车站信号自动控制试题B

本文格式为Word版，下载可任意编辑——车站信号自动控制试题B北京交通大学

所在函授站或办学点__________姓名________学号____________

远程与持续教导学院2022～2022学年其次学期

年级

2022秋

层次

专科

专业

铁道通信信号

_

车站信号自动操纵

_

课程考试题（B）考试方式：闭卷笔试

________________________________________________________________________

(请考生留神：本试卷共有

五

道大题)

题

号

一

二

三

四

五

总

分

得

分

阅卷人

得分

评卷人

一、单项选择题（

每题1分，共15分）

1、单动道岔选用一个（

）组合。

A、Q

B、DD

C、SDF

D、SDZ

2、在有两个发车方向时，出站兼调车信号机应选用（

）组合。

A、L*Z

B、1L*F

C、L*Z、1L*F

D、L*Z、2L*F

3、进路在锁闭状态时，进路上的道岔不应再转换，此时对进路上的道岔实行的锁闭是（

）。

A、区段锁闭

B、故障锁闭

C、进路锁闭

D、引导锁闭

4、6502电气集中在排列进路过程中，进路始端按钮表示灯在（

）熄灭。

A、进路锁闭后

B、*J吸起后

C、方向电源无电后

D、选路完毕后

5、调车信号继电器D*J是受（

）线操纵。

A、8

B、8线和11

C、10

D、11

6、根据平行进路断线法规律，优先道岔在左侧，撇形道岔断开（

）线操纵电源。

A、1

B、2

C、3

D、4

7、KZ－GDJ条件电源的特点是

(

)

A、通电快，断电慢

B、断电快，通电慢

C、通电快，断电快

D、通电慢，断电慢

8、(

)可以证明选岔电路工作正常完毕。

A、进路始端的J*J吸起.

B、进路终端的J*J吸起.

C、进路左端的J*J吸起.

D、进路右端的J*J吸起

9、DCJ和FCJ励磁吸起后，在（

）复原。

A、始端J*J励磁后

B、道岔转换后

C、终端J*J励磁后

D、SJ落下时

10、所办进路经过双动道岔反位时，双动道岔的操纵继电器(

)。

A、1FCJ↑

B、2FCJ↑

C、1FCJ↑、2FCJ↑

D、DCJ↑

11、进站信号机点灯电路共有(

)点灯线。

A、8条

B、9条

C、12条

D、14条

12、JD-1A型计算机联锁系统操纵台，出站兼调车信号机白闪表示（

）。

A、信号关闭

B、列车信号开放

C、调车信号开放

D、灯丝断丝

13、DS6-K5B型计算机联锁，当系统运行正常，面板指示灯D2灯亮表示（

）。

A、两系不同步

B、两系同步

C、执行操纵功能

D、操纵功能中断

14、

计算机联锁系统的功能的核心片面是（

）。

A、人机对话功能

B、系统维护功能

C、与其他系统交换信息的功能

D、联锁功能

15、道岔定位有表示，向反位操纵，道岔能转换完毕，无反位表示的理由（

）。

[332000000]

[331010201]

[3330501

[323050103

[321020221]

