第三章角度测量解析课件

3第三章-角度测量解析3第三章-角度测量解析3第三章-角度测量解析§2-1水平角与竖直角观测原理两种角度●水平角用于确定点的平面位置（计算坐标）●竖直角用于两点间高差计算、斜距改正成平距测角仪器经纬仪、电子全站仪3第三章-角度测量解析3第三章-角度测量解析3第三章-角度测1§2-1水平角与竖直角观测原理两种角度

●水平角用于确定点的平面位置（计算坐标）

●竖直角用于两点间高差计算、斜距改正成平距测角仪器

经纬仪、电子全站仪§2-1水平角与竖直角观测原理两种角度21.水平角观测原理一.水平角观测原理水平角——过一点到两个目标的方向线垂直投影到水平面上所成的夹角。0360。水平面abc

A

BC也可看成是包含BA、BC视线的两个铅垂面之间的两面角。

0ca水平度盘=c-a1.水平角观测原理一.水平角观测原理水平角——过一点到两个目32.垂直角观测原理二.竖直角观测原理天顶铅垂线水平线ACB0°90°180°270°竖直角——在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与水平视线的夹角(也叫垂直角)。

=090

，仰角为正，俯角为负。2.垂直角观测原理二.竖直角观测原理天顶铅垂线水平线ACB04提要二光学经纬仪的构造

及度盘读数●经纬仪的等级和用途●DJ6经纬仪的构造●DJ2经纬仪§2-2经纬仪的构造及度盘读数提要二光学经纬仪的构造

及度盘读数●经纬仪的等级§2-2经5技术项目一测回水平方向中误差望远镜有效孔径不小于望远镜放大倍数不小于水准管分划值水平度盘垂直度盘主要用途经纬仪等级DJ1DJ2DJ6

1

2

6

二等平面控制测量及精密工程测量60mm40mm40mm30倍28倍26倍6/2mm20/2mm30/2mm10/2mm20/2mm30/2mm三、四等平面控制测量及一般工程测量图根控制测量及一般工程测量技术参数表3-1经纬仪系列技术参数和用途技术项目一测回水平望远镜有效望远镜放大水准管水平度盘6二.经纬仪的基本结构有照准器或望远镜望远镜可以在竖直面内转动。望远镜+竖盘+水平度盘的指针=照准部

水平度盘静置在基座上水准器+脚螺旋>整平二.经纬仪的基本结构有照准器或望远镜7电子经纬仪基本结构与光学经纬仪相同；操作方法也基本相同。用微电子技术自动取得度盘的读数，从而可以经微电脑进一步加工计算

电子经纬仪基本结构与光学经纬仪相同；操作方法也基本相同。81.基座(一).基座脚螺旋用于整平仪器基座水平度盘照准部三.DJ6经纬仪的构造

1.基座(一).基座脚螺旋用于整平仪器基座水平度盘照准部三.92.照准部(二).照准部照准部(水平)制动、微动望远镜(竖直)制动、微动圆水准器8/2mm；管水准器30/2mm望远镜：倒像，2630倍，目镜调焦，物镜调焦，粗瞄准器，十字丝读数显微镜竖盘部分光学对点器复测扳手或度盘变换器望远镜十字丝2.照准部(二).照准部照准部(水平)制动、微动望远镜十字103.水平度盘(三).水平度盘水平度盘由光学玻璃制成

顺时针0360刻度；

仪器整平，水平度盘水平；

水平度盘与照准部相互脱离；

改变度盘位置，要使用复测扳手或度盘变换手轮。0

90

180

270

0901802703.水平度盘(三).水平度盘水平度盘由光学玻璃制成09114.J6经纬仪的

读数装置(四).J6经纬仪的读数装置图3-5J6经纬仪度盘读数光路水平度盘垂直度盘读数光路4.J6经纬仪的

读数装置(四).J6经纬仪的图3-12J6光学经纬仪读数J6光学经纬仪读数两种读数测微装置：分微尺测微和平行玻璃板测微度盘上1度分划的间隔经放大后，与分微尺全长相等。

