也可以切换。开关仪表：开关仪表的状态可以读取，也可以切换。关系表达式（RL）：可以用来比较一个数据项，如过程数据和设定参数。信息输出：信息可以为顺控表产生（激活）的一个动作，这个信息可以输送到打印机，操作指导信息画面，或过程报警画面。b。顺控功能块：顺序表： ST16：常规顺控表ST16E：当在ST16中规则项超出32列时，用于顺控表规则项扩展。SFC块：-SFCSW：三位式开关类SFC块-SFCPB：按钮类SFC块-SFCAS：模拟类SFC块开关仪表：用于控制设备的ON/OFF动作如，阀门SI——1，2：开关仪表带1，2点输入SO——1，2：开关仪表带1，2点输出SIO——1，2/1，2：开关仪表带1，2点输入/出顺控元素块：TM：计时器块CTS：软件计数器块CTP：脉冲输入记数器CI/CORL：关系表达式RS：触发器顺序控制的几种实现方法及其相应的功能块LC64，ST16二、顺控表 0.4H顺控表概念顺控表执行方式：规则栏方式：顺控表在每个扫描周期中，按规则号的顺序执行，对每个规则栏条件进行测试，如果所有条件均成立，就执行相应的操作。步号方式：在顺控表执行中“顺序步”的各规则号在一个扫描周期内执行，一步可包括不止一个规则栏，在规则号对应的各步操作执行完后，进入THEN步，若顺序步条件不成立，顺序步转向ELSE步。步号字母加“0-9”数字组成，例：A1，A2……注：如果步号为00步,每一扫描周期均执行该步,不管其它步号的操作.2.顺控表开始设置过程时间方式：执行时间分为：•T：周期执行•O：只有执行一次•I：重启动执行•B：有限制次数的初始化启动输出时间方式对于O型顺控表，根据输出时间的动作方式分为：•C：仅当条件改变时.•E：仅当每次条件满足.3.VIEW/CHANGENUMBEROFSIGNALLINESinputsignallines+outputsignallines=642.2顺控表模块介绍（ST16，ST16E）顺控表又名真值表，可以用于逻辑和顺序控制功能，诸如联锁，顺控，启动/中止等介绍模块的输入/输出信号个数，操作状态，报警状态。每个顺控表有32个条件（输入），32个操作（输出）以及32个规则/步，每个FCS有450个顺控表/generalDataBase。Rule：规则栏Step：步号栏Condition：顺控表的输入（顺控表监视何种信号） Action：顺控表的输出，它可运行泵，打开阀，或着改变状态。顺控表结构介绍顺控表扩展顺控表举例可举一简单例子说明顺控表的填写方法。三、DI/DO在顺控中的应用 0.2HDI/DO的用法条件栏：工位.数据项：%Z011101.PV数据：ON/OFFHK2101.PVON/OFF动作栏：工位.数据项：%Z011101.PV数据：H：保持型L：非保持型HV2101.PVF：闪烁P：脉冲型DO的输出类型（SO：StatusOutput，PO：Pulseoutput）SO的输出操作保持型（H）、非保持型(L)、断续型(Flash)四、内部开关及信息输出功能 0.3H全域开关（%GS）的使用公共开关（%SW）的使用条件栏：工位.数据项：SW301.PV数据：ON/OFF%SW301.PVON/OFF动作栏：工位.数据项：%Z011101.PV数据：H：保持型L：非保持型信息输出动作栏：工位.数据项：%AN0001.PV数据：NON%PR0001.PV数据：NON%OG0001.PV数据：NON%RQ0001.PV数据：NON*报警器信息（%AN）的使用*打印输出信息（%PR）的使用*操作指导信息（%OG）的使用*请求信息（%RQ）的使用五、辅助顺控功能块 0.5H5.1计时器（TM）条件栏：工位.数据项：TAG.BSTS数据：PAUS,PALM,CTUP,NR,RUN,STOP(DV=PH-PV;0<DV<DL)TAG.MODE数据：AUT动作栏：工位.数据项：TM01.OP数据：START5.2计数器（CTS）条件栏：工位.数据项：TAG.BSTS数据：PALM,CTUP,NR,RUN,STOPTAG.MODE数据：AUT动作栏：工位.数据项：TM01.OP数据：START/WAITTM01.ACT数据：ON/OFF5.3代码输入/输出（CI/CO）5.4关系式（RL）条件栏：工位.数据项：TAG.X01-16数据：EQ,GT,GE,LT,LE,,AND六、开关仪表 0.5H开关仪表的功能及种类SI-1,SI-2,SO-1,SO-2,SIO-11,SIO-12,SIO-21,SIO-22条件栏：工位.数据项：TAG.ALRM数据：NR,ANS+,ANS-TAG.MODE数据：AUT,MAN动作栏：工位.数据项：TAG.MODE数据：AUT,MANTAG.CSV数据：0(关),1(中间状态),2(开)以SIO-22为例详细介绍其功能及使用方法。七、模拟量条件栏：工位.数据项：TAG.MODE数据：AUT,MAN,CAS,PRDTAG.ALRM数据：HH,HI,LO,LL,IOP,OOP,NRTAG.ZONE数据：1..13