A、*1与*2相混

B、*1与*3相混

C、*2与*3相混

D、*1与*4相混

得分

评卷人

二、填空题（每空1分，共15分）

1、电气集中室内设备有:操纵台、（

）、组合及组合架、区段人解盘、（

）；室外设备有:信号机、轨道电路、转辙机。

2、组合排列图不包括（

）和电源组合。

3、长调车进路信号的开放依次是由（

）及（

）依次开放。

4、6502电气集中均采用（

）选路法，先后按下进路始端按钮和终端按钮，就可以把进路上全体的道岔位置选出来，并使防护这条进路的信号机开放。

5、选择组电路完成任务后，由执行电路完成开通进路、（

）、开放信号和解锁进路的任务。

6、6502选岔电路为防止迂回电流和串电现象,采取的防护措施有（

）、断线法和二极管堵截法。

7、取消进路时，进路处于预先锁闭状态；人工解锁时，进路处于（

）状态。

8、在6502电气集中电路中用（

）继电器电路检查进路选排的一致性。

9、单置调车信号机按钮作（

）使用时，D*和D*F组合内的J*J均吸起。

10、计算机联锁系统具有联锁功能、（

）功能、记录存储和故障检测与诊断功能、语音提示功能、结合功能。

11、TYJL-II型计算机联锁系统中联锁机柜由上到下依次可为电源层、（

）层、采集层、驱动层和零层。

12、计算机联锁是以计算机技术为核心，采用通信技术、稳当性与容错技术以及（

）技术实现铁路车站联锁要求的实时操纵系统。

13、根据对（

）的不同可把容错技术分为故障检测技术、故障屏蔽技术、动态冗余技术和软件稳当性技术。

得分

评卷人

三、判断题（每题1分，共15分）

1、6502电气集中操纵台，股道有车亮两节红光带；股道空闲不亮光带。（

）

2、调车信号机蓝灯灭灯时，不能开放允许信号。（

）

3、按压进路上的两个按钮，都能选出一条根本进路。（

）

4、照查继电器吸起，说明本咽喉未向股道办理接车或调车进路。（

）

5、色灯进站信号机红灯灭灯后仍可以开放允许信号。（

）

6、在道岔表示电路发生故障时，可采取引导进路锁闭方式引导接车。（

）

7、两端同时向无岔区段调车为敌对进路。(

)

8、办理进路在进路锁闭前可用KJ吸起证明道岔位置正确。(

)

9、人工解锁发车进路时，进路解锁的延时时间为30秒。（

）

10、6502电器集中第14网络线操纵点亮红光带。(

)

11、防止和裁减故障发生的技术叫避错技术。（

）

12、TYJL-II型计算机联锁系统中监视系统主要由监视操纵机和操纵台组成。（

）

13、JD-IA型计算机联锁系统的人机对话层与联锁运算层之间采用单通信网通信。（

）

14、TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统是采用双套互为备用的微机系统，系统有人工和自动切换两种方式。（

）

15、进站信号机的红灯熄灭时其复示器亮红灯。（

）

得分

评卷人

四、简答题（每题5分，共35分）

1、什么是变通进路？

2、方向继电器的作用是什么？用什么条件构成励磁和自闭？

3、选岔网路供电规律如何？

4、在什么处境下，采用引导进路总锁闭方式开放信号?

5、简述单置调车信号机分别作始端、作终端、作变通按钮时,其按钮继电器的工作处境。

6、条件电源KZ-GDJ的组成和特点？

7、光分路器有何作用？DS6-K5B型计算机联锁系统中使用了两个光分路器，分别用于哪些连接？

得分

评卷人

五、综合题（每题10分，共20分）

1、6502电气集中执行组电路中各条网路线的作用是什么？

2、简述TYJL-II型计算机联锁系统联锁机的布局组成，并写出联锁机的主要功能？

车站信号自动操纵试卷B答案

一、单项选择题（

每题1分，共15分）

1、B

2、D

3、C

4、B

5、B

6、A

7、B

8、D

9、D

10、C

11、A

12、D

13、A

14、D

15、C

[332000000]

[331010201]

[3330501

[323050103

[321020221]

二、填空题（每空1分，共15分）

1、分线盘

；电源屏

2、方向组合

3、远

；近

4、双按钮进路式

5、锁闭进路

6、分线法

7、接近锁闭

8、开头

9、变通按钮

10、显示

11、计算机

12、“故障-安好”

13、故障处理方式

三、判断题（每题1分，共15分）

1、√

2、×

3、×

4、√

5、×

6、×

7、√

8、√

9、×

10、×

11、√

12、√

13、×

14、√

15、×

四、简答题（每题5分，共35分）

1、什么是变通进路？

答：在进路的始、终端之间有几条径路时，通常把一条路径最短、经过道岔数量少或影响其他作业较小的进路规定为根本进路，而其余的进路称为变通进路。

2、方向继电器的作用是什么？用什么条件构成励磁和自闭？

答：方向继电器的作用是：识别按下按钮依次和区分进路方向；区分进路性质是列车还是调车进路。

由进路的始端按钮吸起构成FJ的励磁条件；由进路的终端按钮吸起构成FJ的自闭电路。

3、选岔网路供电规律如何？

答：选岔网路供电规律是：无论选排进路的性质和方向如何，总是由进路左端经AJ的吸起向1、3、5线供KZ，从左向右依次传递直至进路右端；由进路右端经AJ吸起向2、4、6线供KF，一向送至进路最左端。

随着进路由左向右逐段选出，1、3、5线KZ电源由左向右逐段传递，而2、4、6线KF电源由左向右逐段断开。

4、在什么处境下，采用引导进路总锁闭方式开放信号?