分微尺全长分60格，因此其最小格值为1=60。读数时，秒数必须估读。估读至0.1格，因此，估读的秒数都应是6″的倍数。水平度盘读数：730424″1.分微尺测微——利用度盘刻度线，在分微尺上读数。0173J6光学经纬仪读数J6光学经纬仪读数两种读数测微装置：分微尺13光学经纬仪的读数-测微系统测微尺的0分划线是“指标线”测微尺60格的长度=度盘相邻分划线象间隔的宽度光学经纬仪的读数-测微系统测微尺的0分划线是“指标线”14b).平行玻璃板测微2.平行玻璃板测微——利用测微手轮，用指标线读数平行玻璃板与分微尺由测微手轮控制。转动测微手轮，使度盘像移动，则移动量可在分微尺上读出。平行玻璃板最大调节范围为30分，分微尺全长刻度也等于30分。

操作时，调节测微手轮，使度盘某度(或某30分)的刻度线居中于双线读数指标，双指标线所夹刻度的度数(或30分)加上分微尺读数，即为该方向的读数。图3-8平行玻璃板测微器水平度盘读数：92⁰17′28″b).平行玻璃板测微2.平行玻璃板测微平行玻璃板与分微尺由15水平角观测§2-3水平角观测一.经纬仪的安置

对中——整平——瞄准——读数掌握对中、整平的目的、方法与要求。瞄准方法：用竖丝对准竖立于测点的标志中心。操作：粗瞄，制动，然后用微动螺旋完成精确瞄准。二.水平角观测掌握测回法观测水平角的仪器操作方法、观测程序和记录。了解“方向观测法”的使用场合、作业程序与记录。水平角观测§2-3水平角观测一.经纬仪的安置掌握对中、整平16对中BCA

(一).对中——将仪器中心安置在过测站点的铅垂线上。对中误差3mm。1、垂球对中步骤：粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测站中心12cm内；精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖精确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。

注意脚架头首先要放平，三个脚螺旋基本等高；

脚架适当踩实。一.经纬仪的安置对中BCA(一).对中——将仪器中心安置在过测1、垂球17整平123气泡居中，3与1、2等高(二).整平——使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横轴水平，竖盘位于铅垂面内。整平误差<1格。用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准管气泡居中(反复)。一测回观测过程中，不得再调气泡。气泡居中，1、2等高1

23整平123气泡居中，3与1、2等高(二).整平——使仪器纵18光学对中步骤图3-14光学对中步骤：对准、调平、整平、对中打开三脚架，装上经纬仪；固定三脚架一脚，双手持脚架另

二脚并不断调整其位置，同时观

测光学对点器十字分划和圆气泡居中，使其基

本对准测站标志，踩实脚架（可接着调节脚螺旋，使光学对点器精确对准测站标志）；伸缩三脚架(二脚)，调平仪器，

使圆气泡居中；调脚螺旋，精确整平仪器；通过在脚架头上移动仪器，精确对

中。有时必须反复上述前两步或前四步的操作。光学对中步骤图3-14光学对中步骤：对准、调平、整平、对中19瞄准(三).瞄准—用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。操作步骤：

粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。用水平微动完成瞄准。尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直引起的方向误差。瞄准(三).瞄准—用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。操作20测回法观测水平角二、水平角观测方法

(一).测回法观测程序：

盘左瞄准J，读数j左瞄准K，读数k左

盘右瞄准K，读数k右瞄准J，读数j右第1方向第2方向测站JKB

左=k左-j左右=k右-j右精度要求：左-右±40"取:=(左+右)/2

角是从起始方向(即第1方向)顺时针转到第2方向所成的角度，观测时，必须首先确定起始方向，然后按照“测回法”的次序观测。

水平角总是第2方向读数减去第1方向读数而得。测回法观测水平角二、水平角观测方法第1方向第2方向测站JK21水平角观测记录起始方向第一个读数应调成0⁰（或180⁰/N，N为测回数）；分、秒数写足二位；改数时按有关规则。一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘位置。水平角观测记录（测回法）第1方向第2方向测站JKB

右KJ2542406

1800500

741906

B左JK00418

742342

741924

741915

测站竖盘位置目标水平度盘

读

数半测回角一测回平均角水平角观测记录起始方向第一个读数应调成0⁰（或180⁰/N，22水平角观测记录大角第2方向ACB第1方向

水平角观测记录（测回法）表中盘右C读数小于A读数，不够减时，应加360后再减。B左AC01030

2143342

右AC2142312

2142254

2142303

测站竖盘位置目标水平度盘

读

数半测回角一测回平均角1801118

343412

水平角观测记录大角第2方向ACB第1方向水平角观测记录23方向观测法(二).全圆方向法一个测站观测4个或4个以上方向时，采用方向观测法，也称“全圆测回法”。ABCDE全圆方向法零方向

