机械基础14-1间歇机构课件

1．教学目标了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。2．教学重点和难点重点：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的工作原理难点：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的运动特点3．讲授方法：多媒体课件讲授1．教学目标第14章间歇运动机构第1节棘轮机构一、棘轮机构的基本结构和工作原理二、棘轮机构的形式三、棘轮转角的调节四、棘轮机构的特点与应用第14章间歇运动机构第1节棘轮机构一、棘轮机构的结构和工作１．结构组成摇杆1、棘轮2、主动棘爪3、机架4和制动棘爪5等组成。２．工作原理摇杆套在棘轮轴上，可绕其轴线转动，当摇杆1逆时针摇动时，驱动爪3插入棘轮2的齿槽内，推动棘轮转过一定角度，而制动爪5则在棘轮的齿背上滑过；当摇杆1顺时针摇动时，制动棘爪5插入棘轮2的齿槽内阻止棘轮顺时针转动，而驱动棘爪3则在棘轮齿背上滑过。第1节棘轮机构当摇杆做连续的往复摆动时，棘轮将实现单向间歇运动。

一、棘轮机构的结构和工作２．工作原理当摇杆1顺时针摇动时，制二、棘轮机构的形式二、棘轮机构的形式1、按棘爪形状分

钩头直头1、按棘爪形状分钩头直头2、按转动方向分

矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构2、按转动方向分矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构机械基础14-1间歇机构课件机械基础14-1间歇机构课件摩擦式棘轮机构

摩擦式棘轮机构三、棘轮转角的调节1．调节摇杆摆角，控制棘轮转角通过改变曲柄的长度来改变摇杆摆角，从而达到改变棘轮转角的目的。三、棘轮转角的调节2．用遮板调节棘轮转角摇杆的摆动角度不变，变更遮板的位置，让棘爪行程的一部分从遮板滑过，不与棘轮接触，从而达到改变棘轮转角的大小。2．用遮板调节棘轮转角四、棘轮机构的特点与应用1、特点优点：棘轮机构具有结构简单、制造容易、运动可靠及棘轮转角调节方便等。缺点：棘爪与棘轮在接触和分离的瞬间存在刚性冲击，棘爪在棘轮齿背上滑过时产生噪音以及运动精度不高等。

2、应用棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器常用在低速轻载的场合。如机床的自动进给、送料、自动计数等方面。四、棘轮机构的特点与应用2、应用棘轮机构还常用作防止机构逆转机械基础14-1间歇机构课件第2节槽轮机构与不完全齿轮机构一、槽轮机构1．结构组成径向槽的槽轮2和带有圆柱销的主动拨盘1以及机架等组成。２．工作原理主动拨盘1作逆时针等速连续转动过程中，当圆柱销A未进入径向槽时，槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸圆锁止弧锁住而静止；当圆柱销A开始进入径向槽时，内外锁止弧脱开，槽轮在圆柱销A的驱动下作顺时针转动；当圆柱销A脱离径向槽时，槽轮又因另外一对锁止弧锁住而静止，直到圆柱销再次进入下一径向槽为止，槽轮又开始旋转，从而实现从动槽轮的单向间歇运动。

第2节槽轮机构与不完全齿轮机构一、槽轮机构２．工作原理3、槽轮机构的形式槽轮机构有外啮合式和内啮合式。外啮合式拨盘与槽轮的转向相反；内啮合式拨盘与槽轮的转向相同。槽轮机构中拨盘上的圆柱销数、槽轮上的径向槽数等可以是一个或者几个。3、槽轮机构的形式槽轮机构中拨盘上的圆柱销数、槽轮上的径向槽4、槽轮机构的特点与应用优点：工作可靠、工作效率较高等优点；缺点：制造与装配精度要求较高，转角大小不能调节，特别是销子刚进入槽时产生冲击。4、槽轮机构的特点与应用机械基础14-1间歇机构课件二、不完全齿轮机构１．组成在主动轮1上加工出一个或几个轮齿，轮齿没有布满整个圆周，其余部分为外凸锁止弧，从动轮2上有与主动轮齿相啮合的齿间和内凹锁止弧相间布置，机构由这种齿轮组成的传动机构称为不完全齿轮机构。在主动轮1上加工出一个或几个轮齿，其余部分为外凸锁止弧，从动轮2上有与主动轮齿相啮合的齿间和内凹锁止弧相间布置。当主动轮1的有齿部分作用时，从动轮2被驱使转动；当主动轮1的无齿圆弧部分作用时，从动轮2停止不动，从而主动轮连续转动时，从动轮获得间歇运动。当主动轮连续旋转一周时，从动轮分别转过1/8、1/4周。2.工作原理二、不完全齿轮机构在主动轮1上加工出一个或几个轮齿，其余部分3、不完全齿轮机构的特点与应用优点：不完全齿轮机构具有结构简单、设计方便，从动轮的运动角度范围大，易实现一个周期多次运动、停留时间不等的间歇运动。缺点：从动轮加工复杂，速度有突变时冲击较大。应用于低速、轻载的场合，如计数机构及某些往复进给传送机构中。3、不完全齿轮机构的特点与应用应用于低速、轻载的场合，如计数1．教学目标了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。2．教学重点和难点重点：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的工作原理难点：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的运动特点3．讲授方法：多媒体课件讲授1．教学目标第14章间歇运动机构第1节棘轮机构一、棘轮机构的基本结构和工作原理二、棘轮机构的形式三、棘轮转角的调节四、棘轮机构的特点与应用第14章间歇运动机构第1节棘轮机构一、棘轮机构的结构和工作１．结构组成摇杆1、棘轮2、主动棘爪3、机架4和制动棘爪5等组成。２．工作原理摇杆套在棘轮轴上，可绕其轴线转动，当摇杆1逆时针摇动时，驱动爪3插入棘轮2的齿槽内，推动棘轮转过一定角度，而制动爪5则在棘轮的齿背上滑过；当摇杆1顺时针摇动时，制动棘爪5插入棘轮2的齿槽内阻止棘轮顺时针转动，而驱动棘爪3则在棘轮齿背上滑过。第1节棘轮机构当摇杆做连续的往复摆动时，棘轮将实现单向间歇运动。