答：当道岔失去表示或向非接车线路上接车时，应采用引导总锁闭方式引导接车。

5、简述单置调车信号机分别作始端、作终端、作变通按钮时,其按钮继电器的工作处境。

答：作始端：1AJ↑、AJ↑

作终端：1AJ↑、2AJ↑

作变通：1AJ↑、2AJ↑、AJ↑

6、条件电源KZ-GDJ的组成和特点？

6、答：条件电源KZ-GDJ是由GDJ和GDJF两组前接点分别并联后串接形成的。

它具有断电快和来电慢两个特点。

7、光分路器有何作用？DS6-K5B型计算机联锁系统中使用了两个光分路器，分别用于哪些连接？

答：光分路器的作用：将一侧的输入信号分成两路输出，同时将另一侧两路输入的信号合并成一路输出。

在DS6-K5B型计算机联锁系统中使用了两个光分路器。1#光分路器用于联锁1系同控显双机连接。2#光分路器用于联锁2系同控显双机连接。

五、综合题（每题10分，共20分）

1、6502电气集中执行组电路中各条网路线的作用是什么？

答：执行组电路共有8条网路线：

第8线是操纵信号检查继电器用的网路线。通过8线检查进路是否空闲、道岔位置是否正确、敌对进路是否建立，为锁闭进路、开放信号打定条件。

第9线为区段检查继电器和股道检查继电器的励磁网路线。使进路中的各区段转入锁闭状态。

第10线为QJJ的自闭网路线。用来防止进路迎面错曲解锁，保证行车安好。

第11线为信号继电器的励磁网路线，并兼做引导信号继电器Y*J用的网络。通过11线检查道岔位置是否正确、敌对进路是否在未建立状态、进路是否锁闭等条件。

第12、13线为解锁网路线。通过检查各种进路解锁的解锁条件，得志条件后接通解锁电源，使各区段的1LJ和2LJ按照确定的规律吸起，使进路解锁。

第14、15线为操纵进路光带的网路线。用14线操纵白光带，反映进路的锁闭。用15线操纵红光带，反映进路的占用，以及轨道区段的故障处境。

2、简述TYJL-II型计算机联锁系统联锁机的布局组成，并写出联锁机的主要功能？

答：（1）联锁机的布局:由上到下依次为电源层、计算机层、采集层、驱动层和零层。

①电源层主要由电源指示面板、采集电源、驱动电源和计算机电源组成。

②计算机层由微处理板、指示报警板、通信板、接口板；

③采集层由采集机笼、采集板以及与计算机层和电源层联系的扁平电缆、电源线及相应的接插件组成。

④驱动层主要由驱动机笼、驱动板以及与计算机层和电源层联系的扁平电缆、电源线及相应的接插件组成。

（2）联锁机的主要功能：

①实现与上位机和执表机的通信调度；

②实现信号设备的联锁规律处理功能，完成进路确选、锁闭，发出开放信号和动作道岔的操纵命令。

③采集现场信号设备状态，如轨道电路状态、道岔表示状态、信号机状态；

④输出动态操纵命令，通过动态板驱动偏极继电器，操纵动作现场设备；

⑤实现主备机间的同步。

11

篇2：自动操纵技术测验报告

机械工程操纵根基

机械工程操纵根基

测验报告

系

别:机电工程系

班

级:机械电子11-2

学

号：

姓

名：

一、二阶系统的时间响应

一

测验目的：

1.

熟谙MATLAB软件分析系统时域响应方法。通过查看典型系统在单位阶跃、脉冲、斜坡信号作用下的动态特性，熟谙各种典型的响应曲线。

2.

通过二阶系统定性及定量了解参数变化对动态特性的影响。分析参数变化时对系统响应的影响。

二

测验设备和仪器

1)

PC机一台

2)

MATLAB软件

三

测验原理

1.

一阶系统阶跃响应：

图1示RC网络为一阶系统

图1

一阶RC网络

研究图1所示电路,其运动方程为

式中,T=RC为时间常数.开初始条件为零时,其传递函数为

若R=1Ω，C=0.01F,那么T=RC=0.01s。

传递函数

Ф(s)=

1/(0.01s+1)

2．位置随动系统可以用如下二阶系统模型描述：

ωn—自然频率,ξ—相对阻尼系数

四

测验内容及步骤

第一题:

在MATLAB中，函数tf用来建立传递函数模型，其调用格式如下：

G=tf(num,den)

num是分子多项式系数行向量，

den是分母多项式系数行向量,num=[b

b,……b],den=[

a,a,a]

留神：它们都是按s的降幂举行排列的

某一微分方程描述系统的传递函数其微分方程描述如下：

+14++5y=5+10+7u

使用MATLAB建立其模型。

解：对该方程两边举行拉氏变换，得

(3S+14S+S+5)Y(S)=(5S+10S+7)U(S)