盘左

盘右

方向观测法(二).全圆方向法ABCDE全圆方向法零方向24方向观测法方向观测法25垂直角观测§2-4垂直角观测◆垂直角观测原理◆竖盘构造特点◆垂直角计算公式◆竖盘指标差垂直角观测§2-4垂直角观测◆垂直角观测原理26垂直角观测原理垂直角观测原理天顶铅垂线水平线ACB0°90°180°270°垂直角——在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与水平视线的夹角(也叫竖直角)。

=0⁰90⁰

，仰角为正，俯角为负。垂直角观测原理垂直角观测原理天顶铅垂线水平线ACB0°9027垂直角的主要用途垂直角的主要用途D=Scos

将斜距化为平距

已知斜距S、竖直角，计算平距D：图3-20斜距化为平距三角高程测量已知平距D、竖直角，计算A、B高差h：垂直角的主要用途垂直角的主要用途D=Scos28竖盘构造特点一.竖直度盘构造构造特点竖盘随望远镜一起转动。

竖盘与读数指标相互脱离。竖盘气泡居中，指标铅垂。1.

1.铅垂线；2.竖盘；3.望远镜物镜；4.横轴；5.竖盘水准管微动螺旋；6.支架外壳；7.水准管观察镜；8.竖盘水准管；9.望远镜目镜；10.竖盘水准管支架；11.竖盘读数棱镜；12.竖盘读数透镜.竖盘构造特点一.竖直度盘构造构造特点1.

1.铅垂29竖直度盘(verticalcircle)的构造1．包括:竖盘(verticalcircle)、竖盘指标水准管(verticalindexbubbletube)、及其微动螺旋。竖直度盘(verticalcircle)的构造1．包括:竖30后两部分，多采用竖盘指标自动归零补偿器(verticalindexcompensator)来替代。

2．特点：读数指标线固定不动，而整个竖盘随望远镜一起转动。后两部分，多采用竖盘指标自动归零补偿器(verticali31180°270°

0°90°盘左指标线270°90°0

180

盘右指标线180°270°0°90°盘左指标线270°90°032（2）逆时针注记

0

270

180

90

盘左指标线270

90

180

0

盘右指标线（2）逆时针注记027018090盘左指标线2733二、竖直角(verticalangle)的计算公式1、顺时针注记

α左=90°-L

α右=R-270°

故一测回竖直角

α=（α左+α右）/2

二、竖直角(verticalangle)的计算公式1、顺时342、逆时针注记问题：α左=？

α右=？故有:α左=L

-90°

α右=270°-

R

一测回竖直角:

α=（α左+α右）/2

2、逆时针注记问题：α左=？α35三、竖盘指标差(indexerrorofverticalcircle)1、定义由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数不是恰好等于90°或270°上，而是与90°或270°相差一个x角，称为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时，x为正，反之为负。

180

270

0

90

盘左三、竖盘指标差(indexerrorofvertica36（2）结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响。一般规范规定，指标差变动范围，J6≤25"、J2≤15"。

2、计算公式（1）指标差:对于顺时针注记的：正确的竖直角α=90°-(L-x)=α左+xα=（R-x）-270°=α右-xx=（α右-α左）/2（2）结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响。2、计算37四、竖直角的观测及记录四、竖直角的观测及记录38§2-5经纬仪的检验与校正经纬仪的主要轴线:1、竖轴VV(verticalaxis)2、水准管轴LL(bubbletubeaxis)3、横轴HH(horizontalaxis)4、视准轴CC(collimationaxis)5、圆水准器轴L’L’(circlebubbleaxis)LLHHCCVVL’

L’

§2-5经纬仪的检验与校正经纬仪的主要轴线:LLHHCCV39一、经纬仪轴线应满足的条件1、VV⊥LL——照准部水准管轴的检校。2、HH⊥十字丝竖丝——十字丝竖丝的检校3、HH⊥CC——视准轴的检校LLHHCCVVL’

L’

一、经纬仪轴线应满足的条件LLHHCCVVL’L’404．HH⊥VV——横轴的检校

5．竖盘指标差应为零——指标差的检校

6．光学垂线与VV重合——光学对中器的检校

7.LL∥VV——圆水准器的检验与校正(次要)