一、棘轮机构的结构和工作２．工作原理当摇杆1顺时针摇动时，制二、棘轮机构的形式二、棘轮机构的形式1、按棘爪形状分

钩头直头1、按棘爪形状分钩头直头2、按转动方向分

矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构2、按转动方向分矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构机械基础14-1间歇机构课件机械基础14-1间歇机构课件摩擦式棘轮机构

摩擦式棘轮机构三、棘轮转角的调节1．调节摇杆摆角，控制棘轮转角通过改变曲柄的长度来改变摇杆摆角，从而达到改变棘轮转角的目的。三、棘轮转角的调节2．用遮板调节棘轮转角摇杆的摆动角度不变，变更遮板的位置，让棘爪行程的一部分从遮板滑过，不与棘轮接触，从而达到改变棘轮转角的大小。2．用遮板调节棘轮转角四、棘轮机构的特点与应用1、特点优点：棘轮机构具有结构简单、制造容易、运动可靠及棘轮转角调节方便等。缺点：棘爪与棘轮在接触和分离的瞬间存在刚性冲击，棘爪在棘轮齿背上滑过时产生噪音以及运动精度不高等。

2、应用棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器常用在低速轻载的场合。如机床的自动进给、送料、自动计数等方面。四、棘轮机构的特点与应用2、应用棘轮机构还常用作防止机构逆转机械基础14-1间歇机构课件第2节槽轮机构与不完全齿轮机构一、槽轮机构1．结构组成径向槽的槽轮2和带有圆柱销的主动拨盘1以及机架等组成。２．工作原理主动拨盘1作逆时针等速连续转动过程中，当圆柱销A未进入径向槽时，槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸圆锁止弧锁住而静止；当圆柱销A开始进入径向槽时，内外锁止弧脱开，槽轮在圆柱销A的驱动下作顺时针转动；当圆柱销A脱离径向槽时，槽轮又因另外一对锁止弧锁住而静止，直到圆柱销再次进入下一径向槽为止，槽轮又开始旋转，从而实现从动槽轮的单向间歇运动。

第2节槽轮机构与不完全齿轮机构一、槽轮机构２．工作原理3、槽轮机构的形式槽轮机构有外啮合式和内啮合式。外啮合式拨盘与槽轮的转向相反；内啮合式拨盘与槽轮的转向相同。槽轮机构中拨盘上的圆柱销数、槽轮上的径向槽数等可以是一个或者几个。3、槽轮机构的形式槽轮机构中拨盘上的圆柱销数、槽轮上的径向槽4、槽轮机构的特点与应用优点：工作可靠、工作效率较高等优点；缺点：制造与装配精度要求较高，转角大小不能调节，特别是销子刚进入槽时产生冲击。4、槽轮机构的特点与应用机械基础14-1间歇机构课件二、不完全齿轮机构１．组成在主动轮1上加工出一个或几个轮齿，轮齿没有布满整个圆周，其余部分为外凸锁止弧，从动轮2上有与主动轮齿相啮合的齿间和内凹锁止弧相间布置，机构由这种齿轮组成的传动机构称为不完全齿轮机构。在主动轮1上加工出一个或几个轮齿，其余部分为外凸锁止弧，从动轮2上有与主动轮齿相啮合的齿间和内凹锁止弧相间布置。当主动轮1的有齿部分作用时，从动轮2被驱使转动；当主动轮1的无齿圆弧部分作用时，从动轮2停止不动，从而主动轮连续转动时，从动轮获得间歇运动。当主动轮连续旋转一周时，从动轮分别转过1/8、1/4周