由上式求出系统的传递函数

G(S)==

根据上式,建立模型的MATLAB代码如下：

num=[5,10,7];

den=[3,14,1,5];

G=tf(num,den)

程序运行结果如下：

Transfer

function:

5

s^2

+

10

s

+

7

s^3

+

14

s^2

+

s

+

5

其次题:

对给定的传递函数，求其零极点

解：给定的传递函数为

G(S)==

MATLAB程序代码如下：

b=[5,10,7];

z=roots(b)

a=[3,14,1,5];

p=roots(a)

k=3;

sys=zpk(z,p,k)

程序运行后，输出结果为

z

=

0.6325i

p

=

0.5973i

Zero/pole/gain:

(s^2

+

2s

+

1.4)

(s+4.672)

(s^2

(s+0.5)

(s+17)

(s+23)

第四题：

已知系统传递函数模型为:

G(S)=

将其转变为零极点模型和状态空间模型

解：MATLAB程序代码如下：

%

input

parameter

of

the

system

num=[1

5

12

23];

den=[1

11

32

40

23];

%

Creat

a

transfer

function

model

sys_tf=tf(num,den)

%

convert

the

model

to

zero_pole-gain

representation

sys_zpk=zpk(sys_tf)

%

convert

the

model

to

state

spce

representation

sys_ss=ss(sys_tf)

运行程序结果如下：

Transfer

function:

s^3

+

5

s^2

+

12

s

+

23

s^4

+

11

s^3

+

32

s^2

+

40

s

+

23

Zero/pole/gain:

(s+3.454)

(s^2

+

1.546s

+

6.66)

(s+7.314)

(s+1.91)

(s^2

+

1.776s

+

1.646)

a

=

*1

*2

*3

*4

*1

)

legend(

tao=0,tao=0.0125,tao=0.025

)

*label(

t(sec)

),ylabel(

*(t)

);grid

on;

subplot(122),plot(T,yla,--,T,y2a,-.,T,y3a,-

)

legend(

tao=0,tao=0.0125,tao=0.025

)

grid

on;*label(

t(sec)

),ylabel(

*(t)

);

运行上述程序，得到响应曲线如图：

五、

测验结论

1.当W确定时，系统岁阻尼比的增大，闭合极点的实部在s左半平面的位置更加远离远点，虚部减小到0，超调量减小，调理时间更短，稳定性越好。

2.零点距离虚轴越远，附加零点的影响就越小

3.从impulse函数曲线看出，保持n不变，依次取0,0.0125,0.025时，系统从欠阻尼系统过度到临界阻尼系统，系统的上升时间随的增长而变长，系统的稳定性随的增大而巩固，系统的超调量随的增大而减小，系统的响应速度随的增大而减慢。

4.从step函数曲线可以看出，保持不n变，依次取0,0.0125,0.025时，随系统的欠阻尼的增大，峰值时间，上升时间，延迟时间，调理时间均减小，系统响应速度变快，稳定性变强。

9

篇3：自动操纵原理大作业报告

上海电力学院测验报告

自动操纵原理测验教程

题目：2.5.6-4，补充题

班级：

姓名：

学号：

时间：2022年12月6日

一、问题描述

2.5.4：已知系统的框图如下所示，编程完成以下任务。

1）绘原系统的伯德图，并求出系统静态误差系数Kvo，相位裕量?co和开环截止

频率wco；

2）做时域仿真，求出阶跃响应曲线，记录未校正系统的时域性能δp%和ts；

3）设计串联超前校正装置Gc（s），实现期望的频域性能：Kv>10,Pm>=45,wc>6rad/s;

4)按照超前校正装置的参数，举行新的时域仿真，作出阶跃响应曲线，记录校正后系统的时域性能指标和ts

补充题：设有一单位反应系统的开环传函为，试用频率特性法设计一个超前校正装置，以得志以下性能指标：kv≥8，相位裕量为50°

一、

理论方法分析

1.margin（sys）

绘制bode图，标注频域指标在图上；

[gm，pm，wg，wc]=margin（sys）

返回数据值，不绘制曲线；

dcgain（[nopen

0],dopen）

计算Kv（静态速度误差系数）；

step（sys）

绘制系统的阶跃响应曲线

2.操纵系统设计的频域法是一种最经典的方法。其核心的设计思路是通过操纵器变更原系统的频率特性图，使之得志预定的性能指标要求。超前校正装置的主要作用是通过其相位超前效应来变更频率响应曲线的外形，产生足够大的相位超前角，以补偿原系统中元件造成的过大的相位滞后。因此校正时应使校正装置的最大超前相位角展现在校正后系统的开环剪切频率wc处。