LLHHCCVVL’

L’

4．HH⊥VV——横轴的检校

5．竖盘指标差应为零——指标41二、经纬仪的检验与校正1．照准部水准管轴的检校（1）检验：用任意两脚螺旋使水准管气泡居中，然后将照准部旋转180°，若气泡偏离1格，则需校正。（2）校正：用脚螺旋使气泡向中央移动一半后，再拨动水准管校正螺丝，使气泡居中。此时若圆水准器气泡不居中，则拨动圆水准器校正螺丝。

二、经纬仪的检验与校正1．照准部水准管轴的检校422．十字丝竖丝的检校

（1）检验：用十字丝交点对准一目标点，再转动望远镜微动螺旋，看目标点是否始终在竖丝上移动。

（2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。

2．十字丝竖丝的检校（1）检验：用十字丝交点对准一目标点，433．视准轴的检校

（1）检验：在平坦地面上选择一直线AB，约60m～100m，在AB中点O架仪，并在B点垂直横置一小尺。盘左瞄准A，倒镜在B点小尺上读取B1；再用盘右瞄准A，倒镜在B点小尺上读取B2。有：J6：2c>60"；J2：2c>30"时，则需校正。3．视准轴的检校（1）检验：在平坦地面上选择一直线AB，约44（2）校正：

方法：拨动十字丝左右两个校正螺丝，使十字丝交点由B2点移至BB2中点B3。（2）校正：454．横轴的检验与校正

（1）检验：在20~30m处的墙上选一仰角大于30°的目标点P，先用盘左瞄准P点，放平望远镜，在墙上定出P1点；再用盘右瞄准P点，放平望远镜，在墙上定出P2点。有：J6：i>20"，则需校正。4．横轴的检验与校正（1）检验：在20~30m处的墙上选一46（2）校正：

方法：用十字丝交点瞄准P1P2的中点M，抬高望远镜，并打开横轴一端的护盖，调整支承横轴的偏心轴环，抬高或降低横轴一端，直至交点瞄准P点。此项校正一般由仪器检修人员进行。

（2）校正：475．指标差的检校(1)检验：用盘左、盘右先后瞄准同一目标，计算指标差x=(L+R-360°)/2。

J6：x>1’；J2：x>30’’时，要进行校正。(2)校正：盘右位置仍然照准原目标，用指标水准管微动螺旋，使中丝对准（R-x）位置，再用拨针使指标气泡居中。5．指标差的检校(1)检验：486．光学对中器的检校

（1）检验：精密安置仪器后，将刻划中心在地面上投下一点，再旋转照准部，每隔120°投下一点，若三点不重合，则需校正。（2）校正：用拨针使刻划中心向三点的外接圆心移动一半。6．光学对中器的检校（1）检验：精密安置仪器后，将刻划中心497．圆水准器的检校(次

要)

（1）检验：精平（水准管气泡居中）后，若圆水准气泡不居中，则需校正。（2）校正：用圆水准气泡校正螺丝使其居中。

7．圆水准器的检校(次要)（1）检验：精平（水准管气泡50水平角观测的误差分析§2-6水平角测量误差来源与处理方法1.仪器误差：仪器校正的残余误差视准轴误差（CC⊥HH）盘左盘右观测取平均消除横轴误差（HH⊥VV）盘左盘右观测取平均消除竖轴误差（LL⊥VV）盘左盘右观测取平均不能

抵消，仔细整平。2.仪器安置误差：对中误差，整平误差对中误差：边长较短时采用光学对中。整平误差：管水准器气泡偏离中心应小于1格。观测目标垂直角较大时，应特别注意。水平角观测的误差分析§2-6水平角测量误差来源与处理方法1.51误差来源与处理方法3.标杆倾斜误差

竖直标杆，观测时尽量瞄准目标底部4.观测误差：瞄准误差，估读数误差5.外界因素：温度引起仪器轴线变化，热辐射引起视线跳动，土壤松软使仪器安置不稳定◆选择有利观测时间，设法避开不利条件；◆尽量缩短一测回的观测时间，采取观测方法减弱与时间成正比的误差。误差来源与处理方法3.标杆倾斜误差4.观测误差：瞄准误差，52谢谢！谢谢！533第三章-角度测量解析3第三章-角度测量解析3第三章-角度测量解析§2-1水平角与竖直角观测原理两种角度●水平角用于确定点的平面位置（计算坐标）●竖直角用于两点间高差计算、斜距改正成平距测角仪器经纬仪、电子全站仪3第三章-角度测量解析3第三章-角度测量解析3第三章-角度测54§2-1水平角与竖直角观测原理两种角度

●水平角用于确定点的平面位置（计算坐标）

●竖直角用于两点间高差计算、斜距改正成平距测角仪器

经纬仪、电子全站仪§2-1水平角与竖直角观测原理两种角度551.水平角观测原理一.水平角观测原理水平角——过一点到两个目标的方向线垂直投影到水平面上所成的夹角。0360。水平面abc

A

BC也可看成是包含BA、BC视线的两个铅垂面之间的两面角。

0ca水平度盘=c-a1.水平角观测原理一.水平角观测原理水平角——过一点到两个目562.垂直角观测原理二.竖直角观测原理天顶铅垂线水平线ACB0°90°180°270°竖直角——在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与水平视线的夹角(也叫垂直角)。

=090

，仰角为正，俯角为负。2.垂直角观测原理二.竖直角观测原理天顶铅垂线水平线ACB057提要二光学经纬仪的构造

及度盘读数●经纬仪的等级和用途●DJ6经纬仪的构造●DJ2经纬仪§2-2经纬仪的构造及度盘读数提要二光学经纬仪的构造

及度盘读数●经纬仪的等级§2-2经58技术项目一测回水平方向中误差望远镜有效孔径不小于望远镜放大倍数不小于水准管分划值水平度盘垂直度盘主要用途经纬仪等级DJ1DJ2DJ6

1

2

6

二等平面控制测量及精密工程测量60mm40mm40mm30倍28倍26倍6/2mm20/2mm30/2mm10/2mm20/2mm30/2mm三、四等平面控制测量及一般工程测量图根控制测量及一般工程测量技术参数表3-1经纬仪系列技术参数和用途技术项目一测回水平望远镜有效望远镜放大水准管水平度盘59二.经纬仪的基本结构有照准器或望远镜望远镜可以在竖直面内转动。望远镜+竖盘+水平度盘的指针=照准部

水平度盘静置在基座上水准器+脚螺旋>整平二.经纬仪的基本结构有照准器或望远镜60电子经纬仪基本结构与光学经纬仪相同；操作方法也基本相同。用微电子技术自动取得度盘的读数，从而可以经微电脑进一步加工计算

电子经纬仪基本结构与光学经纬仪相同；操作方法也基本相同。611.基座(一).基座脚螺旋用于整平仪器基座水平度盘照准部三.DJ6经纬仪的构造

1.基座(一).基座脚螺旋用于整平仪器基座水平度盘照准部三.622.照准部(二).照准部照准部(水平)制动、微动望远镜(竖直)制动、微动圆水准器8/2mm；管水准器30/2mm望远镜：倒像，2630倍，目镜调焦，物镜调焦，粗瞄准器，十字丝读数显微镜竖盘部分光学对点器复测扳手或度盘变换器望远镜十字丝2.照准部(二).照准部照准部(水平)制动、微动望远镜十字633.水平度盘(三).水平度盘水平度盘由光学玻璃制成

顺时针0360刻度；

仪器整平，水平度盘水平；

水平度盘与照准部相互脱离；

改变度盘位置，要使用复测扳手或度盘变换手轮。0

90

180

270

0901802703.水平度盘(三).水平度盘水平度盘由光学玻璃制成09644.J6经纬仪的

读数装置(四).J6经纬仪的读数装置图3-5J6经纬仪度盘读数光路水平度盘垂直度盘读数光路4.J6经纬仪的

读数装置(四).J6经纬仪的图3-65J6光学经纬仪读数J6光学经纬仪读数两种读数测微装置：分微尺测微和平行玻璃板测微度盘上1度分划的间隔经放大后，与分微尺全长相等。