设已知超前校正装置的数学模型为，利用频域法设计超前校正装置的步骤：

1）.根据性能指标对误差系数的要求，确定开环增益Kc；

2）.利用确定的开环增益Kc，画出未校正系统的bode图，并求出其相位裕量?o幅值裕量Kg；

3）.确定为使相位裕量达成要求值所需要增加的超前相位角Φc=?-?o+ε

式中?为要求的相位裕量；ε是考虑到系统增加串联超前校正装置后系统的剪切频率要向右移而附加的相位角，一般取5°-10°；

4）.令超前校正装置的最大超前相位角Φm=Φc，那么可求得校正装置的参数：

5）.将校正装置的最大超前角出的频率wm作为校正后系统的剪切频率wc，即：未校正系统的幅频特性幅值等于-10logα时的频率；

6）.根据wm=wc,利用求参数T

画出校正后系统的bode图，校验性能指标是否达成要求。

注：当题目要求wc的范围时，用上述方法做的校正设计可能不达标，这时，把要求的ωm作为新的ωc，在bode图上读取此时的L(ω)，由L(ω)=-10lgα求出α，再从上述第6）步往下做，得到达标的校正系统。

三、

测验设计与实现

2.5.4：

1.绘制原系统的bode图：

>>

n=[10];d=[0.5

1

0];

>>

g=tf(n,d)

Transfer

function:

10

0.5

s^2

+

s

>>

bode(g)

计算相位裕量和系统静态速度误差系数：

>>

[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(g)

Gm

=

Inf

Pm

=

25.1801

Wg

=

Inf

Wc

=

4.2541

>>

Kvo=dcgain([n

0],d)

Kvo

=

10

2.画出系统的单位阶跃响应曲线，并记录δp%和ts：

>>

g1=feedback(g,1)

Transfer

function:

10

0.5

s^2

+

s

+

10

>>

step(g1)

3.

1）设超前操纵器传函为，根据稳态误差要求确定开环增益Kc：

，解出Kc=1，令；

2）绘制g0（s）的bode图，并求出其相位裕量PM：

>>

n=[10];d=[0.5

1

0];

>>

g0=tf(n,d)

Transfer

function:

10

0.5

s^2

+

s

>>

margin(g0)

图1-1

未校正前系统的bode图

由图得：PM=25.2°，wc=4.25rad/s

3)求所需的超前相位角pha：

>>

45-25.2+9.2

ans

=

29

>>

pha=ans

pha

=

29

4)计算α：

>>

alpha=(1+sin(pha*pi/180))/(1-sin(pha*pi/180))

alpha

=

2.8821

5)求wm：

>>

10*log10(alpha)

ans

=

4.5970

图1-2

寻求wc的bode图

此时，wm=5.66rad/s>

10^0.558

ans

=

3.6141

>>

alpha=ans

alpha

=

3.6141

>>

wm=6

wm

=

6

7）求参数T：

>>

T=1/wm/sqrt(alpha)

T

=

0.0877

那么校正装置的数学模型为：

>>

gc=tf([alphaxt

1],[T

1])

Transfer

function:

0.3168

s

+

1

0.08767

s

+

1

>>

gn=gc*g0

Transfer

function:

3.168

s

+

10

0.04383

s^3

+

0.5877

s^2

+

s

>>

hold

on

>>

margin(gn)

4.

>>

figure,step(feedback(g0,1))

>>

hold

on,step(feedback(gn,1))

补充题：1.设超前操纵器传函为，根据稳态误差要求确定开环增益Kc：

，解出Kc=50，令；

2.

绘制原系统g0（s）的bode图，并求出其相位裕量PM；

>>

n=[4];d=[1

0.5

0];g0=tf(n,d)

Transfer

function:

s^2

+

0.5

s

>>

margin(g0)

图2-1

原系统的bode图

Pm=14.2°，wc=1.97rad/s

3.求所需的超前相位角pha：

>>

50-14.2+9.2

ans

=

45

>>

pha=ans

pha

=

45

4.计算α：

>>

alpha=(1+sin(pha*pi/180))/(1-sin(pha*pi/180))

alpha

=

5.8284

5.求wm：

>>

10*log10(alpha)

ans

=

7.6555

>>

wm=2.91

wm

=

2.9100

6.求参数T：

>>

T=1/wm/sqrt(alpha)

T

=

0.1423

那么校正装置的数学模型为：

>>

gc=tf([alphaxt

1],[T

1])

Transfer

function:

0.8296

s

+

1

0.1423

s

+

1

四、测验结果与分析

2.5.4：