分微尺全长分60格，因此其最小格值为1=60。读数时，秒数必须估读。估读至0.1格，因此，估读的秒数都应是6″的倍数。水平度盘读数：730424″1.分微尺测微——利用度盘刻度线，在分微尺上读数。0173J6光学经纬仪读数J6光学经纬仪读数两种读数测微装置：分微尺66光学经纬仪的读数-测微系统测微尺的0分划线是“指标线”测微尺60格的长度=度盘相邻分划线象间隔的宽度光学经纬仪的读数-测微系统测微尺的0分划线是“指标线”67b).平行玻璃板测微2.平行玻璃板测微——利用测微手轮，用指标线读数平行玻璃板与分微尺由测微手轮控制。转动测微手轮，使度盘像移动，则移动量可在分微尺上读出。平行玻璃板最大调节范围为30分，分微尺全长刻度也等于30分。

操作时，调节测微手轮，使度盘某度(或某30分)的刻度线居中于双线读数指标，双指标线所夹刻度的度数(或30分)加上分微尺读数，即为该方向的读数。图3-8平行玻璃板测微器水平度盘读数：92⁰17′28″b).平行玻璃板测微2.平行玻璃板测微平行玻璃板与分微尺由68水平角观测§2-3水平角观测一.经纬仪的安置

对中——整平——瞄准——读数掌握对中、整平的目的、方法与要求。瞄准方法：用竖丝对准竖立于测点的标志中心。操作：粗瞄，制动，然后用微动螺旋完成精确瞄准。二.水平角观测掌握测回法观测水平角的仪器操作方法、观测程序和记录。了解“方向观测法”的使用场合、作业程序与记录。水平角观测§2-3水平角观测一.经纬仪的安置掌握对中、整平69对中BCA

(一).对中——将仪器中心安置在过测站点的铅垂线上。对中误差3mm。1、垂球对中步骤：粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测站中心12cm内；精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖精确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。

注意脚架头首先要放平，三个脚螺旋基本等高；

脚架适当踩实。一.经纬仪的安置对中BCA(一).对中——将仪器中心安置在过测1、垂球70整平123气泡居中，3与1、2等高(二).整平——使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横轴水平，竖盘位于铅垂面内。整平误差<1格。用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准管气泡居中(反复)。一测回观测过程中，不得再调气泡。气泡居中，1、2等高1

23整平123气泡居中，3与1、2等高(二).整平——使仪器纵71光学对中步骤图3-14光学对中步骤：对准、调平、整平、对中打开三脚架，装上经纬仪；固定三脚架一脚，双手持脚架另

二脚并不断调整其位置，同时观

测光学对点器十字分划和圆气泡居中，使其基

本对准测站标志，踩实脚架（可接着调节脚螺旋，使光学对点器精确对准测站标志）；伸缩三脚架(二脚)，调平仪器，

使圆气泡居中；调脚螺旋，精确整平仪器；通过在脚架头上移动仪器，精确对

中。有时必须反复上述前两步或前四步的操作。光学对中步骤图3-14光学对中步骤：对准、调平、整平、对中72瞄准(三).瞄准—用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。操作步骤：

粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。用水平微动完成瞄准。尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直引起的方向误差。瞄准(三).瞄准—用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。操作73测回法观测水平角二、水平角观测方法

(一).测回法观测程序：

盘左瞄准J，读数j左瞄准K，读数k左

盘右瞄准K，读数k右瞄准J，读数j右第1方向第2方向测站JKB

左=k左-j左右=k右-j右精度要求：左-右±40"取:=(左+右)/2

角是从起始方向(即第1方向)顺时针转到第2方向所成的角度，观测时，必须首先确定起始方向，然后按照“测回法”的次序观测。

水平角总是第2方向读数减去第1方向读数而得。测回法观测水平角二、水平角观测方法第1方向第2方向测站JK74水平角观测记录起始方向第一个读数应调成0⁰（或180⁰/N，N为测回数）；分、秒数写足二位；改数时按有关规则。一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘位置。水平角观测记录（测回法）第1方向第2方向测站JKB

右KJ2542406

1800500

741906

B左JK00418

742342

741924

741915

测站竖盘位置目标水平度盘

读

数半测回角一测回平均角水平角观测记录起始方向第一个读数应调成0⁰（或180⁰/N，75水平角观测记录大角第2方向ACB第1方向

水平角观测记录（测回法）表中盘右C读数小于A读数，不够减时，应加360后再减。B左AC01030

2143342

右AC2142312

2142254

2142303

测站竖盘位置目标水平度盘

读

数半测回角一测回平均角1801118

343412

水平角观测记录大角第2方向ACB第1方向水平角观测记录76方向观测法(二).全圆方向法一个测站观测4个或4个以上方向时，采用方向观测法，也称“全圆测回法”。ABCDE全圆方向法零方向

盘左

盘右

方向观测法(二).全圆方向法ABCDE全圆方向法零方向77方向观测法方向观测法78垂直角观测§2-4垂直角观测◆垂直角观测原理◆竖盘构造特点◆垂直角计算公式◆竖盘指标差垂直角观测§2-4垂直角观测◆垂直角观测原理79垂直角观测原理垂直角观测原理天顶铅垂线水平线ACB0°90°180°270°垂直角——在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与水平视线的夹角(也叫竖直角)。

=0⁰90⁰

，仰角为正，俯角为负。垂直角观测原理垂直角观测原理天顶铅垂线水平线ACB0°9080垂直角的主要用途垂直角的主要用途D=Scos

将斜距化为平距

已知斜距S、竖直角，计算平距D：图3-20斜距化为平距三角高程测量已知平距D、竖直角，计算A、B高差h：垂直角的主要用途垂直角的主要用途D=Scos81竖盘构造特点一.竖直度盘构造构造特点竖盘随望远镜一起转动。

竖盘与读数指标相互脱离。竖盘气泡居中，指标铅垂。1.

1.铅垂线；2.竖盘；3.望远镜物镜；4.横轴；5.竖盘水准管微动螺旋；6.支架外壳；7.水准管观察镜；8.竖盘水准管；9.望远镜目镜；10.竖盘水准管支架；11.竖盘读数棱镜；12.竖盘读数透镜.竖盘构造特点一.竖直度盘构造构造特点1.

1.铅垂82竖直度盘(verticalcircle)的构造1．包括:竖盘(verticalcircle)、竖盘指标水准管(verticalindexbubbletube)、及其微动螺旋。竖直度盘(verticalcircle)的构造1．包括:竖83后两部分，多采用竖盘指标自动归零补偿器(verticalindexcompensator)来替代。

2．特点：读数指标线固定不动，而整个竖盘随望远镜一起转动。后两部分，多采用竖盘指标自动归零补偿器(verticali84180°270°

0°90°盘左指标线270°90°0

180

盘右指标线180°270°0°90°盘左指标线270°90°085（2）逆时针注记

0

270

180

90

盘左指标线270

90

180

0

盘右指标线（2）逆时针注记027018090盘左指标线2786二、竖直角(verticalangle)的计算公式1、顺时针注记

α左=90°-L

α右=R-270°

故一测回竖直角

α=（α左+α右）/2

二、竖直角(verticalangle)的计算公式1、顺时872、逆时针注记问题：α左=？

α右=？故有:α左=L

-90°

α右=270°-

R

一测回竖直角:

α=（α左+α右）/2

2、逆时针注记问题：α左=？α88三、竖盘指标差(indexerrorofverticalcircle)1、定义由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数不是恰好等于90°或270°上，而是与90°或270°相差一个x角，称为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时，x为正，反之为负。

180

270

0

90

盘左三、竖盘指标差(indexerrorofvertica89（2）结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响。一般规范规定，指标差变动范围，J6≤25"、J2≤15"。

2、计算公式（1）指标差:对于顺时针注记的：正确的竖直角α=90°-(L-x)=α左+xα=（R-x）-270°=α右-xx=（α右-α左）/2（2）结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响。2、计算90四、竖直角的观测及记录四、竖直角的观测及记录91§2-5经纬仪的检验与校正经纬仪的主要轴线:1、竖轴VV(verticalaxis)2、水准管轴LL(bubbletubeaxis)3、横轴HH(horizontalaxis)4、视准轴CC(collimationaxis)5、圆水准器轴L’L’(circlebubbleaxis)LLHHCCVVL’

L’

§2-5经纬仪的检验与校正经纬仪的主要轴线:LLHHCCV92一、经纬仪轴线应满足的条件1、VV⊥LL——照准部水准管轴的检校。2、HH⊥十字丝竖丝——十字丝竖丝的检校3、HH⊥CC——视准轴的检校LLHHCCVVL’

L’

一、经纬仪轴线应满足的条件LLHHCCVVL’L’934．HH⊥VV——横轴的检校

5．竖盘指标差应为零——指标差的检校

6．光学垂线与VV重合——光学对中器的检校

7.LL∥VV——圆水准器的检验与校正(次要)

LLHHCCVVL’

L’

4．HH⊥VV——横